数据集格式Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)1745标注数量(xml文件个数)1745标注数量(txt文件个数)1745标注类别数17所在github仓库firc-dataset标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应而以labels文件夹classes.txt为准):[bad_road_conditions,bicycle_lanes_completely_separated_from_motor_vehicle_lanes,bicycle_lanes_separated_from_motor_vehicle_lanes_by_guardrails,bike_lane_blocked,cyclist,ebike_rider,no_height_difference_between_sidewalks_and_bicycle_lanes,painted_bicycle_lanes_separated_from_motor_vehicle_lanes,presence_of_large_vehicles,retrograde,riding_on_the_sidewalk,street_parking,the_existence_of_a_bus_stop,the_existence_of_entrances_and_exits,the_existence_of_non_bicycle_traffic_entities,tricycle_rider,wearing_a_helmet]每个类别标注的框数和占有图片数bad_road_conditions道路状况差 框数 146占有图片数 95bicycle_lanes_completely_separated_from_motor_vehicle_lanes自行车道与机动车道完全隔离 框数 196占有图片数 196bicycle_lanes_separated_from_motor_vehicle_lanes_by_guardrails自行车道与机动车道通过护栏隔离 框数 160占有图片数 160bike_lane_blocked自行车道被堵塞 框数 97占有图片数 73cyclist骑行者 框数 66占有图片数 61ebike_rider电动自行车骑行者 框数 111占有图片数 85no_height_difference_between_sidewalks_and_bicycle_lanes人行道与自行车道无高差 框数 99占有图片数 88painted_bicycle_lanes_separated_from_motor_vehicle_lanes标线分隔的自行车道与机动车道 框数 175占有图片数 175presence_of_large_vehicles大型车辆存在 框数 136占有图片数 123retrograde逆行 框数 76占有图片数 73riding_on_the_sidewalk在人行道上骑行 框数 25占有图片数 24street_parking路边停车 框数 104占有图片数 90the_existence_of_a_bus_stop公交车站存在 框数 146占有图片数 127the_existence_of_entrances_and_exits出入口存在 框数 106占有图片数 106the_existence_of_non_bicycle_traffic_entities非自行车交通实体存在 框数 90占有图片数 63tricycle_rider三轮车骑行者 框数 146占有图片数 126wearing_a_helmet佩戴头盔 框数 157占有图片数 139总框数2036图片分辨率640x640使用标注工具labelImg标注规则对类别进行画矩形框重要说明数据集没有划分训练验证测试集需自行划分特别声明本数据集不对训练的模型或权重文件精度作任何保证图片预览标注例子单张图片