Matlab代码实现了一个固定翼无人机的蚁群路径规划算法，旨在为无人机在三维空间中规划出一条从起点到终点的有效路径，同时避开障碍物

function[path,path_coords]=main_UAV_ACO_PathPlanning()close all;map_size=[100,100,50]