Matlab武动乾坤博客之家博主简介985研究生Matlab领域科研开发者座右铭行百里者半于九十。代码获取方式CSDN Matlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划进阶版⛳️关注CSDN Matlab武动乾坤更多资源等你来⛄一、模拟自平衡球板机器人利用步进驱动的连杆控制和路径跟踪这份 MATLAB 代码是科研级板球系统ball‑on‑plate仿真程序。板球系统是经典的非线性欠驱动实验平台通过倾斜平板依靠重力驱动小球在平板表面运动实现小球跟踪期望参考轨迹。相比简易可视化版本本代码完整实现非线性小球滚动动力学、串级控制器、四组步进电机‑连杆机构逆运动学、真实步进电机模型、高级李萨如参考轨迹、3D 可视化与诊断绘图、可选 MP4 视频导出无需控制系统工具箱仅依靠 MATLAB 基础图形即可运行。整体架构代码分为用户配置参数、几何参数、物理动力学参数、控制器参数、步进执行机构参数、参考轨迹生成、系统状态初始化、3D 绘图环境搭建、主仿真循环、结果统计、内部工具函数共 11 个模块。控制仿真时长、仿真步、渲染频率、视频导出、随机种子保证仿真结果可复现。2 几何参数 Geometry定义平板、底座、小球、四组曲柄连杆机构的尺寸plateL平板边长plateZ0平板标称中心高度baseL底部底座尺寸ballRadius小球半径crankLength曲柄长度legRadius连杆半径plateAnchors平板四个角铰接点baseAnchors底座四个电机安装点设置平板、连杆、电机的可视化颜色、平板透明度。3 物理模型参数 Physical Model小球为实心球体滚动动力学模型考虑转动惯量、粘性摩擦、库仑摩擦、平板边界碰撞、外部扰动、传感器噪声。4 控制器参数 Controller采用串级控制架构轨迹生成 → 轨迹跟踪外环 → 类 LQR 的 PD 前馈 积分控制器 → 输出平板期望倾斜角。maxTilt平板最大倾斜角度 12°maxTiltRate平板倾斜最大变化速率Kp位置比例增益Kd速度微分增益Ki积分增益消除稳态跟踪误差Kff加速度前馈权重把参考轨迹加速度前馈到控制输入提升高速轨迹跟踪性能intLimit积分限幅防止积分饱和commandFilterTau指令一阶低通滤波时间常数平滑倾斜指令抑制执行机构高频抖动。控制逻辑获取带噪声小球位置测量值计算位置误差、速度误差积分误差做积分控制输出期望小球加速度5 步进电机与连杆执行机构模型 Stepper / Linkage Model平板由4 套曲柄‑连杆 步进电机驱动。omegaN电机闭环二阶系统自然频率zeta阻尼比二阶电机动态模型maxSpeed电机最大转速maxAccel最大角加速度microstepDeg步进电机微步角度backlashDeg齿轮回差deadbandDeg死区torqueConst扭矩系数torqueLimit输出扭矩上限crankScale曲柄角度与平板高度的灵敏度系数nominalAngle电机标称工作角度vibrationAmp模拟步进电机运行微小振动噪声。执行机构完整效果二阶电机动态 加速度 / 转速饱和 微步量化 死区 齿轮回差 电机振动非常贴近真实硬件。6 参考轨迹 Reference Path调用函数referenceTrajectory(t)生成带速度、加速度解析解的改良李萨如‑花朵型光滑参考轨迹。7 状态变量 State Variablesx [x;y;vx;vy]小球在平板本体坐标系状态位置 x,y速度 vx,vyroll,pitch平板实际横滚、俯仰角rollDot,pitchDot平板倾斜角速度rollCmdFilt,pitchCmdFilt滤波之后平板倾斜指令errInt积分误差legTheta4 个电机实际角度legOmega电机角速度legCmd电机角度指令hist历史结构体存储小球位置、速度、误差、平板倾角、电机角度、扭矩、能量等全部仿真数据用于后处理绘图。8 Figure Setup3D 可视化与诊断子图创建深色霓虹风格 3D 仿真窗口包含3D 主窗口底座、4 台电机、半透明平板、小球、参考轨迹虚线、小球运动轨迹尾迹、四组曲柄连杆、关节点4 个诊断子面板Path Following小球实际 XY 轨迹与参考轨迹对比Tracking Error位置跟踪误差随时间Plate Roll/Pitch平板横滚俯仰角度时间曲线Stepper Command Tracking1 号电机指令角度与实际角度对比观察步进电机跟踪、回差、滞后。实时状态栏打印仿真时间、平板倾角、跟踪误差、平均扭矩、滑移指数。可选 VideoWriter 对象保存仿真 MP4 视频。9 Main Simulation Loop 主仿真循环核心逐时间步运行仿真完整流程传感器模拟小球真实位置叠加高斯噪声模拟传感器测量外环控制器计算计算位置、速度误差更新积分项PD‑PI 加速度前馈求解小球期望加速度加速度‑倾角映射将期望小球加速度转换为平板 roll、pitch 指令幅值限幅指令滤波 速率限幅抑制突变指令保护执行机构四连杆逆运动学由目标平板四个角高度换算每个曲柄电机目标角度执行机构非线性微步量化、死区、齿轮回差处理二阶步进电机动力学仿真转速加速度饱和叠加电机振动计算输出扭矩正向运动学由电机实际角度不是指令反解出真实平板 roll/pitch 倾角。⛄二、部分源代码和运行步骤2 通用运行步骤1直接运行main.m即可一键出图2若含有GUI运行fig文件对应的m文件即可⛄三、运行结果⛄四、matlab版本及参考文献1 matlab版本2014a2 参考文献[1]张 勇,阴欢欢.基于机载激光雷达的无人机偏航角跟踪控制方法[J].激光杂志. 20253 备注简介此部分摘自互联网仅供参考若侵权联系删除 仿真咨询1 各类智能优化算法改进及应用1.1 PID优化1.2 VMD优化1.3 配电网重构1.4 三维装箱1.5 微电网优化1.6 优化布局1.7 优化参数1.8 优化成本1.9 优化充电1.10 优化调度1.11 优化电价1.12 优化发车1.13 优化分配1.14 优化覆盖1.15 优化控制1.16 优化库存1.17 优化路由1.18 优化设计1.19 优化位置1.20 优化吸波1.21 优化选址1.22 优化运行1.23 优化指派1.24 优化组合1.25 车间调度1.26 生产调度1.27 经济调度1.28 装配线调度1.29 水库调度1.30 货位优化1.31 公交排班优化1.32 集装箱船配载优化1.33 水泵组合优化1.34 医疗资源分配优化1.35 可视域基站和无人机选址优化2 机器学习和深度学习分类与预测2.1 机器学习和深度学习分类2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类2.1.2 BP神经网络分类2.1.3 CNN卷积神经网络分类2.1.4 DBN深度置信网络分类2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类2.1.6 ELMAN递归神经网络分类2.1.7 ELM极限学习机分类2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类2.1.9 GRU门控循环单元分类2.1.10 KELM混合核极限学习机分类2.1.11 KNN分类2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类2.1.14 MLP全连接神经网络分类2.1.15 PNN概率神经网络分类2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类2.1.17 RF随机森林分类2.1.18 SCN随机配置网络模型分类2.1.19 SVM支持向量机分类2.1.20 XGBOOST分类2.2 机器学习和深度学习预测2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测2.2.2 ANN人工神经网络预测2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测2.2.4 BF粒子滤波预测2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测2.2.7 BP神经网络预测2.2.8 CNN卷积神经网络预测2.2.9 DBN深度置信网络预测2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测2.2.11 DKELM回归预测2.2.12 ELMAN递归神经网络预测2.2.13 ELM极限学习机预测2.2.14 ESN回声状态网络预测2.2.15 FNN前馈神经网络预测2.2.16 GMDN预测2.2.17 GMM高斯混合模型预测2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测2.2.19 GRU门控循环单元预测2.2.20 KELM混合核极限学习机预测2.2.21 LMS最小均方算法预测2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测2.2.26 RF随机森林预测2.2.27 RNN循环神经网络预测2.2.28 RVM相关向量机预测2.2.29 SVM支持向量机预测2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测2.2.31 XGBoost回归预测2.2.32 模糊预测2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测2.3 机器学习和深度学习实际应用预测CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测3 图像处理方面3.1 图像边缘检测3.2 图像处理3.3 图像分割3.4 图像分类3.5 图像跟踪3.6 图像加密解密3.7 图像检索3.8 图像配准3.9 图像拼接3.10 图像评价3.11 图像去噪3.12 图像融合3.13 图像识别3.13.1 表盘识别3.13.2 车道线识别3.13.3 车辆计数3.13.4 车辆识别3.13.5 车牌识别3.13.6 车位识别3.13.7 尺寸检测3.13.8 答题卡识别3.13.9 电器识别3.13.10 跌倒检测3.13.11 动物识别3.13.12 二维码识别3.13.13 发票识别3.13.14 服装识别3.13.15 汉字识别3.13.16 红绿灯识别3.13.17 虹膜识别3.13.18 火灾检测3.13.19 疾病分类3.13.20 交通标志识别3.13.21 卡号识别3.13.22 口罩识别3.13.23 裂缝识别3.13.24 目标跟踪3.13.25 疲劳检测3.13.26 旗帜识别3.13.27 青草识别3.13.28 人脸识别3.13.29 人民币识别3.13.30 身份证识别3.13.31 手势识别3.13.32 数字字母识别3.13.33 手掌识别3.13.34 树叶识别3.13.35 水果识别3.13.36 条形码识别3.13.37 温度检测3.13.38 瑕疵检测3.13.39 芯片检测3.13.40 行为识别3.13.41 验证码识别3.13.42 药材识别3.13.43 硬币识别3.13.44 邮政编码识别3.13.45 纸牌识别3.13.46 指纹识别3.14 图像修复3.15 图像压缩3.16 图像隐写3.17 图像增强3.18 图像重建4 路径规划方面4.1 旅行商问题TSP4.1.1 单旅行商问题TSP4.1.2 多旅行商问题MTSP4.2 车辆路径问题VRP4.2.1 车辆路径问题VRP4.2.2 带容量的车辆路径问题CVRP4.2.3 带容量时间窗距离车辆路径问题DCTWVRP4.2.4 带容量距离车辆路径问题DCVRP4.2.5 带距离的车辆路径问题DVRP4.2.6 带充电站时间窗车辆路径问题ETWVRP4.2.3 带多种容量的车辆路径问题MCVRP4.2.4 带距离的多车辆路径问题MDVRP4.2.5 同时取送货的车辆路径问题SDVRP4.2.6 带时间窗容量的车辆路径问题TWCVRP4.2.6 带时间窗的车辆路径问题TWVRP4.3 多式联运运输问题4.4 机器人路径规划4.4.1 避障路径规划4.4.2 迷宫路径规划4.4.3 栅格地图路径规划4.5 配送路径规划4.5.1 冷链配送路径规划4.5.2 外卖配送路径规划4.5.3 口罩配送路径规划4.5.4 药品配送路径规划4.5.5 含充电站配送路径规划4.5.6 连锁超市配送路径规划4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划4.6 无人机路径规划4.6.1 飞行器仿真4.6.2 无人机飞行作业4.6.3 无人机轨迹跟踪4.6.4 无人机集群仿真4.6.5 无人机三维路径规划4.6.6 无人机编队4.6.7 无人机协同任务4.6.8 无人机任务分配5 语音处理5.1 语音情感识别5.2 声源定位5.3 特征提取5.4 语音编码5.5 语音处理5.6 语音分离5.7 语音分析5.8 语音合成5.9 语音加密5.10 语音去噪5.11 语音识别5.12 语音压缩5.13 语音隐藏6 元胞自动机方面6.1 元胞自动机病毒仿真6.2 元胞自动机城市规划6.3 元胞自动机交通流6.4 元胞自动机气体6.5 元胞自动机人员疏散6.6 元胞自动机森林火灾6.7 元胞自动机生命游戏7 信号处理方面7.1 故障信号诊断分析7.1.1 齿轮损伤识别7.1.2 异步电机转子断条故障诊断7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析7.1.4 电机故障诊断分析7.1.5 轴承故障诊断分析7.1.6 齿轮箱故障诊断分析7.1.7 三相逆变器故障诊断分析7.1.8 柴油机故障诊断7.2 雷达通信7.2.1 FMCW仿真7.2.2 GPS抗干扰7.2.3 雷达LFM7.2.4 雷达MIMO7.2.5 雷达测角7.2.6 雷达成像7.2.7 雷达定位7.2.8 雷达回波7.2.9 雷达检测7.2.10 雷达数字信号处理7.2.11 雷达通信7.2.12 雷达相控阵7.2.13 雷达信号分析7.2.14 雷达预警7.2.15 雷达脉冲压缩7.2.16 天线方向图7.2.17 雷达杂波仿真7.3 生物电信号7.3.1 肌电信号EMG7.3.2 脑电信号EEG7.3.3 心电信号ECG7.3.4 心脏仿真7.4 通信系统7.4.1 DOA估计7.4.2 LEACH协议7.4.3 编码译码7.4.4 变分模态分解7.4.5 超宽带仿真7.4.6 多径衰落仿真7.4.7 蜂窝网络7.4.8 管道泄漏7.4.9 经验模态分解7.4.10 滤波器设计7.4.11 模拟信号传输7.4.12 模拟信号调制7.4.13 数字基带信号7.4.14 数字信道7.4.15 数字信号处理7.4.16 数字信号传输7.4.17 数字信号去噪7.4.18 水声通信7.4.19 通信仿真7.4.20 无线传输7.4.21 误码率仿真7.4.22 现代通信7.4.23 信道估计7.4.24 信号检测7.4.25 信号融合7.4.26 信号识别7.4.27 压缩感知7.4.28 噪声仿真7.4.29 噪声干扰7.5 无人机通信7.6 无线传感器定位及布局方面7.6.1 WSN定位7.6.2 高度预估7.6.3 滤波跟踪7.6.4 目标定位7.6.4.1 Dv-Hop定位7.6.4.2 RSSI定位7.6.4.3 智能算法优化定位7.6.5 组合导航8 电力系统方面微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置 【机器人】模拟自平衡球板机器人利用步进驱动的连杆控制和路径跟踪【含Matlab源码 16001期】
Matlab武动乾坤博客之家博主简介985研究生Matlab领域科研开发者座右铭行百里者半于九十。代码获取方式CSDN Matlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划进阶版⛳️关注CSDN Matlab武动乾坤更多资源等你来⛄一、模拟自平衡球板机器人利用步进驱动的连杆控制和路径跟踪这份 MATLAB 代码是科研级板球系统ball‑on‑plate仿真程序。板球系统是经典的非线性欠驱动实验平台通过倾斜平板依靠重力驱动小球在平板表面运动实现小球跟踪期望参考轨迹。相比简易可视化版本本代码完整实现非线性小球滚动动力学、串级控制器、四组步进电机‑连杆机构逆运动学、真实步进电机模型、高级李萨如参考轨迹、3D 可视化与诊断绘图、可选 MP4 视频导出无需控制系统工具箱仅依靠 MATLAB 基础图形即可运行。整体架构代码分为用户配置参数、几何参数、物理动力学参数、控制器参数、步进执行机构参数、参考轨迹生成、系统状态初始化、3D 绘图环境搭建、主仿真循环、结果统计、内部工具函数共 11 个模块。控制仿真时长、仿真步、渲染频率、视频导出、随机种子保证仿真结果可复现。2 几何参数 Geometry定义平板、底座、小球、四组曲柄连杆机构的尺寸plateL平板边长plateZ0平板标称中心高度baseL底部底座尺寸ballRadius小球半径crankLength曲柄长度legRadius连杆半径plateAnchors平板四个角铰接点baseAnchors底座四个电机安装点设置平板、连杆、电机的可视化颜色、平板透明度。3 物理模型参数 Physical Model小球为实心球体滚动动力学模型考虑转动惯量、粘性摩擦、库仑摩擦、平板边界碰撞、外部扰动、传感器噪声。4 控制器参数 Controller采用串级控制架构轨迹生成 → 轨迹跟踪外环 → 类 LQR 的 PD 前馈 积分控制器 → 输出平板期望倾斜角。maxTilt平板最大倾斜角度 12°maxTiltRate平板倾斜最大变化速率Kp位置比例增益Kd速度微分增益Ki积分增益消除稳态跟踪误差Kff加速度前馈权重把参考轨迹加速度前馈到控制输入提升高速轨迹跟踪性能intLimit积分限幅防止积分饱和commandFilterTau指令一阶低通滤波时间常数平滑倾斜指令抑制执行机构高频抖动。控制逻辑获取带噪声小球位置测量值计算位置误差、速度误差积分误差做积分控制输出期望小球加速度5 步进电机与连杆执行机构模型 Stepper / Linkage Model平板由4 套曲柄‑连杆 步进电机驱动。omegaN电机闭环二阶系统自然频率zeta阻尼比二阶电机动态模型maxSpeed电机最大转速maxAccel最大角加速度microstepDeg步进电机微步角度backlashDeg齿轮回差deadbandDeg死区torqueConst扭矩系数torqueLimit输出扭矩上限crankScale曲柄角度与平板高度的灵敏度系数nominalAngle电机标称工作角度vibrationAmp模拟步进电机运行微小振动噪声。执行机构完整效果二阶电机动态 加速度 / 转速饱和 微步量化 死区 齿轮回差 电机振动非常贴近真实硬件。6 参考轨迹 Reference Path调用函数referenceTrajectory(t)生成带速度、加速度解析解的改良李萨如‑花朵型光滑参考轨迹。7 状态变量 State Variablesx [x;y;vx;vy]小球在平板本体坐标系状态位置 x,y速度 vx,vyroll,pitch平板实际横滚、俯仰角rollDot,pitchDot平板倾斜角速度rollCmdFilt,pitchCmdFilt滤波之后平板倾斜指令errInt积分误差legTheta4 个电机实际角度legOmega电机角速度legCmd电机角度指令hist历史结构体存储小球位置、速度、误差、平板倾角、电机角度、扭矩、能量等全部仿真数据用于后处理绘图。8 Figure Setup3D 可视化与诊断子图创建深色霓虹风格 3D 仿真窗口包含3D 主窗口底座、4 台电机、半透明平板、小球、参考轨迹虚线、小球运动轨迹尾迹、四组曲柄连杆、关节点4 个诊断子面板Path Following小球实际 XY 轨迹与参考轨迹对比Tracking Error位置跟踪误差随时间Plate Roll/Pitch平板横滚俯仰角度时间曲线Stepper Command Tracking1 号电机指令角度与实际角度对比观察步进电机跟踪、回差、滞后。实时状态栏打印仿真时间、平板倾角、跟踪误差、平均扭矩、滑移指数。可选 VideoWriter 对象保存仿真 MP4 视频。9 Main Simulation Loop 主仿真循环核心逐时间步运行仿真完整流程传感器模拟小球真实位置叠加高斯噪声模拟传感器测量外环控制器计算计算位置、速度误差更新积分项PD‑PI 加速度前馈求解小球期望加速度加速度‑倾角映射将期望小球加速度转换为平板 roll、pitch 指令幅值限幅指令滤波 速率限幅抑制突变指令保护执行机构四连杆逆运动学由目标平板四个角高度换算每个曲柄电机目标角度执行机构非线性微步量化、死区、齿轮回差处理二阶步进电机动力学仿真转速加速度饱和叠加电机振动计算输出扭矩正向运动学由电机实际角度不是指令反解出真实平板 roll/pitch 倾角。⛄二、部分源代码和运行步骤2 通用运行步骤1直接运行main.m即可一键出图2若含有GUI运行fig文件对应的m文件即可⛄三、运行结果⛄四、matlab版本及参考文献1 matlab版本2014a2 参考文献[1]张 勇,阴欢欢.基于机载激光雷达的无人机偏航角跟踪控制方法[J].激光杂志. 20253 备注简介此部分摘自互联网仅供参考若侵权联系删除 仿真咨询1 各类智能优化算法改进及应用1.1 PID优化1.2 VMD优化1.3 配电网重构1.4 三维装箱1.5 微电网优化1.6 优化布局1.7 优化参数1.8 优化成本1.9 优化充电1.10 优化调度1.11 优化电价1.12 优化发车1.13 优化分配1.14 优化覆盖1.15 优化控制1.16 优化库存1.17 优化路由1.18 优化设计1.19 优化位置1.20 优化吸波1.21 优化选址1.22 优化运行1.23 优化指派1.24 优化组合1.25 车间调度1.26 生产调度1.27 经济调度1.28 装配线调度1.29 水库调度1.30 货位优化1.31 公交排班优化1.32 集装箱船配载优化1.33 水泵组合优化1.34 医疗资源分配优化1.35 可视域基站和无人机选址优化2 机器学习和深度学习分类与预测2.1 机器学习和深度学习分类2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类2.1.2 BP神经网络分类2.1.3 CNN卷积神经网络分类2.1.4 DBN深度置信网络分类2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类2.1.6 ELMAN递归神经网络分类2.1.7 ELM极限学习机分类2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类2.1.9 GRU门控循环单元分类2.1.10 KELM混合核极限学习机分类2.1.11 KNN分类2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类2.1.14 MLP全连接神经网络分类2.1.15 PNN概率神经网络分类2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类2.1.17 RF随机森林分类2.1.18 SCN随机配置网络模型分类2.1.19 SVM支持向量机分类2.1.20 XGBOOST分类2.2 机器学习和深度学习预测2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测2.2.2 ANN人工神经网络预测2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测2.2.4 BF粒子滤波预测2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测2.2.7 BP神经网络预测2.2.8 CNN卷积神经网络预测2.2.9 DBN深度置信网络预测2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测2.2.11 DKELM回归预测2.2.12 ELMAN递归神经网络预测2.2.13 ELM极限学习机预测2.2.14 ESN回声状态网络预测2.2.15 FNN前馈神经网络预测2.2.16 GMDN预测2.2.17 GMM高斯混合模型预测2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测2.2.19 GRU门控循环单元预测2.2.20 KELM混合核极限学习机预测2.2.21 LMS最小均方算法预测2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测2.2.26 RF随机森林预测2.2.27 RNN循环神经网络预测2.2.28 RVM相关向量机预测2.2.29 SVM支持向量机预测2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测2.2.31 XGBoost回归预测2.2.32 模糊预测2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测2.3 机器学习和深度学习实际应用预测CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测3 图像处理方面3.1 图像边缘检测3.2 图像处理3.3 图像分割3.4 图像分类3.5 图像跟踪3.6 图像加密解密3.7 图像检索3.8 图像配准3.9 图像拼接3.10 图像评价3.11 图像去噪3.12 图像融合3.13 图像识别3.13.1 表盘识别3.13.2 车道线识别3.13.3 车辆计数3.13.4 车辆识别3.13.5 车牌识别3.13.6 车位识别3.13.7 尺寸检测3.13.8 答题卡识别3.13.9 电器识别3.13.10 跌倒检测3.13.11 动物识别3.13.12 二维码识别3.13.13 发票识别3.13.14 服装识别3.13.15 汉字识别3.13.16 红绿灯识别3.13.17 虹膜识别3.13.18 火灾检测3.13.19 疾病分类3.13.20 交通标志识别3.13.21 卡号识别3.13.22 口罩识别3.13.23 裂缝识别3.13.24 目标跟踪3.13.25 疲劳检测3.13.26 旗帜识别3.13.27 青草识别3.13.28 人脸识别3.13.29 人民币识别3.13.30 身份证识别3.13.31 手势识别3.13.32 数字字母识别3.13.33 手掌识别3.13.34 树叶识别3.13.35 水果识别3.13.36 条形码识别3.13.37 温度检测3.13.38 瑕疵检测3.13.39 芯片检测3.13.40 行为识别3.13.41 验证码识别3.13.42 药材识别3.13.43 硬币识别3.13.44 邮政编码识别3.13.45 纸牌识别3.13.46 指纹识别3.14 图像修复3.15 图像压缩3.16 图像隐写3.17 图像增强3.18 图像重建4 路径规划方面4.1 旅行商问题TSP4.1.1 单旅行商问题TSP4.1.2 多旅行商问题MTSP4.2 车辆路径问题VRP4.2.1 车辆路径问题VRP4.2.2 带容量的车辆路径问题CVRP4.2.3 带容量时间窗距离车辆路径问题DCTWVRP4.2.4 带容量距离车辆路径问题DCVRP4.2.5 带距离的车辆路径问题DVRP4.2.6 带充电站时间窗车辆路径问题ETWVRP4.2.3 带多种容量的车辆路径问题MCVRP4.2.4 带距离的多车辆路径问题MDVRP4.2.5 同时取送货的车辆路径问题SDVRP4.2.6 带时间窗容量的车辆路径问题TWCVRP4.2.6 带时间窗的车辆路径问题TWVRP4.3 多式联运运输问题4.4 机器人路径规划4.4.1 避障路径规划4.4.2 迷宫路径规划4.4.3 栅格地图路径规划4.5 配送路径规划4.5.1 冷链配送路径规划4.5.2 外卖配送路径规划4.5.3 口罩配送路径规划4.5.4 药品配送路径规划4.5.5 含充电站配送路径规划4.5.6 连锁超市配送路径规划4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划4.6 无人机路径规划4.6.1 飞行器仿真4.6.2 无人机飞行作业4.6.3 无人机轨迹跟踪4.6.4 无人机集群仿真4.6.5 无人机三维路径规划4.6.6 无人机编队4.6.7 无人机协同任务4.6.8 无人机任务分配5 语音处理5.1 语音情感识别5.2 声源定位5.3 特征提取5.4 语音编码5.5 语音处理5.6 语音分离5.7 语音分析5.8 语音合成5.9 语音加密5.10 语音去噪5.11 语音识别5.12 语音压缩5.13 语音隐藏6 元胞自动机方面6.1 元胞自动机病毒仿真6.2 元胞自动机城市规划6.3 元胞自动机交通流6.4 元胞自动机气体6.5 元胞自动机人员疏散6.6 元胞自动机森林火灾6.7 元胞自动机生命游戏7 信号处理方面7.1 故障信号诊断分析7.1.1 齿轮损伤识别7.1.2 异步电机转子断条故障诊断7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析7.1.4 电机故障诊断分析7.1.5 轴承故障诊断分析7.1.6 齿轮箱故障诊断分析7.1.7 三相逆变器故障诊断分析7.1.8 柴油机故障诊断7.2 雷达通信7.2.1 FMCW仿真7.2.2 GPS抗干扰7.2.3 雷达LFM7.2.4 雷达MIMO7.2.5 雷达测角7.2.6 雷达成像7.2.7 雷达定位7.2.8 雷达回波7.2.9 雷达检测7.2.10 雷达数字信号处理7.2.11 雷达通信7.2.12 雷达相控阵7.2.13 雷达信号分析7.2.14 雷达预警7.2.15 雷达脉冲压缩7.2.16 天线方向图7.2.17 雷达杂波仿真7.3 生物电信号7.3.1 肌电信号EMG7.3.2 脑电信号EEG7.3.3 心电信号ECG7.3.4 心脏仿真7.4 通信系统7.4.1 DOA估计7.4.2 LEACH协议7.4.3 编码译码7.4.4 变分模态分解7.4.5 超宽带仿真7.4.6 多径衰落仿真7.4.7 蜂窝网络7.4.8 管道泄漏7.4.9 经验模态分解7.4.10 滤波器设计7.4.11 模拟信号传输7.4.12 模拟信号调制7.4.13 数字基带信号7.4.14 数字信道7.4.15 数字信号处理7.4.16 数字信号传输7.4.17 数字信号去噪7.4.18 水声通信7.4.19 通信仿真7.4.20 无线传输7.4.21 误码率仿真7.4.22 现代通信7.4.23 信道估计7.4.24 信号检测7.4.25 信号融合7.4.26 信号识别7.4.27 压缩感知7.4.28 噪声仿真7.4.29 噪声干扰7.5 无人机通信7.6 无线传感器定位及布局方面7.6.1 WSN定位7.6.2 高度预估7.6.3 滤波跟踪7.6.4 目标定位7.6.4.1 Dv-Hop定位7.6.4.2 RSSI定位7.6.4.3 智能算法优化定位7.6.5 组合导航8 电力系统方面微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置