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9月14日蓝虫具身发布0.98万元起模块化机器人“小白”,可像攒电脑一样攒机器人!

9月14日蓝虫具身发布0.98万元起模块化机器人“小白”,可像攒电脑一样攒机器人! 像攒电脑一样攒一台机器人理解“小白”的模块化可先看它的一条机械臂。安装在桌面上这条手臂就能作为独立设备用于抓取实验、操作示教和数据采集。若研究涉及移动取放可将机械臂与底盘组合原有手臂便有新用途。需要双手配合时也可选择双臂形态。在此过程中原有设备可保留作为下一步扩展的基础。按照蓝虫具身的设计Mantis Standard的机械臂、底盘、身体、滑台、头部都是独立功能模块通过快装接口完成机械与电气连接。模块各自有用途也能组合成新形态用户还可按需拓展第三方设备。对于刚接触具身智能的团队这种购买方式易理解先确定任务再选设备。只做桌面实验就围绕桌面任务配置需要移动能力时再考虑增加底盘。预算随项目进展每一步都对应更明确的需求。已购买整机的用户也可重新组合已有模块用于其他任务。当然换组合后仍需进行安装、调试和适配但手头设备有了更多使用机会。有些能力只有项目进行到一定阶段才知道是否需要。模块化让用户可晚做决定这对研究方向和应用需求未确定的团队很有价值。会“变形”更会干活“小白”外形辨识度高白色机身云台相机般的头部下方是轮式底盘双臂显眼。其设计重点围绕移动和上肢操作安排好机器人日常工作。以物品取放为例机器人要先到合适位置再调整手臂姿态接近、抓取并放下物体。对于地面平整、工作集中在桌面和工位周边的场景轮式底盘负责移动双臂负责操作。Standard采用全向轮设计方便机器人调整移动方向。据蓝虫具身介绍Standard的单臂有7个自由度单臂负载为7kg。前者让手臂调整姿态更灵活能选择接近物体的角度后者给出操作对象重量的硬件指标。具体工作还需结合物体形状、末端工具和操作范围配置、调试。手要够得到操作时也要看得清。Standard提供4K 60帧双目视觉用于环境观察、遥操作和数据采集支持增加其他传感器及腕部摄像头。双目视觉助于判断空间距离腕部视角更贴近操作区域。头部采用三轴云台结构考虑到机器人移动时视野稳定的需求。这些配置为“小白”的多种形态提供了工作基础。不过硬件组合好后还需让不同“身体”获得相应控制能力。这就是“一脑多型”发挥作用之处。Standard配套蓝虫具身自研大脑BW - Brain搭载“虫洞”系列具身智能基模适配不同机器人形态。围绕具体工作团队将已有功能整理成可调用的技能便于开发者编排任务。对使用者来说更易感知的是其配套的遥操作与开发工具。通过“量子”遥操作系统操作人员可戴VR设备控制机器人完成示教并记录操作数据。比如让人控制机器人拿起桌上物品并放到指定位置采集的数据用于模型训练开发者再将模型部署到机器人上观察结果、补充数据并调整。遥操作与自主执行过程不同但前者可为后者提供训练素材。Standard还提供开发接口、仿真和开源模型适配等工具供团队按研究方向使用。拿到机器人后用户可继续训练、调整它围绕具体任务反复试验。这对面向科研与二次开发的设备来说和机械臂负载、视觉清晰度同样重要。真正的性价比要算全生命周期的账0.98万元起的价格首先让人关注购买门槛。设备进入实验室和工作现场后用户还关心增加新功能的花费、开发工作能否继续、故障处理是否方便。Mantis Standard的模块化设计考虑了这些问题。科研经费需随实验安排使用。验证方法时团队可用满足当前需求的配置开展研究有初步结果后再决定增加何种能力。这样后续采购基于更明确的需求可减少为暂时不用的功能提前投入。二次开发团队会算时间投入。熟悉控制接口、搭建数据采集流程、掌握模型训练和部署方法都需时间。在同一产品体系内扩展设备开发者可继续使用熟悉的工具针对新增模块和新任务调整。过去的经验能继续发挥作用。商业服务和轻工业的应用探索适合从具体环节入手。比如企业验证机器人能否承担物品取放工作可先围绕该环节选形态、搭流程观察现场表现。需求明确后再评估是否增加移动能力或用于更复杂操作。从小任务开始每一步扩展都有依据。机器人能否适应工作台高度、操作对象和现场空间也可在验证中看清。维护也是使用成本的一部分。独立功能模块便于排查问题、更换部件和维修。对用户而言设备故障处理方式和恢复使用时间都是购买时要考虑的因素。因此“更好用、更全面、更便宜”最终要落实到用户日常使用设备上。能完成当前工作需求增加时可扩展后续维护有清晰处理方式机器人购买后才能持续体现价值。“小白”提供了让投入逐步展开的选择先做好当前事再按需增加能力。从赛场到工作台具身正在走向普惠化这款产品背后是一支从西安出发的机器人团队。蓝虫具身于2025年由西安交通大学科技成果转化成立创始团队由西交大机器人硕博团队及行业资深工程师组成。在Standard之前Mantis Pro已有围绕具体操作任务的实践。2025年8月它在世界人形机器人运动会混料分拣项目中获铜牌。这个成绩为Mantis系列对上肢操作能力的关注提供了注脚。Pro通过参赛积累了任务实践经验如今推出的Standard进一步考虑科研、开发和应用探索中的不同需求有人要一条手臂有人要双臂协作有人要完整的移动操作平台。让更多用户找到合适配置成为这次新品的重要方向。0.98万元起的价格让“小白”有更多被了解和尝试的机会。但它的使用时长和陪伴项目的能力还需在后续使用中检验。当原本用于桌面抓取的机械臂经重新组合和适配后参与移动作业模块化的价值就很明显上一项实验的设备在下一项工作中仍有用武之地。机器人随任务变化最终随使用者前行。项目有新想法手头设备仍能发挥作用——这是Mantis Standard想带给用户的实在价值。
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