导读你的仓库是否还在用双目视觉做避障还在靠人工盘点库位本文带你了解如何用3D视觉方案打通仓储物流从入库到出库的每一个环节实现货物可视化、设备智能化、管理数字化。场景方案核心产品入 库大货物体积测量M10 dToF相机存 放库位状态检测S10 Pro dToF相机拆 垛软包识别拆垛指引M10 dToF相机搬 运AGV避障导航S10 / S10Ultra dToF相机叉车数字化高精度定位托盘识别V2 Pro / M4-Mega安 全人体安全防护S10 Pro方案一多相机拼接体积测量——入库即数字化场景痛点传统人工测量大件货物体积耗时耗力、误差大。激光轮廓仪需匀速移动扫描无法静态测量光幕设备对异形货物精度受限。采用多台M10相机组成阵列实时采集货物三维点云与RGB纹理信息自动计算体积并同步WMS。覆盖0.3-8m测量范围支持大件异形、高反光等复杂货物精准测量• 厘米级体积计算dToF技术直接测量激光往返时间精度远超人工和光幕估算• 多目标同步测量单帧同时捕捉多物体三维数据支持批量入库• 复杂形态适应异形、高反光、薄膜包裹等疑难货物均可精准测量核心优势支持100kLux强光环境室内外均可稳定工作实现静态、快捷、批量化精准测量真正做到实物入镜即数字入库。方案二库位状态识别——让每一格货架都状态同步场景痛点仓库中经常存在人工临时堆放、托盘偏移、货物混放。单点激光雷达可能忽略缝隙导致误判纯RGB相机缺少深度信息无法安排堆叠任务。基于S10 Pro RGB-D深度相机融合三维点云与RGB信息实现全维度库位检测精准判断占用情况与摆放合规性• 库位占用检测深度感知判断货位是否有货不受光线变化影响• 货物合规校验识别托盘偏移、倾斜、超边界等不规范摆放• 数据实时输出标准接口同步WMS驱动库位状态动态刷新核心优势软硬件一体化设计相机内置算力无需外接工控机单个库位独立部署即可运行大幅降低缝隙误判和光线干扰。方案三3D视觉软包拆垛——让机械臂抓准货物场景痛点塑胶粒子、化肥、食品加工等行业的软包、麻袋垛容易变形传统机械臂无从下手人工拆垛效率低、易破损。基于M10系列dToF 3D相机搭配算力板RGB-D深度感知融合AI拆垛算法精准识别软包麻袋等不规则物体• 自适应垛形识别无需预训练支持六花垛、五花垛、回形垛等复杂结构• 精准抓取引导结合深度点云与RGB纹理精准输出抓取位姿减少破包• 抗环境光干扰在强光、弱光等复杂光照下保持稳定识别性能核心优势M10算力板组合深度适配部署周期从数周缩短到天兼容主流机器人通信协议单套系统即可兼容多种垛形。方案四3D视觉避障——AGV的安全眼场景痛点2D激光雷达只能扫描单一平面低矮障碍物和悬空物体基本检测不到纯RGB方案暗光下失效在复杂仓储环境中直接导致碰撞事故。基于S系列dToF RGB-D相机三维点云融合RGB纹理内置避障算法实现全空间障碍物检测• 全空间障碍物感知0.3-8m覆盖范围精准检测低矮和悬空障碍物• 动态避障策略灵活设置报警、减速、停障区域适应复杂仓储动线• 多机协同部署多机干扰小适合大规模AGV集群安全高效运行核心优势内置高性能SoC和避障算法直接输出检测结果无需外接工控机实现看懂再决策的主动避障真正成为仓储安全眼。方案五叉车融合定位导航——精准定位路径可循场景痛点人工叉车是仓库里的黑盒管理者难知其位置与路径。传统定位方案需铺设大量基站部署周期长、成本高。基于V2 Pro定位导航模组融合2D激光雷达、顶视视觉与IMU惯导多传感器融合SLAM提供高精度定位导航• 厘米级精准定位±3cm重复定位精度实时输出位置与角度• 自然特征快速建图扫描天花板墙壁特征一键建图无需铺设基站• IMU辅助连续定位视觉遮挡时惯导自动接管复杂环境定位不中断核心优势内置6 TOPS算力与无线模块无需外接工控机。相较传统方案部署成本更低、周期更短让叉车从黑盒变为全程可知可导。方案六人体安全防护——仓库里的电子围栏场景痛点拆垛工作站、机械臂作业区等禁区人员误入可能导致严重安全事故。传统安全光幕存在盲区且无法区分人和物体。基于M4 Pro iToF 3D相机与人体识别软件AI算法实时监测三维空间人员动态精准识别禁区入侵• 3D空间实时监测高分辨率深度RGB精准捕捉人员动态多相机无死角覆盖• AI越界精准识别深度学习人体识别算法响应时间小于100ms• 人体与物体区分RGB-D融合感知区分人体与货物大幅降低误报率核心优势M4 Pro内置高性能算力无需外接工控机相较传统光幕实现360度无死角监控为仓储区域构建可靠的电子围栏。写在最后仓储物流自动化高度依赖专业的视觉解决方案谁的机器看得更清楚、理解得更深入谁的自动化系统才更安全、更高效、更智能。MRDVS以3D视觉AI算法软硬件一体化的全栈能力为仓储物流企业提供从单点方案到融合平台的完整能力。