一.什么是时间系统时间系统是一套定义时间的起算原点时间单位计量方式的完整规则体系用来统一定量地描述时间发生的先后与时间间隔。二.为什么需要时间系统伪距定位的本质是测量卫星信号从卫星发射到接受机接收的传播时间在乘以光速得到距离。时间测量精度直接决定了位置精度因此必须定义一套严谨的时间系统区分天文时、原子时、各类导航专业系统专用时标。三.时间系统的三要素1.时间单位秒长规定“1”秒是多长。2.时间原点历元/起算点规定什么时候记为0时刻。3.计量方式如何连续计数时间是否跳秒计时格式等。四.其他基本概念1.时间基准时间测量需要一个公共的标准尺度称为时间基准。2.守时系统守时系统时钟被用来建立和维持时间基准确定任意时刻的时间。3.授时系统授时系统可以通过电话、电视、计算机网络系统、专用的长波和短报无线电信号、搬运钟及卫星等设备将时间系统所维持的时间信息和频率信息传递给用户。4.时间传递时间传递就是将时间由一个位置或设备发送到另一个位置或设备。5.闰秒地球自转越来越慢闰秒就是人为给咱们日常用的 UTC 时间加 1 秒让钟表时间跟地球转的节奏保持对齐。五.世界协调时UTC定义国际民用时间钟表、手机时间。实现原子时为基础加入闰秒保证UTC和地球自转的UT1相差不超过0.9秒。特点不是连续时间每逢闰秒会跳过1秒。导航中的作用对外输出民用时间不作为测距基准。六.国际原子时由全球大量原子钟加权平均得到的连续原子时间基准。无闰秒连续均匀。UTC TAI - 闰秒总数。地位UTC和各类导航系统的底层基准但接收机一般不直接使用TAI。七.导航系统时间系统BDT/GPST/GST/GLONASST每个导航时间系统都建立属于自己的一套连续时间基准统称为系统时。本质基于地面守时原子钟组维持一个连续原子时不跳闰秒。1.GPSTGPS时间起算时刻1980-01-06 00:00 UTC。连续计时不闰秒GPST - UTC 闰秒数。2.BDT北斗系统时间起算时刻2006-01-01 00:00 UTC连续原子时无闰秒和UTC存在固定误差导航电文广播差值。3.GGT伽利略系统时间同样连续不跳闰秒。4.GLONASSST格洛纳斯时间略有区别他会对齐UTC会受闰秒影响。补充导航系统为什么不设置闰秒卫星导航需要连续稳定的时间流来计算信号传播延时。如果时间突然跳过1秒伪距变换会出现巨大跳变定位失效。所以导航系统内部测距计算一律使用连续无跳变的系统时。系统时和UTC的差值写在导航电文中接收机拿到后换算成UTC给用户看。八.易混淆知识点UTC民用时间有闰秒间断→ 不用于测距TAI国际原子时连续均匀导航系统时溯源到 TAIBDT/GPST导航系统内部时间连续、无闰秒测距基准UT地球自转时间不均匀用于坐标不测距