准能集团：煤矿用上无人驾驶“黑科技”

准能集团煤矿用上无人驾驶“黑科技”知行产研 【原文发表于2020年9月27日 22:01】近年来矿山智慧化、无人化发展加速涌现出诸多示范性项目本文将为大家介绍准能集团在矿用卡车无人驾驶领域的实践与进展。8月4日在准能集团黑岱沟露天煤矿坑下编号为508号的930E矿用卡车匀速行驶着。驾驶室里只见卡车司机双手放在膝上丝毫没有操控方向盘车辆却依然平稳驶向前方。矿用卡车无人驾驶这个“黑科技”在准能集团正从设想逐渐变成现实。无人驾驶逐步用于实际作业准能集团“露天煤矿矿用自卸车无人驾驶系统”科技创新项目于2018年5月被批准立项航天重工、株洲中车承担矿用卡车无人驾驶系统的研制工作。该项目通过搭建一套完整的无人驾驶控制系统涵盖地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行同时可与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备协同配合。从今年6月18日起由航天重工研发团队开发的无人驾驶系统开始在930E矿用卡车上实施现场改造先后完成整车线控化改造、无人驾驶车载传感器安装、作业区域地图采集与制作、无人驾驶循迹行驶测试、机群系统与无人矿卡协同作业调试等多项工作。目前改造后的车辆已在全程3.6千米的测试区域内顺利实现前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等全流程无人驾驶功能。据航天重工自动驾驶系统项目经理丁国徐介绍额定载重290吨的930E电动轮自卸矿用卡车是目前全球最大的无人驾驶矿用卡车。研发团队针对该车的自动驾驶系统已完成自动行驶功能开发下一步将为其完善障碍物精准识别功能让车辆拥有更灵敏的“感知”和更智能的“判断”。作为项目实施主体准能集团为加快项目推进专门成立了项目管理小组协调多家单位和部门通力合作分别负责项目全过程管理、安全管理、采矿方案制定、改造设备技术资料提供、矿用自卸车和装载设备调配、维修人员及密闭场地保障、网络接口协调等各项工作。同时从7月起项目管理小组每周召开推进会及时协调解决项目实施过程中出现的各类问题确保项目稳步推进。人工智能赋能矿山发展近年来露天矿运输作业普遍面临招工难、效率低、运营成本高等难题而人工智能技术的快速发展为解决这些难题提供了全新的思路和方案。矿用车辆无人驾驶技术能够有效提升露天煤矿现有运输装备的工作效率最大限度减少人员参与降低安全事故发生概率同时带来显著的经济效益和社会效益。目前国内多家企业已开展自动驾驶矿用卡车、远程遥控挖掘机等相关技术的研发与应用示范均处于试验与试商用阶段致力于突破相关技术和硬件的发展瓶颈。准能集团始终重视智慧矿山建设积极探索无人驾驶等新技术在矿山领域的应用。一直以来准能集团注重与国内制造商合作鼓励和支持其研制开发大型露天矿用设备充分发挥自身露天采矿工艺的平台优势将自身打造为新产品试用基地为国产露天矿用设备的工业试运行提供便利条件。同时准能集团凭借多年积累的矿山运营经验积极为国内制造商提供技术支持和用户体验反馈提出针对性改进建议助力设备迭代升级。双方通过深度合作在实现自身创新创效、降本增效的同时也为推动国产大型能源装备突破关键技术瓶颈、实现产品升级贡献力量。据了解“露天煤矿矿用自卸车无人驾驶系统”项目预计总工期为14个月目前基于4G网络运行未来可兼容5G通信技术进一步提升系统稳定性和响应速度。当前株洲中车研发团队正在哈尔乌素露天煤矿开展930E矿用卡车线控化改造工作航天重工研发团队则预计年内将系统整体转移到黑岱沟露天煤矿真实作业面正式参与实际生产作业让无人驾驶技术真正服务于矿山生产。