前言NVIDIA SDK Manager中文翻译为NVIDIA软件开发工具包管理器是一款NVIDIA官方提供的一站式图形化工具也支持命令行极大地简化了为Jetson等NVIDIA硬件平台搭建开发环境的复杂过程是Jetson Orin Nano烧录固件所必需的软件。安装NVIDIA SDK Manager是Jetson Orin Nano软件开发的必要步骤。一、硬件准备尽管看起来NVIDIA SDK Manager支持各种平台但是官方工作人员还是在论坛中明确表示使用SDK Manager烧录Jetson Orin Nano的固件时还是要使用特定的系统例如要使用最新支持Jetson Orin Nano的JetPack 6.2.2版本则必须使用Ubuntu 22.04这个系统不能使用其他版本的Ubuntu或其他Linux发行版而且必须是实机操作使用虚拟机或WSL会有各种USB连接问题。二、下载并安装NVIDIA SDK Manager1. 下载NVIDIA SDK Manager打开NVIDIA SDK Manager的官方网站可以看到下载按钮此时页面定位到下载链接选择第一项“Download for Ubuntu (.deb x86_64)”等待下载完成即可。2. 安装依赖环境Ubuntu 22.04安装完后默认是不带NVIDIA SDK Manager所需的以来环境的需要先手动安装这些环境NVIDIA SDK Manager安装包才能运行起来。最常见的缺失包是libcanberra-gtk-module打开“终端”输入如下指令安装sudo add-apt-repository universe sudo add-apt-repository multiverse sudo apt update sudo apt install libcanberra-gtk-module libgconf-2-43. 安装NVIDIA SDK Manager在NVIDIA SDK Manager安装包所在的目录右键点击空白处选择“在终端中打开”通过命令行安装。根据安装包名字的不同输入下面的指令注意根据版本输入正确的安装包文件名来安装sudo apt install ./sdkmanager_2.4.0-13236_amd64.deb等待安装完成。若出现“已脱离沙盒并提权为根用户来进行下载”的错误提示不用担心通常不会导致安装失败只是一个警告信息忽略即可。安装好后可以看到程序列表中出现了NVIDIA SDK Manager的图标。三、运行NVIDIA SDK Manager点击程序列表中的SDK Manager图标启动软件先点击屏幕中间的LOGIN登录在弹出的浏览器页面中需要输入自己的NVIDIA开发者账号和密码按照提示登录成功后关闭浏览器即可回到软件界面进度条走一会会弹出隐私通知选哪个都行这个进度条是根据组件下载安装的进度来走的所以需要根据网络情况耐心等待一阵子等进度条走完就能进入软件的主界面了出现此界面意味着安装完成了。总结本文详细介绍了在Ubuntu 22.04系统上安装NVIDIA SDK Manager的完整流程是Jetson Orin Nano等硬件设备开发的基础准备。