第一篇｜工业控制系统总论——先建立“控制系统”，而不是“PLC”的概念第1章 什么是工业控制系统1.1 从一个简单问题开始：工业控制到底是在控制什么？学习工业自动化，很多人的第一印象是：工业控制 = PLC编程。打开一本PLC教材，内容通常从以下内容开始：输入输出点梯形图定时器计数器数据寄存器通讯模块但从工业现场工程角度来看，这其实只是控制系统中的一个局部。PLC是什么？它只是工业控制系统中的一个控制核心，相当于人的大脑。但一个完整的人，并不只是大脑。还需要：眼睛 —— 感知外界神经 —— 传递信息大脑 —— 判断决策手脚 —— 执行动作身体 —— 完成目标工业控制系统也是如此：工业过程 ↑ 执行器 ↑ 控制器 ↑ 通信网络 ↑ 传感器 ↑ 物理世界因此，工业控制并不是在控制PLC。真正控制的是：工业生产过程中的物理状态。举例说明：控制温度，不是控制PLC里面的一个数字，而是控制：电能 ↓ 加热器 ↓ 物体温度 ↓ 生产质量控制压力，不是控制一个压力变量，而是控制：泵 ↓ 管道压力 ↓ 流量 ↓ 生产过程控制运动，不是控制一个伺服寄存器，而是控制：电机 ↓ 机械轴 ↓ 位置 ↓ 产品精度所以，工业控制系统的本质问题是：如何让一个复杂工业过程按照预期规律稳定运行。1.2 工业控制系统的定义从工程角度，可以这样定义：**工业控制系统（Industrial Control Sy