乐聚机器人-13岁拆家、30岁捧起五四奖章：那个让机器人“夸父”奔跑起来的山东男孩

乐聚机器人-13岁拆家、30岁捧起五四奖章那个让机器人“夸父”奔跑起来的山东男孩从潍坊高密走出的“拆机少年”13岁与机器人结缘一路保送到哈工大博士在深圳一个狭小的民房里他与9位师兄弟许下“造出中国人自己的机器人”的誓言他曾为买一个螺丝等半年也曾用300万“攒”出一个无法量产的样机。如今他带着“夸父”奔跑进一汽红旗工厂让机器人学会跳跃、学会思考更让国产化率从10%飙升至90%以上——冷晓琨这位32岁捧起中国青年五四奖章的90后用十年时间完成了从“发烧友”到“小巨人”的逆袭。引言那个让机器人“夸父”奔跑的人在深圳龙华的乐聚机器人研发工作室里一台身高1.66米、重约55公斤的人形机器人正灵活地完成行走、跳跃、搬运等复杂动作。它叫“夸父”是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。站在“夸父”身边的是一个戴着眼镜、面带青涩的年轻人——冷晓琨1992年出生乐聚机器人董事长。2025年4月他成为深圳市唯一入围“中国青年五四奖章”的个人。一个月后他的名字连续三天出现在《人民日报》上被评价为“以长期主义赢得远大前程”。从一个痴迷拆家的山东男孩到人形机器人赛道的领跑者冷晓琨用了20年。第一章 13岁的“拆机少年”从潍坊到哈工大的保送之路1.1 家里的电器都“惨遭毒手”1992年冷晓琨出生于山东潍坊高密。这个后来让机器人灵活跳跃的年轻人童年最大的爱好是——拆东西。“我从小就对机器人很着迷。”冷晓琨回忆儿时的他总爱将家里的机器拆解成零件仔细研究内部构造有时一坐就是几个小时。收音机、闹钟、遥控车……家里能拆的电器几乎都“惨遭毒手”。父母没有责怪他反而看到了孩子眼中的光。这份看似“破坏性”的热爱成了他人生的第一个支点。1.2 一路保送从初中到哈工大13岁那年初二冷晓琨加入了学校的机器人兴趣小组。从此他的人生像被按下了加速键初中代表学校参加中小学机器人大赛被保送到高中高中参加全国中小学电脑机器人大赛获得亚军被保送到哈尔滨工业大学计算机学院大学加入哈工大奥林匹克机器人创新基地斩获全国机器人锦标赛一等奖、中俄工科大学联盟机器人大赛足球组冠军2014年获得“中国青少年科技创新奖”后被保送到哈工大多智能体机器人研究中心攻读博士“上学时有人问我我们学校打B是多少分我说我不知道因为我只有A和A。”——这句话用在冷晓琨身上毫不夸张。1.3 2012年春晚命运的第一次召唤2012年除夕夜央视春晚的舞台上出现了一支特殊的“舞蹈队”——来自哈工大机器人创新基地的机器人舞蹈队完成了一分半钟的表演。彼时冷晓琨还是哈工大本科生。他与常琳等同学奋战3个月全程参与了机器人演出的舞蹈编排、程序调试。那场表演之后哈工大的机器人创新基地备受瞩目。而冷晓琨心中的那颗种子开始破土发芽。第二章 南下深圳10个哈工大人的“疯狂”决定2.1 冷门赛道上的孤勇者2016年国内人形机器人市场规模还很小整个社会对这个行业并不认可。在大多数人眼里人形机器人还是实验室里的“玩具”离产业化遥遥无期。但冷晓琨和他的9位哈工大师兄弟做了一个“疯狂”的决定——南下深圳创业。“当时人形机器人领域还鲜有人涉足。”冷晓琨后来解释选择这个赛道的原因一是团队成员在校时长期专注于人形机器人研发积累了扎实的技术基础二是基于对行业发展趋势的判断大家认为未来人形机器人会迈向强人工智能时代。“技术底气”与“趋势洞察”的双重驱动让他们毅然投身这片蓝海。2.2 为什么是深圳选择深圳不是偶然。“深圳最打动我们的是其包容性。只要你有梦想这里都可以接纳并且助推你的成长。”冷晓琨感慨。在粤港澳大湾区制造机器人所需的核心零部件可以在半小时到数小时内完成采购与验证。智能手机、智能硬件的成熟体系为人形机器人提供了快速落地的土壤。更重要的是深圳独特的“容错机制”与创业氛围让这群年轻人看到了可能性。2016年3月乐聚深圳机器人技术有限公司正式成立。第三章 “两条腿走路”从30厘米到160厘米的跨越3.1 创业初期的艰难抉择研发初期团队陷入两难是全尺寸人形机器人还是小尺寸冷晓琨分析后发现当时国内外产业链成熟度不足硬件技术瓶颈和算法局限性让全尺寸人形机器人尚不具备大规模产业化的条件。如果贸然投入企业恐难维系。最终他们决定“两条腿走路”一条腿优先研发30公分至70公分的小尺寸人形机器人通过产品产业化回笼资金另一条腿为后续全尺寸人形机器人的技术攻关和产业化积累经验3.2 第一款产品Aelos的诞生2016年7月成立仅4个月乐聚就获得了松禾资本1000万元天使投资。一个月后第一代小型双足机器人“Aelos”定型量产。这是国内首款可快速行走的小型双足人形机器人凭借17个肢体关节自由度与先进智能系统具有较好的动作流畅度、较快的指令响应速度。作为面向人工智能教育的产品Aelos迅速打开市场。如今它已走进全国近5000所学校服务上千万名学生。2017年腾讯5000万战略投资注入助力乐聚升级教育版机器人。同年乐聚还获得了深创投的投资。3.3 从小产品到大梦想“小产品解决生存大产品才是梦想。”冷晓琨说。小尺寸机器人帮助乐聚完成了技术和资金的原始积累。据媒体报道2017年乐聚年销售额达到5000万元2018年销售额达到2.5亿元。但冷晓琨心里清楚真正令人兴奋的是人形机器人在工业、家庭等场景中的可能性。第四章 破局“夸父”从300万“攒机”到90%国产化4.1 2018年第一代“夸父”的艰难诞生2018年冷晓琨带领团队开启了第一代高动态全尺寸人形机器人“夸父”的研发。当时全球机器人产业链极不成熟。制造第一代“夸父”所需的零部件中仅有钣金件能实现自主供应六维力传感器、驱动装置、减速器等关键部件均依赖海外供应链。“和国外厂家通过邮件沟通收到回复得用半个月买个样品得等半年。”冷晓琨回忆。团队历尽艰辛投入几百万元最终将这些“散落全球”的部件整合组装成功“攒”出了首代“夸父”。但看着这台拼凑出来的机器人冷晓琨心里清楚“照此下去全尺寸人形机器人产业化只会是空想。”4.2 死磕核心零部件从那天起冷晓琨下定决心既要实现人形机器人产业化也要实现关键技术和重要零部件国产化。他把突破口选在“模块化关节”——这是人形机器人制造成本的大头也是决定机器人行走、抓取等动作的核心枢纽。冷晓琨带领团队一头扎进实验室携带产品深入多个真实使用场景进行大量实战化测试。获取数据反馈后再针对关键组件的结构设计、材料选型、参数调校等方面进行优化调整。功夫不负有心人。团队最终研制出了满足高动态、高强度需求的足式机器人关节并不断优化关节结构和热管理模型大幅提高了电机散热效率、增强了使用稳定性。与此同时团队自主研发的“全身动量控制算法”也逐步成熟。该算法能根据传感器实时反馈动态调整机器人动作确保其在行走、跳跃、搬运等复杂操作中的稳定性。4.3 2023年“夸父”问世2023年12月集成了轻量化关节、全身动量控制算法等核心技术的第三代高动态全尺寸人形机器人“夸父”正式推出。它身高约1.66米重量约55千克奔跑速度可超每小时7千米具备高可靠性的身体结构、灵巧的操作能力以及精准的感知与自主规划功能。更为关键的是其核心零部件国产化率达到90%以上制造成本大幅降至几十万元并实现产品发布即量产。“夸父”成为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。第五章 从实验室到工厂让机器人真正“干活”5.1 进厂打工的“夸父”2025年1月乐聚率先实现了100台全尺寸人形机器人量产交付。在一汽红旗、蔚来汽车、北汽越野车等企业的工厂里“夸父”开始“进厂打工”——在产线上自主执行搬箱任务完成精细、泛化操作应对柔性制造、狭窄多变空间等传统工业机器人难以应对的场景。冷晓琨说当下工业生产领域存在大量非标场景相关岗位已面临招工难、培训成本高等问题只有人形机器人能凭借其灵活性、泛化性和通用性优势。5.2 5G-A加持远程操控机器人2025年3月中国移动、华为、乐聚联合发布全球首款搭载5G-A技术的人形机器人。基于5G-A技术人形机器人可实现大场景下高精度定位且无需额外设备可增强多机协作可靠性拓展工业场景适用范围。在北汽工厂已经实现了远程工程师操控底盘焊接。5.3 不只是工业从科研到商业的全面布局如今“夸父”已应用于三大场景高校科研平台支持“开箱即用”为科研人员提供人形机器人研究平台工业生产线在汽车制造等场景中“打工”展厅服务进驻中国移动智慧家庭运营中心、苏州市低空经济发展展示馆等提供导览讲解服务2024年“夸父”还亮相深圳两会和全国两会当起了“助理记者”在深圳龙华·米兰双城时尚周上“夸父”打起了太极。第六章 开放生态从单打独斗到“人形机器人”6.1 与华为的合作大模型机器人在全尺寸人形机器人产业化路径上冷晓琨深知单打独斗难以实现突破要通过生态协同才能释放技术的最大价值。2024年6月在华为开发者大会上华为宣布与乐聚机器人合作成功使“夸父”搭载上开源鸿蒙操作系统并融入了华为云盘古具身智能大模型。升级后的“夸父”在大会现场进行了问答交流、击掌、递水等实时互动展示了其在工业、家庭场景中的应用潜力。“机器人是本体大模型是大脑通过大模型人形机器人的融合可以赋予机器人自然语言和视觉、触觉的多模态交互能力以及适应多场景的泛化能力。”冷晓琨说。6.2 构建“人形机器人”生态目前乐聚已发起“人形机器人”开放生态平台《生态伙伴计划》与华为、腾讯、中国移动、海尔等超30家行业领军企业建立合作伙伴关系构建人形机器人领域的“产学研用”一体化生态。在产业链层面乐聚通过投资泉智博关节部件、立聚动力电机掌控核心部件联合东方精工打造量产线解决行业“量产难”痛点。6.3 教育领域播撒创新的种子在教育领域乐聚承办了国内首个大尺寸人形机器人大赛其打造的全学段人工智能教育方案已覆盖全国4000余所学校、200万学生。冷晓琨说他希望让更多孩子像当年的自己一样从小接触机器人、爱上机器人。第七章 IPO时刻90后的资本征程7.1 9年6轮融资从2016年成立至今乐聚已完成多轮融资过往投资者包括青橙资本、深创投、腾讯、洪泰基金等。2025年10月乐聚智能完成近15亿元Pre-IPO轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等15家机构联合参与为年内人形机器人领域规模最大的单笔融资之一。10月30日乐聚智能在深圳证监局进行辅导备案正式开启IPO。辅导备案报告显示乐聚智能无控股股东实际控制人为冷晓琨、常琳、安子威三位自然人合计控制公司33.72%的股权。7.2 三位创始人的“铁三角”冷晓琨董事长兼CTO哈工大计算机博士主持过36项研发项目拥有130余项发明专利常琳联合创始人兼CEO哈工大博士曾代表黑龙江省参加中美青年高峰论坛受到美国前总统卡特接见安子威联合创始人兼COO哈工大管理专业毕业曾任大型投资公司投资经理三人从哈工大同窗到创业伙伴组成了乐聚的“铁三角”。7.3 2026年冲刺资本市场根据辅导备案报告乐聚计划于2026年3月至6月完成辅导工作做好首次公开发行股票申报准备工作。这意味着如果一切顺利乐聚有望在2026年内登陆资本市场。第八章 未来让机器人像家电一样便宜8.1 三个阶段的目标冷晓琨曾在广东省高质量发展大会上表示将分三阶段推动人形机器人大规模商业化第一阶段以科研教育、商业服务场景为切入点第二阶段推动人形机器人在工业垂直领域场景产业化第三阶段着眼于通用服务市场推动人形机器人大规模商业化目前乐聚已与海尔、中国移动、中国电信、苏州康养集团等企业合作探索人形机器人在家庭服务、康养看护等方面的应用。8.2 “像博士一样聪明像家电一样便宜”冷晓琨对未来有一个朴素而宏大的愿景“让机器人像博士一样聪明、像家电一样便宜。”在他看来人形机器人从来不是噱头它必须真正解决实际问题。工业场景只是起点人形机器人的终极目标是进入家庭服务养老、教育等领域并像智能手机一样普及。8.3 2026年的判断对于行业未来冷晓琨有着清醒的判断。当前人形机器人市场正处爆发前夜。GGII数据显示中国人形机器人销量2025年上半年突破4000台预计全年达7300台。但行业仍存三大痛点核心零部件成本高、场景适配性不足、量产能力欠缺。冷晓琨认为人形机器人技术的发展和产业化落地离不开政府的大力支持和引导。广东省完善的产业配套体系和良好的创新创业环境为乐聚的发展提供了广阔空间。结语从“拆机少年”到“五四奖章”得主2025年4月冷晓琨获得中国青年五四奖章。这是中国优秀青年的最高荣誉。4月28日至30日他的名字连续三天出现在《人民日报》上。“人民论坛”评价其“爱国之心、报国之志提供了强大的精神支撑但只有沉下心、练内功才能以长期主义赢得远大前程。”从一个痴迷拆家的山东男孩到人形机器人赛道的领跑者从2012年春晚舞台幕后默默无闻的本科生到2026年带领公司冲刺IPO的董事长——冷晓琨用了14年时间完成了一场关于热爱的长跑。他说“从小我便坚定‘一生都将为中国制造最先进的机器人’的信念。”如今这个信念正在一步步实现。他所带领的乐聚机器人已成长为国家级专精特新“小巨人”企业累计承担国家级、省部级重点课题超千万成为华为、一汽等龙头企业的重要合作伙伴。而那个13岁拆家的少年依然坐在研发工作室里看着他的“夸父”一遍遍奔跑、跳跃。只是这一次跑起来的不再是童年梦里的幻想而是真正能走进工厂、走进家庭、走进千家万户的国产人形机器人。