目录一、项目概述二、实现功能1、功能详解2、项目清单3、演示视频哔哩哔哩视频链接点击观看https://www.bilibili.com/video/BV1TCMg6AEmk/?share_sourcecopy_webvd_sourcef4437c8e4429101e5bf1054c39d5474f三、硬件介绍PCB硬件设计四、程序设计五、项目成品效果六、项目总结七、包含资料一、项目概述本项目使用STM32F103C8T6单片机开发整体设计简洁明了没有复杂的操作系统和多线程逻辑。主要实现基础的数据采集、数据显示和智能控制功能上手零压力。系统搭载DHT11温湿度传感器采集环境温湿度声音传感器侦测婴儿啼哭雨滴传感器检测尿床状态震动传感器监测撞击震动。所有数据实时显示在OLED屏幕上。系统支持自动与手动两种模式自动模式下温湿度超标自动调节风扇与加热片侦测到啼哭自动播放安抚音乐并启动摇床尿床或撞击时通过蓝牙App推送报警并触发蜂鸣器手动模式下用户可通过按键分别控制加热片、风扇、摇床及音乐播放。设备通过BT04A蓝牙模块连接手机App可实时查看数据与报警信息并远程下发控制指令。二、实现功能1、功能详解环境采集实时采集环境温湿度、婴儿啼哭声音、尿床状态以及撞击震动情况。显示功能通过OLED显示屏实时呈现环境参数、当前工作模式、预设阈值及各执行器运行状态。阈值调节支持用户自定义温度上限、温度下限及湿度阈值。模式切换支持通过按键在自动模式和手动模式之间切换。自动模式系统依据传感器数据自动执行控制逻辑超温时启动风扇降温低温时启动加热片升温湿度过高时启动风扇除湿侦测到啼哭时自动播放安抚音乐并启动摇床侦测到尿床时通过蓝牙推送报警信息侦测到撞击时通过蓝牙推送报警信息并触发蜂鸣器报警。手动模式:用户可通过按键分别控制加热片、风扇、摇床及音乐播放功能的开启与关闭。蓝牙APP:支持通过蓝牙APP实时查看所有环境数据与报警信息并可远程下发控制指令。2、项目清单STM32F103C8T6最小系统板OLED显示屏0.96DHT11温湿度传感器声音传感器震动传感器雨滴传感器JR6001语音模块BT04A蓝牙模块扬声器步进电机PTC加热片风扇模块有源蜂鸣器大功率LED灯模块继电器3、演示视频哔哩哔哩视频链接点击观看https://www.bilibili.com/video/BV1TCMg6AEmk/?share_sourcecopy_webvd_sourcef4437c8e4429101e5bf1054c39d5474f三、硬件介绍PCB硬件设计四、程序设计#include delay.h #include sys.h #include bmp.h #include usart.h #include dht11.h #include control.h #include key.h #include timer.h #include oled.h #include uln2003.h #include adc.h #include IoData.h #include aliyun.h #include esp8266.h /**** 数据变量 ****/ int temp_shang 35; //温度上限 int temp_xia 20; //温度下限 int humi_door 60; //湿度阈值 int step_flag 0; //摇床开关 int step_status 0; //摇床开关状态 int wind_status 0; //风扇开关状态 int hate_status 0; //加热开关状态 int music_status 0; //音乐开关状态 int music_auto 0; //音乐开关自动模式 int music_time 0; //音乐时间 int auto_mode 0; //自动模式开关 0关闭 1开启 /**** 菜单变量 ****/ uint8_t keu_num 0; //按键赋值 uint8_t page_num 1; //页面ID uint8_t option 0; //阈值、控制选项 uint8_t net_flag 1; /**** 功能函数声明 ****/ void get_all_sensor_data(); //传感器数据采集 void Sensor_Data_Handle(); //不同模式下控制效果 void Key_event_handle(void); //按键功能函数 void OLED_Show_FirstPage(); //第一屏显示内容 void OLED_Show_SecondPage(); //第二屏显示内容 void OLED_Show_ThirdPage(); //第三屏显示内容s void OLED_Show_FourthPage(); //第四屏显示内容 void net_page(); int main(void) { delay_init(); //系统延时函数初始化 OLED_Init(); //屏幕初始化 uart3_init(115200); //串口3初始化波特率115200 uart1_init(115200); //串口1初始化波特率115200 uart2_init(9600); //串口2初始化波特率9600 DHT11_Init(); //DHT11温湿度初始化 Control_Init(); //声光报警风扇、水泵、照明初始化 KEY_Init(); //按键初始化 Uln2003_Init(); TIME_Config(); //定时器初始化 IoData_Init(); Adc_Init(); net_page(); while(net_flag){ keu_num KEY_Scan(0); //按键扫描赋值 if(keu_num1){net_flag0;} else if(keu_num2){net_flag0;ESP8266_Init();} } OLED_Clear(); // JQ6500_SendBuff(sound1_buf,6); while(1) { if(Time_Period[1]1000) //Time_Period[1] 在定时器中累加 { get_all_sensor_data(); //传感器数据采集 Mqtt_Publiash_Aliyun(); Time_Period[1] 0; } Key_event_handle(); //按键监测 Sensor_Data_Handle(); //数据处理 if(page_num 1){ //屏幕更新 OLED_Show_FirstPage(); }else if(page_num 2){ OLED_Show_SecondPage(); }else if(page_num 3){ OLED_Show_ThirdPage(); } } } void Key_event_handle(void) { keu_num KEY_Scan(0); //按键扫描赋值 switch(keu_num) { case 1: //按键1按下 if(page_num1){ page_num2;option0; OLED_Clear();OLED_Show_SecondPage(); }else if(page_num2){ page_num3;option0; OLED_Clear();OLED_Show_ThirdPage(); }else if(page_num3){ page_num1;option0; OLED_Clear();OLED_Show_FirstPage(); } break; case 2: //按键2按下 if(page_num1){ }else if(page_num2){ option; if(option3)option0; }else if(page_num3){ option; if(option4)option0; } break; case 3: //按键3按下 if(page_num1){ auto_mode 1; }else if(page_num2){ if(option1)temp_shang; else if(option2)temp_xia; else if(option3)humi_door; }else if(page_num3){ if(auto_mode0){ if(option1){ // step_flag1; step_status 1; }else if(option2){ Wind 1; wind_status 1; }else if(option3){ Hate 1; hate_status 1; }else if(option4){ music_status 1; music_time 0; } } } break; case 4: //按键4按下 if(page_num1){ auto_mode 0; }else if(page_num2){ if(option1)temp_shang--; else if(option2)temp_xia--; else if(option3)humi_door--; }else if(page_num3){ if(auto_mode0){ if(option1){ // step_flag1; step_status 0; }else if(option2){ Wind 0; wind_status 0; }else if(option3){ Hate 0; hate_status 0; }else if(option4){ music_status 0; JQ6500_SendBuff(sound2_buf,6); } } } break; } } void get_all_sensor_data() { DHT11_Read_Data(temp,hum); //获取温湿度数据 Get_Bed_Value(Bed_Value); //检测是否尿床 // Get_CO2_Data(); //获取CO2浓度数据 } void Sensor_Data_Handle() { //自动模式 if(auto_mode 1) //如果开启了自动模式则可以实现根据数据的自动控制 { //温度大于阈值打开风扇 if(temp temp_shang || hum humi_door){ Wind 1;wind_status 1; } else { Wind 0;wind_status 0; } //温度低于阈值打开加热 if(temp temp_xia){ Hate 1;hate_status 1; } else { Hate 0;hate_status 0; } if(Shock_Value1){ Beep1; }else Beep0; if(Sound_Value1){ if(music_auto0){ music_auto1; JQ6500_SendBuff(sound1_buf,6); } Stepper_RotateByLoop(1,1,1); Stepper_RotateByLoop(0,1,1); Stepper_RotateByLoop(0,1,1); Stepper_RotateByLoop(1,1,1); }else music_auto0; // //湿度小于阈值打开加湿器 // if(hum humi_door){ // Hate 1;water_status 1; // } else { // Hate 0;water_status 0; // } // //CO2浓度大于阈值打开通风并蜂鸣器报警 // if(Kqzl.CO2 co2_door){ // if(step_status0){ // step_status1; // Stepper_RotateByLoop(step_status,1,1); // } // Beep 1; // } else { // if(step_status1){ // step_status0; // Stepper_RotateByLoop(step_status,1,1); // } // Beep 0; // } }else{ Beep 0; //手动模式下关闭蜂鸣器 music_auto0; } if(step_status1){ step_flag; switch(step_flag%4) { case 1: Stepper_RotateByLoop(1,1,1); break; case 2: Stepper_RotateByLoop(0,1,1); break; case 3: Stepper_RotateByLoop(0,1,1); break; case 0: Stepper_RotateByLoop(1,1,1); break; } if(step_flag20)step_status0; }else step_flag 0; } // 温(0) 湿(1) 度(2) ℃(3) 阈(4) 值(5) 风(6) 扇(7) 通(8) 风(9) 加(10) 湿(11) 自(12) 手(13) 动(14) 模(15) // 式(16) 浓(17) 度(18) 开(19) 关(20) 摇(21) 床(22) 热(23) 上(24) 下(25) 限(26) // 啼(27) 哭(28) 尿(29) 床(30) 撞(31) 击(32) 有(33) 无(34) 播(35) 放(36) 音(37) 乐(38) void OLED_Show_FirstPage(){ OLED_ShowChinese(16*0,0,0,16,1); // “温” OLED_ShowChinese(16*1,0,2,16,1); // “度” OLED_ShowChar(16*2,0,:,16,1); // “” OLED_ShowNum(16*28,0,temp,2,16,1); // temp OLED_ShowChinese(16*38,0,3,16,1); // “℃” OLED_ShowChinese(16*0,16,1,16,1); // “湿” OLED_ShowChinese(16*1,16,2,16,1); // “度” OLED_ShowChar(16*2,16,:,16,1); // “” OLED_ShowNum(16*28,16,hum,2,16,1); // hum OLED_ShowString(16*38,16,%RH,16,1); OLED_ShowChinese(16*0,32,29,16,1); // “尿” OLED_ShowChinese(16*1,32,30,16,1); // “床” OLED_ShowChar(16*2,32,:,16,1); // “” if(Bed_Value 1){ OLED_ShowChinese(16*28,32,33,16,1); // “有” }else{ OLED_ShowChinese(16*28,32,34,16,1); // “无” } OLED_ShowChinese(16*0,48,27,16,1); // “啼” OLED_ShowChinese(16*1,48,28,16,1); // “哭” OLED_ShowChar(16*2,48,:,16,1); // “” if(Sound_Value 1){ OLED_ShowChinese(16*28,48,33,16,1); // “有” }else{ OLED_ShowChinese(16*28,48,34,16,1); // “无” } OLED_ShowChinese(16*4,48,31,16,1); // “撞” OLED_ShowChinese(16*5,48,32,16,1); // “击” OLED_ShowChar(16*6,48,:,16,1); // “” if(Shock_Value 1){ OLED_ShowChinese(16*68,48,33,16,1); // “有” }else{ OLED_ShowChinese(16*68,48,34,16,1); // “无” } // OLED_ShowString(16*0,32,CO2,16,1); // “CO2” // OLED_ShowChinese(16*18,32,17,16,1); // “浓” // OLED_ShowChinese(16*28,32,18,16,1); // “度” // OLED_ShowChar(16*38,32,:,16,1); // “” //// OLED_ShowNum(16*4,32,Kqzl.CO2,4,16,1); // CO2_Value // OLED_ShowChinese(16*0,48,15,16,1); // “模” // OLED_ShowChinese(16*1,48,16,16,1); // “式” // OLED_ShowChar(16*2,48,:,16,1); // “” if(auto_mode 1){ OLED_ShowChinese(16*7,0,12,16,1); // “自” OLED_ShowChinese(16*7,16,14,16,1); // “动” }else if(auto_mode 0){ OLED_ShowChinese(16*7,0,13,16,1); // “手” OLED_ShowChinese(16*7,16,14,16,1); // “动” } // OLED_Refresh(); } void OLED_Show_SecondPage(){ uint8_t a,b,c,d; if(option1){a0;b1;c1;d1;} else if(option2){a1;b0;c1;d1;} else if(option3){a1;b1;c0;d1;} else if(option4){a1;b1;c1;d0;} else{a1;b1;c1;d1;} OLED_ShowChinese(16*0,0,0,16,1); // “温” OLED_ShowChinese(16*1,0,2,16,1); // “度” OLED_ShowChinese(16*2,0,24,16,1); // “上” OLED_ShowChinese(16*3,0,26,16,1); // “限” OLED_ShowChar(16*4,0,:,16,1); // “” OLED_ShowNum(16*48,0,temp_shang,3,16,a); // temp_door OLED_ShowChinese(16*0,16,0,16,1); // “温” OLED_ShowChinese(16*1,16,2,16,1); // “度” OLED_ShowChinese(16*2,16,25,16,1); // “下” OLED_ShowChinese(16*3,16,26,16,1); // “限” OLED_ShowChar(16*4,16,:,16,1); // “” OLED_ShowNum(16*48,16,temp_xia,3,16,b); // temp_door OLED_ShowChinese(16*0,32,1,16,1); // “湿” OLED_ShowChinese(16*1,32,2,16,1); // “度” OLED_ShowChinese(16*2,32,4,16,1); // “阈” OLED_ShowChinese(16*3,32,5,16,1); // “值” OLED_ShowChar(16*4,32,:,16,1); // “” OLED_ShowNum(16*48,32,humi_door,3,16,c); // hum_door_value OLED_Refresh(); } void OLED_Show_ThirdPage(){ uint8_t a,b,c,d; if(option1){a0;b1;c1;d1;} else if(option2){a1;b0;c1;d1;} else if(option3){a1;b1;c0;d1;} else if(option4){a1;b1;c1;d0;} else{a1;b1;c1;d1;} OLED_ShowChinese(16*0,0,21,16,1); //摇 OLED_ShowChinese(16*1,0,22,16,1); //床 OLED_ShowChar(16*2,0,:,16,1); if(step_status1)OLED_ShowChinese(16*28,0,19,16,a); //开 else OLED_ShowChinese(16*28,0,20,16,a); //关 OLED_ShowChinese(16*0,16,6,16,1); //风 OLED_ShowChinese(16*1,16,7,16,1); //扇 OLED_ShowChar(16*2,16,:,16,1); if(wind_status1)OLED_ShowChinese(16*28,16,19,16,b); //开 else OLED_ShowChinese(16*28,16,20,16,b); //关 OLED_ShowChinese(16*0,32,10,16,1); //加 OLED_ShowChinese(16*1,32,23,16,1); //热 OLED_ShowChar(16*2,32,:,16,1); if(hate_status1)OLED_ShowChinese(16*28,32,19,16,c); //开 else OLED_ShowChinese(16*28,32,20,16,c); //关 OLED_ShowChinese(16*0,48,37,16,1); //音 OLED_ShowChinese(16*1,48,38,16,1); //乐 OLED_ShowChar(16*2,48,:,16,1); if(music_status1)OLED_ShowChinese(16*28,48,19,16,d); //开 else OLED_ShowChinese(16*28,48,20,16,d); //关 OLED_Refresh(); } void net_page(){ uint8_t a,b,c,d,i; if(option1){a0;b1;c1;d1;} else if(option2){a1;b0;c1;d1;} else if(option3){a1;b1;c0;d1;} else {a1;b1;c1;d1;} i 39; OLED_ShowChinese(16*2,16,i,16,1); // “是” OLED_ShowChinese(16*3,16,i1,16,1); // “否” OLED_ShowChinese(16*4,16,i2,16,1); // “配” OLED_ShowChinese(16*5,16,i3,16,1); // “网” OLED_ShowChar(16*6,16,?,16,1); // “” OLED_ShowString(16*0,32,KEY1 KEY2,16,1); OLED_ShowChinese(16*0,48,i4,16,1); // “跳” OLED_ShowChinese(16*1,48,i5,16,1); // “过” OLED_ShowChinese(16*6,48,i6,16,1); // “确” OLED_ShowChinese(16*7,48,i7,16,1); // “认” OLED_Refresh(); }五、项目成品效果六、项目总结本系统各项功能均已实现并稳定运行具体成果如下环境感知DHT11采集温湿度准确声音传感器对啼哭识别灵敏雨滴传感器可有效检测尿床震动传感器响应迅速OLED屏幕实时刷新显示。自动模式超温开风扇、低温开加热片、湿度过高开风扇除湿、啼哭播放音乐并启动摇床、尿床及撞击触发蓝牙报警和蜂鸣器五项联动逻辑准确响应及时。手动模式按键控制加热片、风扇、摇床、音乐播放均响应正常操作流畅。阈值调节按键进入设置界面修改温度上下限及湿度阈值功能正常参数掉电保存。蓝牙监控BT04A蓝牙模块通信稳定手机App可查看实时数据与报警信息远程下发控制指令正常七、包含资料本资料免费分享获取全套资料请看主页并将告诉助手需要资料的项目编号助手收到消息后会发送资料。资料获取查看主页介绍“充哥单片机设计“文章若对你有所帮助期待点赞收藏后续会持续分享各类单片机实战案例。内容仅作为学习参考有任何不妥之处欢迎大家一起探讨 【STM32项目】智能婴儿床
目录一、项目概述二、实现功能1、功能详解2、项目清单3、演示视频哔哩哔哩视频链接点击观看https://www.bilibili.com/video/BV1TCMg6AEmk/?share_sourcecopy_webvd_sourcef4437c8e4429101e5bf1054c39d5474f三、硬件介绍PCB硬件设计四、程序设计五、项目成品效果六、项目总结七、包含资料一、项目概述本项目使用STM32F103C8T6单片机开发整体设计简洁明了没有复杂的操作系统和多线程逻辑。主要实现基础的数据采集、数据显示和智能控制功能上手零压力。系统搭载DHT11温湿度传感器采集环境温湿度声音传感器侦测婴儿啼哭雨滴传感器检测尿床状态震动传感器监测撞击震动。所有数据实时显示在OLED屏幕上。系统支持自动与手动两种模式自动模式下温湿度超标自动调节风扇与加热片侦测到啼哭自动播放安抚音乐并启动摇床尿床或撞击时通过蓝牙App推送报警并触发蜂鸣器手动模式下用户可通过按键分别控制加热片、风扇、摇床及音乐播放。设备通过BT04A蓝牙模块连接手机App可实时查看数据与报警信息并远程下发控制指令。二、实现功能1、功能详解环境采集实时采集环境温湿度、婴儿啼哭声音、尿床状态以及撞击震动情况。显示功能通过OLED显示屏实时呈现环境参数、当前工作模式、预设阈值及各执行器运行状态。阈值调节支持用户自定义温度上限、温度下限及湿度阈值。模式切换支持通过按键在自动模式和手动模式之间切换。自动模式系统依据传感器数据自动执行控制逻辑超温时启动风扇降温低温时启动加热片升温湿度过高时启动风扇除湿侦测到啼哭时自动播放安抚音乐并启动摇床侦测到尿床时通过蓝牙推送报警信息侦测到撞击时通过蓝牙推送报警信息并触发蜂鸣器报警。手动模式:用户可通过按键分别控制加热片、风扇、摇床及音乐播放功能的开启与关闭。蓝牙APP:支持通过蓝牙APP实时查看所有环境数据与报警信息并可远程下发控制指令。2、项目清单STM32F103C8T6最小系统板OLED显示屏0.96DHT11温湿度传感器声音传感器震动传感器雨滴传感器JR6001语音模块BT04A蓝牙模块扬声器步进电机PTC加热片风扇模块有源蜂鸣器大功率LED灯模块继电器3、演示视频哔哩哔哩视频链接点击观看https://www.bilibili.com/video/BV1TCMg6AEmk/?share_sourcecopy_webvd_sourcef4437c8e4429101e5bf1054c39d5474f三、硬件介绍PCB硬件设计四、程序设计#include delay.h #include sys.h #include bmp.h #include usart.h #include dht11.h #include control.h #include key.h #include timer.h #include oled.h #include uln2003.h #include adc.h #include IoData.h #include aliyun.h #include esp8266.h /**** 数据变量 ****/ int temp_shang 35; //温度上限 int temp_xia 20; //温度下限 int humi_door 60; //湿度阈值 int step_flag 0; //摇床开关 int step_status 0; //摇床开关状态 int wind_status 0; //风扇开关状态 int hate_status 0; //加热开关状态 int music_status 0; //音乐开关状态 int music_auto 0; //音乐开关自动模式 int music_time 0; //音乐时间 int auto_mode 0; //自动模式开关 0关闭 1开启 /**** 菜单变量 ****/ uint8_t keu_num 0; //按键赋值 uint8_t page_num 1; //页面ID uint8_t option 0; //阈值、控制选项 uint8_t net_flag 1; /**** 功能函数声明 ****/ void get_all_sensor_data(); //传感器数据采集 void Sensor_Data_Handle(); //不同模式下控制效果 void Key_event_handle(void); //按键功能函数 void OLED_Show_FirstPage(); //第一屏显示内容 void OLED_Show_SecondPage(); //第二屏显示内容 void OLED_Show_ThirdPage(); //第三屏显示内容s void OLED_Show_FourthPage(); //第四屏显示内容 void net_page(); int main(void) { delay_init(); //系统延时函数初始化 OLED_Init(); //屏幕初始化 uart3_init(115200); //串口3初始化波特率115200 uart1_init(115200); //串口1初始化波特率115200 uart2_init(9600); //串口2初始化波特率9600 DHT11_Init(); //DHT11温湿度初始化 Control_Init(); //声光报警风扇、水泵、照明初始化 KEY_Init(); //按键初始化 Uln2003_Init(); TIME_Config(); //定时器初始化 IoData_Init(); Adc_Init(); net_page(); while(net_flag){ keu_num KEY_Scan(0); //按键扫描赋值 if(keu_num1){net_flag0;} else if(keu_num2){net_flag0;ESP8266_Init();} } OLED_Clear(); // JQ6500_SendBuff(sound1_buf,6); while(1) { if(Time_Period[1]1000) //Time_Period[1] 在定时器中累加 { get_all_sensor_data(); //传感器数据采集 Mqtt_Publiash_Aliyun(); Time_Period[1] 0; } Key_event_handle(); //按键监测 Sensor_Data_Handle(); //数据处理 if(page_num 1){ //屏幕更新 OLED_Show_FirstPage(); }else if(page_num 2){ OLED_Show_SecondPage(); }else if(page_num 3){ OLED_Show_ThirdPage(); } } } void Key_event_handle(void) { keu_num KEY_Scan(0); //按键扫描赋值 switch(keu_num) { case 1: //按键1按下 if(page_num1){ page_num2;option0; OLED_Clear();OLED_Show_SecondPage(); }else if(page_num2){ page_num3;option0; OLED_Clear();OLED_Show_ThirdPage(); }else if(page_num3){ page_num1;option0; OLED_Clear();OLED_Show_FirstPage(); } break; case 2: //按键2按下 if(page_num1){ }else if(page_num2){ option; if(option3)option0; }else if(page_num3){ option; if(option4)option0; } break; case 3: //按键3按下 if(page_num1){ auto_mode 1; }else if(page_num2){ if(option1)temp_shang; else if(option2)temp_xia; else if(option3)humi_door; }else if(page_num3){ if(auto_mode0){ if(option1){ // step_flag1; step_status 1; }else if(option2){ Wind 1; wind_status 1; }else if(option3){ Hate 1; hate_status 1; }else if(option4){ music_status 1; music_time 0; } } } break; case 4: //按键4按下 if(page_num1){ auto_mode 0; }else if(page_num2){ if(option1)temp_shang--; else if(option2)temp_xia--; else if(option3)humi_door--; }else if(page_num3){ if(auto_mode0){ if(option1){ // step_flag1; step_status 0; }else if(option2){ Wind 0; wind_status 0; }else if(option3){ Hate 0; hate_status 0; }else if(option4){ music_status 0; JQ6500_SendBuff(sound2_buf,6); } } } break; } } void get_all_sensor_data() { DHT11_Read_Data(temp,hum); //获取温湿度数据 Get_Bed_Value(Bed_Value); //检测是否尿床 // Get_CO2_Data(); //获取CO2浓度数据 } void Sensor_Data_Handle() { //自动模式 if(auto_mode 1) //如果开启了自动模式则可以实现根据数据的自动控制 { //温度大于阈值打开风扇 if(temp temp_shang || hum humi_door){ Wind 1;wind_status 1; } else { Wind 0;wind_status 0; } //温度低于阈值打开加热 if(temp temp_xia){ Hate 1;hate_status 1; } else { Hate 0;hate_status 0; } if(Shock_Value1){ Beep1; }else Beep0; if(Sound_Value1){ if(music_auto0){ music_auto1; JQ6500_SendBuff(sound1_buf,6); } Stepper_RotateByLoop(1,1,1); Stepper_RotateByLoop(0,1,1); Stepper_RotateByLoop(0,1,1); Stepper_RotateByLoop(1,1,1); }else music_auto0; // //湿度小于阈值打开加湿器 // if(hum humi_door){ // Hate 1;water_status 1; // } else { // Hate 0;water_status 0; // } // //CO2浓度大于阈值打开通风并蜂鸣器报警 // if(Kqzl.CO2 co2_door){ // if(step_status0){ // step_status1; // Stepper_RotateByLoop(step_status,1,1); // } // Beep 1; // } else { // if(step_status1){ // step_status0; // Stepper_RotateByLoop(step_status,1,1); // } // Beep 0; // } }else{ Beep 0; //手动模式下关闭蜂鸣器 music_auto0; } if(step_status1){ step_flag; switch(step_flag%4) { case 1: Stepper_RotateByLoop(1,1,1); break; case 2: Stepper_RotateByLoop(0,1,1); break; case 3: Stepper_RotateByLoop(0,1,1); break; case 0: Stepper_RotateByLoop(1,1,1); break; } if(step_flag20)step_status0; }else step_flag 0; } // 温(0) 湿(1) 度(2) ℃(3) 阈(4) 值(5) 风(6) 扇(7) 通(8) 风(9) 加(10) 湿(11) 自(12) 手(13) 动(14) 模(15) // 式(16) 浓(17) 度(18) 开(19) 关(20) 摇(21) 床(22) 热(23) 上(24) 下(25) 限(26) // 啼(27) 哭(28) 尿(29) 床(30) 撞(31) 击(32) 有(33) 无(34) 播(35) 放(36) 音(37) 乐(38) void OLED_Show_FirstPage(){ OLED_ShowChinese(16*0,0,0,16,1); // “温” OLED_ShowChinese(16*1,0,2,16,1); // “度” OLED_ShowChar(16*2,0,:,16,1); // “” OLED_ShowNum(16*28,0,temp,2,16,1); // temp OLED_ShowChinese(16*38,0,3,16,1); // “℃” OLED_ShowChinese(16*0,16,1,16,1); // “湿” OLED_ShowChinese(16*1,16,2,16,1); // “度” OLED_ShowChar(16*2,16,:,16,1); // “” OLED_ShowNum(16*28,16,hum,2,16,1); // hum OLED_ShowString(16*38,16,%RH,16,1); OLED_ShowChinese(16*0,32,29,16,1); // “尿” OLED_ShowChinese(16*1,32,30,16,1); // “床” OLED_ShowChar(16*2,32,:,16,1); // “” if(Bed_Value 1){ OLED_ShowChinese(16*28,32,33,16,1); // “有” }else{ OLED_ShowChinese(16*28,32,34,16,1); // “无” } OLED_ShowChinese(16*0,48,27,16,1); // “啼” OLED_ShowChinese(16*1,48,28,16,1); // “哭” OLED_ShowChar(16*2,48,:,16,1); // “” if(Sound_Value 1){ OLED_ShowChinese(16*28,48,33,16,1); // “有” }else{ OLED_ShowChinese(16*28,48,34,16,1); // “无” } OLED_ShowChinese(16*4,48,31,16,1); // “撞” OLED_ShowChinese(16*5,48,32,16,1); // “击” OLED_ShowChar(16*6,48,:,16,1); // “” if(Shock_Value 1){ OLED_ShowChinese(16*68,48,33,16,1); // “有” }else{ OLED_ShowChinese(16*68,48,34,16,1); // “无” } // OLED_ShowString(16*0,32,CO2,16,1); // “CO2” // OLED_ShowChinese(16*18,32,17,16,1); // “浓” // OLED_ShowChinese(16*28,32,18,16,1); // “度” // OLED_ShowChar(16*38,32,:,16,1); // “” //// OLED_ShowNum(16*4,32,Kqzl.CO2,4,16,1); // CO2_Value // OLED_ShowChinese(16*0,48,15,16,1); // “模” // OLED_ShowChinese(16*1,48,16,16,1); // “式” // OLED_ShowChar(16*2,48,:,16,1); // “” if(auto_mode 1){ OLED_ShowChinese(16*7,0,12,16,1); // “自” OLED_ShowChinese(16*7,16,14,16,1); // “动” }else if(auto_mode 0){ OLED_ShowChinese(16*7,0,13,16,1); // “手” OLED_ShowChinese(16*7,16,14,16,1); // “动” } // OLED_Refresh(); } void OLED_Show_SecondPage(){ uint8_t a,b,c,d; if(option1){a0;b1;c1;d1;} else if(option2){a1;b0;c1;d1;} else if(option3){a1;b1;c0;d1;} else if(option4){a1;b1;c1;d0;} else{a1;b1;c1;d1;} OLED_ShowChinese(16*0,0,0,16,1); // “温” OLED_ShowChinese(16*1,0,2,16,1); // “度” OLED_ShowChinese(16*2,0,24,16,1); // “上” OLED_ShowChinese(16*3,0,26,16,1); // “限” OLED_ShowChar(16*4,0,:,16,1); // “” OLED_ShowNum(16*48,0,temp_shang,3,16,a); // temp_door OLED_ShowChinese(16*0,16,0,16,1); // “温” OLED_ShowChinese(16*1,16,2,16,1); // “度” OLED_ShowChinese(16*2,16,25,16,1); // “下” OLED_ShowChinese(16*3,16,26,16,1); // “限” OLED_ShowChar(16*4,16,:,16,1); // “” OLED_ShowNum(16*48,16,temp_xia,3,16,b); // temp_door OLED_ShowChinese(16*0,32,1,16,1); // “湿” OLED_ShowChinese(16*1,32,2,16,1); // “度” OLED_ShowChinese(16*2,32,4,16,1); // “阈” OLED_ShowChinese(16*3,32,5,16,1); // “值” OLED_ShowChar(16*4,32,:,16,1); // “” OLED_ShowNum(16*48,32,humi_door,3,16,c); // hum_door_value OLED_Refresh(); } void OLED_Show_ThirdPage(){ uint8_t a,b,c,d; if(option1){a0;b1;c1;d1;} else if(option2){a1;b0;c1;d1;} else if(option3){a1;b1;c0;d1;} else if(option4){a1;b1;c1;d0;} else{a1;b1;c1;d1;} OLED_ShowChinese(16*0,0,21,16,1); //摇 OLED_ShowChinese(16*1,0,22,16,1); //床 OLED_ShowChar(16*2,0,:,16,1); if(step_status1)OLED_ShowChinese(16*28,0,19,16,a); //开 else OLED_ShowChinese(16*28,0,20,16,a); //关 OLED_ShowChinese(16*0,16,6,16,1); //风 OLED_ShowChinese(16*1,16,7,16,1); //扇 OLED_ShowChar(16*2,16,:,16,1); if(wind_status1)OLED_ShowChinese(16*28,16,19,16,b); //开 else OLED_ShowChinese(16*28,16,20,16,b); //关 OLED_ShowChinese(16*0,32,10,16,1); //加 OLED_ShowChinese(16*1,32,23,16,1); //热 OLED_ShowChar(16*2,32,:,16,1); if(hate_status1)OLED_ShowChinese(16*28,32,19,16,c); //开 else OLED_ShowChinese(16*28,32,20,16,c); //关 OLED_ShowChinese(16*0,48,37,16,1); //音 OLED_ShowChinese(16*1,48,38,16,1); //乐 OLED_ShowChar(16*2,48,:,16,1); if(music_status1)OLED_ShowChinese(16*28,48,19,16,d); //开 else OLED_ShowChinese(16*28,48,20,16,d); //关 OLED_Refresh(); } void net_page(){ uint8_t a,b,c,d,i; if(option1){a0;b1;c1;d1;} else if(option2){a1;b0;c1;d1;} else if(option3){a1;b1;c0;d1;} else {a1;b1;c1;d1;} i 39; OLED_ShowChinese(16*2,16,i,16,1); // “是” OLED_ShowChinese(16*3,16,i1,16,1); // “否” OLED_ShowChinese(16*4,16,i2,16,1); // “配” OLED_ShowChinese(16*5,16,i3,16,1); // “网” OLED_ShowChar(16*6,16,?,16,1); // “” OLED_ShowString(16*0,32,KEY1 KEY2,16,1); OLED_ShowChinese(16*0,48,i4,16,1); // “跳” OLED_ShowChinese(16*1,48,i5,16,1); // “过” OLED_ShowChinese(16*6,48,i6,16,1); // “确” OLED_ShowChinese(16*7,48,i7,16,1); // “认” OLED_Refresh(); }五、项目成品效果六、项目总结本系统各项功能均已实现并稳定运行具体成果如下环境感知DHT11采集温湿度准确声音传感器对啼哭识别灵敏雨滴传感器可有效检测尿床震动传感器响应迅速OLED屏幕实时刷新显示。自动模式超温开风扇、低温开加热片、湿度过高开风扇除湿、啼哭播放音乐并启动摇床、尿床及撞击触发蓝牙报警和蜂鸣器五项联动逻辑准确响应及时。手动模式按键控制加热片、风扇、摇床、音乐播放均响应正常操作流畅。阈值调节按键进入设置界面修改温度上下限及湿度阈值功能正常参数掉电保存。蓝牙监控BT04A蓝牙模块通信稳定手机App可查看实时数据与报警信息远程下发控制指令正常七、包含资料本资料免费分享获取全套资料请看主页并将告诉助手需要资料的项目编号助手收到消息后会发送资料。资料获取查看主页介绍“充哥单片机设计“文章若对你有所帮助期待点赞收藏后续会持续分享各类单片机实战案例。内容仅作为学习参考有任何不妥之处欢迎大家一起探讨