VisionPro图像获取与保存工具详细参数说明详细介绍参数其中参数1-参数6 是创建模板的参数参数7- 参数16 是运行参数参数1精细特征与粗糙特征其中绿色线条是精细特征黄色线条是粗糙特征。边缘特征的多少会直接影响搜索的速度和精度可以通过修改粗糙和精细的颗粒度修改粗糙和精细特征的表现情况。粗糙的颗粒度精细的颗粒度粗糙的上限为25.5颗粒度变大选取的特征点会变少。本质上颗粒度大穿越的像素点就多。包围的轮廓就会变得粗糙。如果选择的颗粒数到25以后出现的边缘特征会很少影响到定位的精度。一般情况下我们考虑使用自动选择就好参数2算法选择PatMax涉及的点数多精度比较高速度稍微慢。定位的精度可以为1/40像素PatQuick算法速度快PatQuick与PatMax算法处于两者中间PatFlex算法比较适合于畸变的情况参数3弹性弹性参数当实例和当前模板有一定的出入的时候可以适当进行修改参数4边缘阈值可以适当滤除一定的边缘干扰低于边缘阈值的会当作物件的背景。大于阈值的才会视作物件的轮廓。边缘对比度如果设置一个过小的阈值那么会产生过多的干扰设置一个过大的阈值将会造成边缘轮廓的损失参数5极性图像轮廓从暗到亮是正极性反之是负极性。这里勾选上了以后将会进行全局极性的忽略。参数6保存和加载模板参数7旋转角度和缩放比例先点击参数8查找个数希望查找的结果个数。如果当前图像有四个待查找的图例。Case1:设置查找数量为1个。如果四个结果的分数都相等那么会显示4个结果Case2:设置查找数量为3个。那么会按照查找分数的从大到小显示排列前3个的结果参数9接受阈值当前找到一个结果。分数为0.821当找到结果的分数如果小于这个范围那么不能被接受会被放弃当前案例分数为0.82但是接受阈值为1.0。那么当前结果就会被放弃参数10粗糙分数筛选参数11计分考虑杂斑不考虑的时候将会导致计分变低参数12粒度限制和创建模板时的参数基本一致参数13对比度阈值背景和工件的切割对比度参数14 XY重叠度目前未弄明白后续会补上参数15 勾选超时参数强制让当前搜索的任务时间限制到这个时间之内超过就会直接结束参数16 显示匹配特征匹配边缘分数查看观察此时图像绿色边缘为匹配良好黄色为一般红色为匹配较差多模板匹配工具 CogPMAlignMultiTool案例使用多模板匹配工具匹配螺丝螺帽垫片Step1:新建模板先点击新建图案然后修改图案进入模板编辑界面然后进行创建模板相同的操作流程。此时没法修改运行参数所以需要到外部的界面修改运行参数信息修改角度和查找个数然后使用编辑功能返回到单个模板编辑界面中点击运行按钮。如果当前模板功能正常以后那么我们使用外部工具进行多模板功能Step2:外部工具进行多模板训练先添加训练队列参数然后进行图像训练先添加训练模板点击训练按钮当出现训练完成标识以后说明训练成功同理添加垫片模板。这时需要修改运行时间参数为增强。否则软件只有运行第一个模板此时查看运行结果发现结果正确模板匹配工具 CogSearchMaxTool可以用于很精细很小的特征。这时匹配结果会很好但是耗时会比较严重。但是支持颜色查找的功能模板匹配工具 CogCNLSearchTool线性查找工具不支持平移与旋转功能。可以查找的非常精细查找也快工件坐标系跟随工件 CogFixtureTool与区域灰度直方图统计工具 CogHistogramTool(自选区域输出当前区域的灰度直方图数据)程序编写判断工件的右侧孔是否存在使用模板匹配然使用仿射变换找到右侧孔的具体位置然后判断灰度值需要选择命名空间是fixture然后使用区域轮廓框选中右侧孔的区域然后使用结果输出工具第一个f(x)是函数工具第二个Input是输入接口最后修改输出Output修改参数1的变量名称输出结果显示当显示为绿点的时候说明接受。显示为斜线的时候说明失败卡尺测量工具 CogCaliperTool工具介绍实心三角形箭头方向是扫描方向虚线箭头方向是投影的方向如果不小心改错了可以在这里直接修改此处滤波算子的窗口大小为1。如果设置为2将会导致产生的边缘峰值更平滑设置界面参数说明边缘极性沿着搜索方向从明到暗或者从暗到明对比度阈值物体与背景的灰度值比较。当对比度阈值大于边缘的值时候会导致找不到边缘对。也能通过设置对比度阈值来筛选边缘对过滤一半像素是通过设置滤波算子窗口。当前为2则内容上应当为(-1,-1,0,1,1)。设置的滤波窗口的半径越大导致灰度投影会变得更加平滑。最大结果数如果当前存在多个一阶投影的极值。则会按照变换的剧烈情况进行排序选取排名最靠前的当前图像的对比度阈值为5.0当前设置对比度阈值为31时导致无法找到边缘对会按照分数值进行排序计分说明当默认当前对比度为255的时候为1.0分数那么当前对比度为30.6的时候。分数为0.117。基本符合计算如果想要更高的分数的话我们可以适当的修改计分函数位置坐标说明出现在实心箭头左侧的边缘位置显示会为负数边缘对说明边缘对宽度只有当边缘对两侧宽度约等于当前值才会认为是边缘对。这里找到的结果会与当前边缘对宽度进行比较。如果差异越大计分越低 VisionPro图像获取与保存工具（详细参数说明）
VisionPro图像获取与保存工具详细参数说明详细介绍参数其中参数1-参数6 是创建模板的参数参数7- 参数16 是运行参数参数1精细特征与粗糙特征其中绿色线条是精细特征黄色线条是粗糙特征。边缘特征的多少会直接影响搜索的速度和精度可以通过修改粗糙和精细的颗粒度修改粗糙和精细特征的表现情况。粗糙的颗粒度精细的颗粒度粗糙的上限为25.5颗粒度变大选取的特征点会变少。本质上颗粒度大穿越的像素点就多。包围的轮廓就会变得粗糙。如果选择的颗粒数到25以后出现的边缘特征会很少影响到定位的精度。一般情况下我们考虑使用自动选择就好参数2算法选择PatMax涉及的点数多精度比较高速度稍微慢。定位的精度可以为1/40像素PatQuick算法速度快PatQuick与PatMax算法处于两者中间PatFlex算法比较适合于畸变的情况参数3弹性弹性参数当实例和当前模板有一定的出入的时候可以适当进行修改参数4边缘阈值可以适当滤除一定的边缘干扰低于边缘阈值的会当作物件的背景。大于阈值的才会视作物件的轮廓。边缘对比度如果设置一个过小的阈值那么会产生过多的干扰设置一个过大的阈值将会造成边缘轮廓的损失参数5极性图像轮廓从暗到亮是正极性反之是负极性。这里勾选上了以后将会进行全局极性的忽略。参数6保存和加载模板参数7旋转角度和缩放比例先点击参数8查找个数希望查找的结果个数。如果当前图像有四个待查找的图例。Case1:设置查找数量为1个。如果四个结果的分数都相等那么会显示4个结果Case2:设置查找数量为3个。那么会按照查找分数的从大到小显示排列前3个的结果参数9接受阈值当前找到一个结果。分数为0.821当找到结果的分数如果小于这个范围那么不能被接受会被放弃当前案例分数为0.82但是接受阈值为1.0。那么当前结果就会被放弃参数10粗糙分数筛选参数11计分考虑杂斑不考虑的时候将会导致计分变低参数12粒度限制和创建模板时的参数基本一致参数13对比度阈值背景和工件的切割对比度参数14 XY重叠度目前未弄明白后续会补上参数15 勾选超时参数强制让当前搜索的任务时间限制到这个时间之内超过就会直接结束参数16 显示匹配特征匹配边缘分数查看观察此时图像绿色边缘为匹配良好黄色为一般红色为匹配较差多模板匹配工具 CogPMAlignMultiTool案例使用多模板匹配工具匹配螺丝螺帽垫片Step1:新建模板先点击新建图案然后修改图案进入模板编辑界面然后进行创建模板相同的操作流程。此时没法修改运行参数所以需要到外部的界面修改运行参数信息修改角度和查找个数然后使用编辑功能返回到单个模板编辑界面中点击运行按钮。如果当前模板功能正常以后那么我们使用外部工具进行多模板功能Step2:外部工具进行多模板训练先添加训练队列参数然后进行图像训练先添加训练模板点击训练按钮当出现训练完成标识以后说明训练成功同理添加垫片模板。这时需要修改运行时间参数为增强。否则软件只有运行第一个模板此时查看运行结果发现结果正确模板匹配工具 CogSearchMaxTool可以用于很精细很小的特征。这时匹配结果会很好但是耗时会比较严重。但是支持颜色查找的功能模板匹配工具 CogCNLSearchTool线性查找工具不支持平移与旋转功能。可以查找的非常精细查找也快工件坐标系跟随工件 CogFixtureTool与区域灰度直方图统计工具 CogHistogramTool(自选区域输出当前区域的灰度直方图数据)程序编写判断工件的右侧孔是否存在使用模板匹配然使用仿射变换找到右侧孔的具体位置然后判断灰度值需要选择命名空间是fixture然后使用区域轮廓框选中右侧孔的区域然后使用结果输出工具第一个f(x)是函数工具第二个Input是输入接口最后修改输出Output修改参数1的变量名称输出结果显示当显示为绿点的时候说明接受。显示为斜线的时候说明失败卡尺测量工具 CogCaliperTool工具介绍实心三角形箭头方向是扫描方向虚线箭头方向是投影的方向如果不小心改错了可以在这里直接修改此处滤波算子的窗口大小为1。如果设置为2将会导致产生的边缘峰值更平滑设置界面参数说明边缘极性沿着搜索方向从明到暗或者从暗到明对比度阈值物体与背景的灰度值比较。当对比度阈值大于边缘的值时候会导致找不到边缘对。也能通过设置对比度阈值来筛选边缘对过滤一半像素是通过设置滤波算子窗口。当前为2则内容上应当为(-1,-1,0,1,1)。设置的滤波窗口的半径越大导致灰度投影会变得更加平滑。最大结果数如果当前存在多个一阶投影的极值。则会按照变换的剧烈情况进行排序选取排名最靠前的当前图像的对比度阈值为5.0当前设置对比度阈值为31时导致无法找到边缘对会按照分数值进行排序计分说明当默认当前对比度为255的时候为1.0分数那么当前对比度为30.6的时候。分数为0.117。基本符合计算如果想要更高的分数的话我们可以适当的修改计分函数位置坐标说明出现在实心箭头左侧的边缘位置显示会为负数边缘对说明边缘对宽度只有当边缘对两侧宽度约等于当前值才会认为是边缘对。这里找到的结果会与当前边缘对宽度进行比较。如果差异越大计分越低