如需帮助，或有车联网、网联车辆控制、交通仿真、滤波与导航相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解核心公式场景建模对比方法本例程面向CACC车队紧急制动场景，构建领航车急减速工况，对比普通ACC和加入安全距离约束的CACC防追尾控制。程序通过最小车间距、TTC风险指标、制动控制量和风险次数，展示安全约束对追尾风险抑制的作用，适合用于车队安全控制、AEB/CACC融合和纵向主动安全研究。运行结果紧急制动速度响应图：展示前车急刹时末车速度响应过程。最小安全距离图：对比普通ACC和安全CACC的最小车间距变化。碰撞风险指标图：展示TTC安全裕度和风险阈值。制动控制量图：对比两种策略下末车制动控制量。风险次数对比图：统计安全