无人机视角航拍巡检数据集空中救援人员火灾车辆识别数据集VOC+YOLO格式5496张3类别

注意数据集中目测大约有20%图片并不是无人机视角图片主要是为了增强模型无人机在低空飞行识别能力此外图片角度比较多基本涵盖0-90度视角距离大部分集中在10-50米左右。数据集格式Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)5496标注数量(xml文件个数)5496标注数量(txt文件个数)5496标注类别数3所在github仓库firc-dataset标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应而以labels文件夹classes.txt为准):[Fire,Human,Vehicle]每个类别标注的框数Fire 框数 4412Human 框数 14444Vehicle 框数 12419总框数31275每个类别占有图片数Fire 占有图片数 1869Human 占有图片数 1089Vehicle 占有图片数 3087图片分辨率640x640使用标注工具labelImg标注规则对类别进行画矩形框重要说明数据集没有划分训练验证测试集需自行划分特别声明本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证图片预览标注例子