# AI橙子/橘子病虫害精准防治植保机器人 QT信创完整工程适配**统信UOS、银河麒麟**国产操作系统，Qt5.12/5.15 C++开发，完全匹配柑橘（沃柑、砂糖橘、脐橙、蜜橘）病虫害绿色防控农艺规范；双目视觉+红外多光谱识别叶片、枝干、果实病虫害，自动区分**真菌病、细菌病、病毒病、红蜘蛛/木虱/潜叶蛾等虫害**；搭载分区精准雾化喷头，实现**靶向定点施药**，大幅减少农药用量；集成果园温湿度、光照、叶面湿度传感器、RS485植保伺服控制、病虫害台账数据库、离线病害图像识别、防漂移喷雾防撞保护，果园全自动病虫害防治工作站。## 工程目录```AICitrusPestRobot/├── AICitrusPestRobot.pro├── main.cpp├── mainwindow.h├── mainwindow.cpp├── citruspestai.h└── citruspestai.cpp```## 1. AICitrusPestRobot.pro 信创工程配置```proQT += core gui widgets serialport chart opencv sqlCONFIG += c++11TARGET = AICitrusPestRobotTEMPLATE = app# 国产系统OpenCV链接（飞腾/鲲鹏/龙芯/x86通用）unix { INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4 LIBS += -L/us AI橙子/橘子病虫害精准防治植保机器人 QT信创完整工程
# AI橙子/橘子病虫害精准防治植保机器人 QT信创完整工程适配**统信UOS、银河麒麟**国产操作系统，Qt5.12/5.15 C++开发，完全匹配柑橘（沃柑、砂糖橘、脐橙、蜜橘）病虫害绿色防控农艺规范；双目视觉+红外多光谱识别叶片、枝干、果实病虫害，自动区分**真菌病、细菌病、病毒病、红蜘蛛/木虱/潜叶蛾等虫害**；搭载分区精准雾化喷头，实现**靶向定点施药**，大幅减少农药用量；集成果园温湿度、光照、叶面湿度传感器、RS485植保伺服控制、病虫害台账数据库、离线病害图像识别、防漂移喷雾防撞保护，果园全自动病虫害防治工作站。## 工程目录```AICitrusPestRobot/├── AICitrusPestRobot.pro├── main.cpp├── mainwindow.h├── mainwindow.cpp├── citruspestai.h└── citruspestai.cpp```## 1. AICitrusPestRobot.pro 信创工程配置```proQT += core gui widgets serialport chart opencv sqlCONFIG += c++11TARGET = AICitrusPestRobotTEMPLATE = app# 国产系统OpenCV链接（飞腾/鲲鹏/龙芯/x86通用）unix { INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4 LIBS += -L/us