cd 你的bag文件所在目录 # 1. 重新建立索引 rosbag reindex xxx.bag.active # 2. 修复生成正常 bag rosbag fix xxx.bag.active xxx_fixed.bag # 3. 检查修复后的 bag rosbag info xxx_fixed.bag以上命令不行再运行rosbag fix --force xxx.bag.active xxx_force_fixed.bag rosbag info xxx_force_fixed.bag