一、任务用多旋翼自主飞行无人机巡查 450cm×350cm 区域分成 63 个 50cm×50cm 方格识别、统计区域内野生动物类型(如象、虎、狼、猴、孔雀等)、所在位置及各种动物的数量。巡查时不得飞越灰色矩形禁飞区禁飞区由数个连续方格组成在测试时现场给出这些方格的代码见图 1。 巡查系统由无人机及地面站构成地面站需包含但不限于微控制器、不小于 6 吋的显示屏、按键输入设备但不允许使用通用键盘和 PC 机。无人机下方安装激光笔巡查时激光笔垂直向下指示航线。二、要求1.基本要求1巡查前根据现场指定的禁飞区方格代码在地面站用按键设置禁飞区。要求在显示屏按 9×7 方格画出巡查航线航线需覆盖禁飞区以外所有方格。2无人机从红色起飞区域起飞在 120±10cm 高度按规划的航线巡查飞行时不得偏离航线巡查完成时间不得超过 300s越快越好。3巡查发现某方格中有野生动物时识别动物种类及数量将方格代码、动物名称及数量发送到地面站实时显示并保存要求事后能调出显示。4无人机完成巡查后在地面站显示所发现动物的名称及每种动物数量。2.发挥部分1巡查中发现野生动物时用机载激光笔光斑照射动物要求机载激光笔光斑照射在动物体态轮廓上。2巡查完成后无人机以 45°± 5°俯角准确稳定降落到起飞区域如图 2 所示。开始降落时用 LED 灯闪烁指示降落后无人机中心应不偏离红色起飞区域。3其他。三、说明1.巡查区域说明1参赛队在赛区提供的场地测试参赛队不得擅自改变测试环境条件。2根据赛题附件中地貌图制作 500cm×400cm 尺寸的哑光喷绘布地面。喷绘前做如下设计在原始地图基础上四周各空出 25cm 空间形成 450cm×350cm 的巡查区域图上绘制横竖间距50cm、线宽 0.05cm 的灰色虚线将巡查区域划分成 63 个方格横向为 A1~A9纵向为 B1~B7方格以代码 AnBm如 A3B5命名。3图 1 所示禁飞区为三个连续方格构成的灰色R-180、G-180、B-180矩形根据测试时给出方格代码将灰色喷绘布粘贴在地图指定位置。4动物体态图选自于赛题附图共有五种动物各有多种形状根据动物体型差异大致以象:虎:狼:猴:孔雀2:1:1:1:1的比例象的长度为 30cm印制动物图片沿动物外廓线剪去空白背面粘贴双面胶粘贴到地图上。5无人机巡查时机载激光笔光斑扫到方格内即视为巡查覆盖了该区域若机载激光笔扫过的轨迹与规划的航线不一致则判定为偏离航线偏离航线或漏查方格将扣分。6巡查区上方长边、右侧短边各有一条 1.8cm 宽黑色标志线可用于无人机辅助定位也可采用其他方法定位但无人机以外不得有其他摄像头。7500cm×400cm 地图四周及顶部设置安全网支架在安全网外。若有辅助定位装置须在地图区域及其上方空间之外。8测试现场避免阳光直射但不排除顶部照明灯及窗外环境光照射参赛队应考虑到测试现场会受到外界光照或室内照明不均等影响因素测试时不得提出光照条件要求。参赛队应该考虑到巡查区地图存在色彩差异。2人机要求1参赛队使用无人机时应遵守中国民用航空局的相关管理规定。2无人机最大轴间距不大于 45cm。3无人机桨叶必须全防护否则不予测试。3. 测试要求与说明1调试及测试时参赛队员必须佩戴防护眼镜戴防护手套穿长袖长裤。2测试地图由赛区统一喷绘铺设测试时禁飞区的位置现场抽签决定被测动物图片在赛题附图中选择尺寸大小符合说明 14项的规定由赛区统一印刷提供。3测试前抽签决定动物图片及所在位置参赛队员将给定动物图片粘贴在指定方格内图片方向可由参赛队员决定。4机载激光笔照射在地面的光斑直径不得大于 1cm巡查时激光笔必须垂直向下。5巡查时无人机载激光笔光斑轨迹需与规划航线相同偏离或遗漏将扣分。6基本要求与发挥部分一次完成起飞后中途停止已完成部分成绩有效。可以测试两次取综合成绩高的一次。7起飞前无人机可手动放置到起飞区域手动一键启动起飞起飞后整个飞行过程中不得人为干预若采用无人机以外的启动或急停装置一键启动起飞操作后必须立刻将装置交给评审人员。8每次测试全过程中不得更换电池两次测试之间允许更换电池更换电池时间不大于 2 分钟。四、评分标准
2025 年全国大学生电子设计竞赛试题（H 题）——野生动物巡查系统
发布时间：2026/5/27 14:04:05
一、任务用多旋翼自主飞行无人机巡查 450cm×350cm 区域分成 63 个 50cm×50cm 方格识别、统计区域内野生动物类型(如象、虎、狼、猴、孔雀等)、所在位置及各种动物的数量。巡查时不得飞越灰色矩形禁飞区禁飞区由数个连续方格组成在测试时现场给出这些方格的代码见图 1。 巡查系统由无人机及地面站构成地面站需包含但不限于微控制器、不小于 6 吋的显示屏、按键输入设备但不允许使用通用键盘和 PC 机。无人机下方安装激光笔巡查时激光笔垂直向下指示航线。二、要求1.基本要求1巡查前根据现场指定的禁飞区方格代码在地面站用按键设置禁飞区。要求在显示屏按 9×7 方格画出巡查航线航线需覆盖禁飞区以外所有方格。2无人机从红色起飞区域起飞在 120±10cm 高度按规划的航线巡查飞行时不得偏离航线巡查完成时间不得超过 300s越快越好。3巡查发现某方格中有野生动物时识别动物种类及数量将方格代码、动物名称及数量发送到地面站实时显示并保存要求事后能调出显示。4无人机完成巡查后在地面站显示所发现动物的名称及每种动物数量。2.发挥部分1巡查中发现野生动物时用机载激光笔光斑照射动物要求机载激光笔光斑照射在动物体态轮廓上。2巡查完成后无人机以 45°± 5°俯角准确稳定降落到起飞区域如图 2 所示。开始降落时用 LED 灯闪烁指示降落后无人机中心应不偏离红色起飞区域。3其他。三、说明1.巡查区域说明1参赛队在赛区提供的场地测试参赛队不得擅自改变测试环境条件。2根据赛题附件中地貌图制作 500cm×400cm 尺寸的哑光喷绘布地面。喷绘前做如下设计在原始地图基础上四周各空出 25cm 空间形成 450cm×350cm 的巡查区域图上绘制横竖间距50cm、线宽 0.05cm 的灰色虚线将巡查区域划分成 63 个方格横向为 A1~A9纵向为 B1~B7方格以代码 AnBm如 A3B5命名。3图 1 所示禁飞区为三个连续方格构成的灰色R-180、G-180、B-180矩形根据测试时给出方格代码将灰色喷绘布粘贴在地图指定位置。4动物体态图选自于赛题附图共有五种动物各有多种形状根据动物体型差异大致以象:虎:狼:猴:孔雀2:1:1:1:1的比例象的长度为 30cm印制动物图片沿动物外廓线剪去空白背面粘贴双面胶粘贴到地图上。5无人机巡查时机载激光笔光斑扫到方格内即视为巡查覆盖了该区域若机载激光笔扫过的轨迹与规划的航线不一致则判定为偏离航线偏离航线或漏查方格将扣分。6巡查区上方长边、右侧短边各有一条 1.8cm 宽黑色标志线可用于无人机辅助定位也可采用其他方法定位但无人机以外不得有其他摄像头。7500cm×400cm 地图四周及顶部设置安全网支架在安全网外。若有辅助定位装置须在地图区域及其上方空间之外。8测试现场避免阳光直射但不排除顶部照明灯及窗外环境光照射参赛队应考虑到测试现场会受到外界光照或室内照明不均等影响因素测试时不得提出光照条件要求。参赛队应该考虑到巡查区地图存在色彩差异。2人机要求1参赛队使用无人机时应遵守中国民用航空局的相关管理规定。2无人机最大轴间距不大于 45cm。3无人机桨叶必须全防护否则不予测试。3. 测试要求与说明1调试及测试时参赛队员必须佩戴防护眼镜戴防护手套穿长袖长裤。2测试地图由赛区统一喷绘铺设测试时禁飞区的位置现场抽签决定被测动物图片在赛题附图中选择尺寸大小符合说明 14项的规定由赛区统一印刷提供。3测试前抽签决定动物图片及所在位置参赛队员将给定动物图片粘贴在指定方格内图片方向可由参赛队员决定。4机载激光笔照射在地面的光斑直径不得大于 1cm巡查时激光笔必须垂直向下。5巡查时无人机载激光笔光斑轨迹需与规划航线相同偏离或遗漏将扣分。6基本要求与发挥部分一次完成起飞后中途停止已完成部分成绩有效。可以测试两次取综合成绩高的一次。7起飞前无人机可手动放置到起飞区域手动一键启动起飞起飞后整个飞行过程中不得人为干预若采用无人机以外的启动或急停装置一键启动起飞操作后必须立刻将装置交给评审人员。8每次测试全过程中不得更换电池两次测试之间允许更换电池更换电池时间不大于 2 分钟。四、评分标准
