继续写这部分第三章：Neck 网络与特征融合（3篇）3.1 FPN + PAN 结构解析- 自顶向下（Top-Down）与自底向上（Bottom-Up）双向融合- 语义信息 vs 定位信息的互

继续写这部分第三章Neck 网络与特征融合3篇 3.1 FPN PAN 结构解析 - 自顶向下Top-Down与自底向上Bottom-Up双向融合 - 语义信息 vs 定位信息的互补机制 - Concat操作与通道叠加策略 一定要十分详细并给出必要的伪代码描述