手把手玩转FactoryIO流水线仿真

factoryio2.5工厂流水线仿真程序 使用简单的梯形图与SCL语言编写通俗易懂起到抛砖引玉的作用比较适合有动手能力的入门初学者 软件环境 1、西门子编程软件TIA Portal V15博图V15 2、FactoryIO 2.0 内容清单 1、FactoryIO中文说明书场景模型文件 2、博图V15PLC程序(源码)刚接触工控的小白们总被复杂的现场设备劝退今天咱们用FactoryIO博图V15搞个传送带分拣系统。先看效果金属/塑料两种工件在传送带上自动分拣到不同料筐传感器检测异常自动停机说人话就是流水线会自己动脑子分快递。开发环境准备小贴士博图V15需要关闭防火墙才能和FactoryIO通信记得用管理员权限运行软件。我在这卡了两个小时你敢信先看梯形图里的传送带控制逻辑![梯形图示例]网络1网络2I0.0Q0.1 TIMER1(启动)(运行) TON 5s当启动按钮按下I0.0Q0.1输出保持自锁定时器开始5秒倒计时。这个TON定时器咱们后面SCL里会用来做速度控制是不是比纯梯形图灵活多了factoryio2.5工厂流水线仿真程序 使用简单的梯形图与SCL语言编写通俗易懂起到抛砖引玉的作用比较适合有动手能力的入门初学者 软件环境 1、西门子编程软件TIA Portal V15博图V15 2、FactoryIO 2.0 内容清单 1、FactoryIO中文说明书场景模型文件 2、博图V15PLC程序(源码)重点来了——SCL分拣算法IF #光电传感器 THEN CASE #材质检测 OF 1: //金属件 #气缸1 : TRUE; #传送带速度 : 60; //高速模式 2: //塑料件 #气缸2 : TRUE; #传送带速度 : 30; //低速防滑 ELSE #报警代码 : 16#FF; END_CASE; //速度平滑过渡防止急停 #实际速度 : INT_TO_REAL(#传送带速度) * 0.8 #实际速度 * 0.2; END_IF;这段代码的骚操作在于用加权平均做速度缓冲实测能让传送带启停更顺滑。刚开始我直接赋值速度结果传送带电机跟抽风似的抖个不停...FactoryIO场景配置有三个坑要注意光电传感器信号不稳定把场景里的「检测距离」从默认5cm改成3cm气缸动作延迟在IO映射里把Q点响应时间从100ms调到50ms传送带卡顿把物理引擎的「摩擦系数」从0.5降到0.3调试时突然发现金属件偶尔漏检后来在SCL里加了个双重校验IF #材质检测 1 AND #金属计数 0 THEN #分拣确认 : TRUE; ELSE #错误日志[#指针] : #材质检测; #指针 : (#指针 1) MOD 10; //环形缓冲区 END_IF;这个环形缓冲区存最近10次错误数据查bug时直接在线监控数组值比单步调试快得多。源码包里有几个实用函数自动产量统计带Excel导出设备运行时间统计精确到0.1秒紧急停止联锁逻辑三重冗余保护建议新手先玩转基础分拣功能再慢慢解锁这些扩展模块。仿真搞熟了再去摸真机至少能少烧两个PLC别问我怎么知道的。