犀牛开发者日记-犀牛论剑特辑 | 李江浩：一个 ROS 布道师的转身

熟悉ROS领域的朋友对李江浩这个名字想必并不陌生。作为资深ROS布道师他常年活跃在技术社区分享干货面对同行提出的各类问题总能给出快准狠的解决方案精准直击技术痛点。熟悉他的人都有一个共同感受李江浩的精力仿佛永远用不完即便同时处理多件事也总能从容应对、悠然自得。这份游刃有余或许正源于他的另一重身份机器人行业创业者。而从ROS布道师到创业者李江浩的身份转折在2024年。这一年他带着自研的机器人产品站上2024高通边缘智能应用创新大赛的领奖台摘得冠军桂冠。赛后不久他顺势成立公司在阿加犀的助力下快速拿到天使投资纷至沓来的业务让公司迅速步入正轨。一切看似来得很快从布道师到创业者身份的完整转变不过一年时间。但一切又都酝酿已久正是多年的技术深耕与沉淀才让他迎来了此刻的水到渠成。谈不上苦尽甘来毕竟创业公司的生存本就充满挑战但于他而言此番境遇恰是柳暗花明又一村。2026年距离站上高通大赛领奖台已过一年有余2026高通具身智能与机器人开发者大赛已开启报名李江浩将以企业创业者与ROS布道师的双重身份重返高通大赛担任行业讲师为新一轮参赛选手带来专业的技术经验分享。从大赛选手到行业讲师这份转变并非偶然的成就。李江浩的人生底色究竟是什么本期开发者日记我们一同走进这位青年创业者聆听他的故事。缘 起与阿加犀的缘分早在四五年前便已埋下伏笔。彼时李江浩正筹备大学毕业设计初次接触到AidLux并尝试用这款软件在安卓平台完成仿真验证。四年后当他决心打造一款低成本、高性价比的机器人终端产品时却卡在了主控选型这一关键环节。他想起毕业时用过的AidLux萌生了一个大胆的想法能否用安卓设备作为机器人主控对接底盘硬件也正因这段机缘他结识了阿加犀的技术团队并在推荐下了解到高通开发者大赛。“我可以带着项目参赛或许能借这个平台把我的产品和理念更好地推广出去。”抱着这样的初衷李江浩站上了2024高通开发者大赛的赛场。2024年正是机器人赛道热度高涨的时期人形机器人、具身智能成为焦点但在他看来不少方向更偏向技术炫技离真实落地尚有距离。他选择走一条更务实的路。聚焦轮式双臂机器人做能真正用起来、落地快、成本优的产品。而后来的行业趋势印证了他的判断2025年起轮式、足臂式复合机器人迎来爆发式增长成为产业落地的主流方向。李江浩2024年高通大赛参赛作品2024 年李江浩带着自研的混合式 AMR 双臂机器人站上高通开发者大赛的赛场。依托阿加犀 AI 工具链与高通跃龙™ QCS6490处理器这款以低成本、高性能为核心优势的作品一路突围最终让他在领奖台上一战成名。李江浩团队项目获得白金奖 团队伙伴上台领奖冠军的光环之外更重要的是这份荣誉为他推开了一扇全新的门。在此之前想法与技术往往缺少被看见的机会而大赛冠军成为一块最扎实的破冰基石让外界直观认可他的技术能力与项目价值。2026年李江浩作为圆桌嘉宾参与高通边缘智能开发者生态大会对仍在起步阶段的李江浩而言这不是终点而是身份转变的起点。从深耕社区的 ROS 布道师、赛场夺冠的开发者正式迈向把技术变成产品、让产品走进场景的创业者。从冠军到创业者从方案到落地他要走的路才刚刚开始。转 身从技术方案到真正可交付的商业产品中间隔着一道难以跨越的鸿沟。在李江浩看来这两者的差异本质是学生思维和产品思维的根本差距。在学校做项目只需实现功能一百次运行里成功一次便足以宣告完成但走向市场的产品必须保证一百次运行、一百次稳定任何一次失误都意味着产品的失败。极致的稳定性是技术落地必须守住的底线。李江浩在工作室调试产品当初参赛BP 中规划的工业、餐饮、高校三大方向如今已逐步落地。李江浩选择将重心放在工业 To B 领域陆续完成了多个真实场景交付从医院送药巡检、机器人爬楼与场景三维重建、实时环境感知到对接汽车零部件产线承担上下料、物料整理、QC 质检送样取样等工作目前还在推进无人商超、大巴巡检等项目。对他而言能把项目扎扎实实落地、让设备真正用起来远比概念更有意义。轮式机械臂作为教具在2025高通开发者实战营中使用技术之外清晰的商业化路径同样关键。一路走来他的产品始终坚定地走在技术普惠的路线上。在他眼里再炫、再先进的技术最终都要回归服务于人。机器人行业的终极目标就是让机器走出实验室、走进千家万户像水电、汽车一样成为普通人触手可及的工具。他坚信随着成本不断下探未来3–5 年机器人必将真正走进大众生活实现平民化普及这也是他理解的技术普惠。短短一年李江浩完成了三重身份的跨越ROS 布道师、高通大赛冠军、协同进化 CEO。在他眼中这三个身份一脉相承布道师时期他是单打独斗的技术爱好者以开源分享为乐夺冠时刻他把想法变成了可落地的成品创业之后则借着大赛的势能将产品推向更广阔的市场。这不仅是身份的转变也是思维与逻辑的完整重构从纯粹为兴趣、为好玩而做技术转向为稳定、为价值、为真实需求而创造产品。初心未改路径更清晰脚步也更加坚定。坚 守身份在不断转变可李江浩对开源的专注与坚守从未改变。这条纵深的线贯穿了他从ROS 布道师、大赛冠军到创业者的全部历程。创业之后团队与公司的责任在前技术保密、壁垒保护成了必须面对的现实这似乎与开源精神天然存在冲突。但在李江浩看来二者并非不可调和反而可以找到平衡、相互成就。他始终没有放下开源这件事。目前他正计划将轮臂式机器人方案以及正在搭建的三维数据化平台全部推出开源版本同时以开源版为基础持续优化针对工业落地场景打磨出更稳定、更适配现场的商用版本。在他的理念里开源与商业可以双向赋能。一边坚持在社区发光发热把好用、有趣、有价值的技术分享出去一边通过开发者的使用与反馈收集真实需求反哺产品迭代让落地版更贴合行业、更具实用性。对李江浩来说开源不是创业的可选项而是他的性格底色。在和机器人开源圈打交道的这些年里李江浩也真切地感受到国内的开源氛围还有很长的路要走。他见过太多项目只是把国外开源方案拿来复刻包装后发几条视频就当成原创就连市面上不少教育机器人套件追根溯源也大多脱胎于海外成熟方案。真正愿意从底层做起、原生开源、自主创新的人其实并不多。一路做研发、做落地他认为机器人真正的核心还是芯片和操作系统。传统系统能用但不好用兼顾了开发就顾不上体验。直到接触到高通芯片阿加犀AI全栈式工具链这套组合他才真正觉得找到了更顺手、更贴近产业的路径。“一块芯片能搞定的事就别拆成好几块。”这是他在项目里最深的体会。板卡越多、芯片越杂系统越臃肿耦合越乱一旦出问题工程师排错要花成倍的时间。而单平台一体化的方案系统更干净、问题更好定位稳定性也会大幅提升。也正是基于这些真实的开发经历他对具身智能行业的生态格外看重。不要重复造轮子当下行业里对生态的看法一直两极分化。有人认为具身智能扩大了合作边界让生态共建更有价值也有人坚持单打独斗比协同共生更高效。面对这种分歧李江浩有着清晰的判断模块化是行业发展的必然。作为ROS布道师授课时 李江浩也时常提到这一点没有任何一家公司能通吃整条产业链机器人的研发与落地是芯片厂商、系统厂商、本体厂商、算法厂商各司其职、层层配合的结果。谁也离不开谁只有各环节协同行业才能真正往前走。这也是他在ROS 社区里一直认同的理念不要重复造轮子。一台机器人由底盘、本体、感知、控制、算法等多个部分组成如果每家公司都从头开始造轮子、做底盘、写控制、跑算法只会造成巨大的资源浪费。正确的路径本该是专注擅长的事。擅长做本体就把结构和稳定性做到极致擅长做算法就聚焦感知与规划直接复用成熟的底盘与系统。让专业的人做专业的事模块化与生态共建本来就是一体两面。他期待有一天国内的机器人生态足够强大有足够多的开发者、足够多的落地案例大家不再只是简单复刻搬运而是真正在一起碰撞想法、共创原生创新。到那时开源才会有它真正的力量。而这也正是阿加犀一直在做的事。用完整易用的AI 工具链与开放平台降低开发者的创新门槛连接起技术与产业、想法与落地让更多像李江浩这样的技术人才可以在更宽松、更协同的生态里安心创作让开源不再孤单让本土机器人的原生创新一步步走向更广阔的未来。