双核操作系统中3DNR模块快速收敛的简单工程应用

上一篇的博文双核操作系统中3DNR模块快速收敛策略中重点讲解了双核系统中3dnr快速收敛理论上的策略。博文中大体方向基本准确当时在工程应用中需要针对具体情况适当调整。之前的博文也有讲解了双核操作系统中AWB/AE的快速收敛。也就是说大核拿到的AWB/AE参数基本都是稳定后的参数。因此3dnr在AWB/AE收敛好的基础上才能进一步做优化否则优化效果并不是很好。一、优化逻辑1大核起来后使用,前面三帧都是用较强的固定去噪参数其他ISP参数不变。例如使用较强的raw域denoise3dnr模块中较强的2dnr。然后在第四帧使用对应ISO的ISP降噪参数进行噪声消除。这样做固然能够使得前面几帧噪声消除的比较干净也能够给3dnr提供较为干净的参考帧数据。但是这样做有一个风险即第四帧使用对应ISO降噪参数后和干净的参考帧做时域滤波的时候有可能会使得3dnr中运动静止判断逻辑出现误差。动静判断一般是根据参考帧和当前帧某一邻域内的帧差计算得到。由于参考帧较为干净而当前帧可能噪声肯能相对较大导致某些像素判定为运动像素使用较弱的时域降噪图像表现上可能出现噪声突变的效果。最终效果可能还不如默认的逻辑。二、优化逻辑2既然前面帧不太合适使用固定降噪参数那是否可以使用阶梯转的降噪强度了。即第一帧使用对应ISO后第四个ISO所对应的降噪参数第二帧使用对应ISO后第三个ISO所对应的降噪参数第三帧使用对应ISO后第二个ISO所对应的降噪参数这样经过三次调整逐渐过渡对应ISO的降噪参数使得相应帧的时域滤波所对应的参考帧的趋于正常而不是过度平滑的有污染的参考帧。