MATLAB代码实现了基于A*算法的路径规划功能 发布时间:2026/5/26 0:23:57 % MATLAB初始化clc;% 清除命令窗口的内容clear all;% 清除工作空间的所有变量、函数和MEX文件close all;% 关闭所有的figure窗口% 播放起始音频,添加错误处理try[y,Fs]=audioread('001.wav'