免费开源相控阵雷达完整上手指南三步跑通雷达界面【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARPLFM_RADAR 是一套开源、低成本的 10.5GHz 相控阵雷达系统硬件图纸、FPGA 算法和 Python 界面全部公开。你不需要先买一块板子就能先在电脑里看到扫描、探测、跟踪的完整效果。功能速览10.5GHz 相控阵雷达能做什么脉冲线性调频PLFM体制同一次脉冲同时测距、测速FPGA 板载完成脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 与 CFAR 检测见 9_Firmware/9_2_FPGA/四颗 ADAR1000 移相器实现 ±45° 电扫另配 360° 机械旋转Python GUI 带演示模式实时绘制距离-多普勒图并列出目标表Gerber、BOM、CPL 生产文件齐备可直接发厂打样4_7_Production Files图AERIS-10 系统功能框图展示从 DAC 调频脉冲生成、混频收发到 FPGA 数字处理的全链路互联关系 从零跑起来克隆仓库启动雷达 GUI第一次上手建议从纯软件部分开始——GUI 不依赖任何雷达硬件内置演示数据装完依赖就能看效果。Python 3.8 以上即可依赖清单在 requirements_v7.txt 里git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR cd PLFM_RADAR/9_Firmware/9_3_GUI pip install -r requirements_v7.txt python GUI_V7_PyQt.py启动后点击界面上的 Start Demo左侧的距离-多普勒图开始实时刷新横轴是多普勒单元对应速度纵轴是距离单元画面上的亮斑就是目标。右侧表格同步给出每个目标的距离、速度与方位角顶部还会显示 GPS 坐标和姿态角。有真机时把 STM32 串口或 FTDI 设备选进下拉框就能切到实采数据。图V7 GUI 主界面左侧为俯仰校正后的距离-多普勒图右侧为含距离、速度、方位的目标列表功能逐个拆GUI、天线仿真与 FPGA 模块怎么试可视化界面从原始采样到目标坐标它是干什么的V7 GUI 接收 FPGA 经 USB 送出的数据实时绘制距离-多普勒图把目标标到地图上并给出每次探测的位置标签。怎么试按上一节命令启动后点 Start Demo 即可核心代码在 9_Firmware/9_3_GUI/v7/ 下界面、回放引擎和协议解析分文件摆放读起来不费劲。适合谁想快速理解雷达长什么样的人以及要做上位机集成的工程师。天线仿真脚本复现阵列方向图热力图它是干什么的array_pattern_Kaiser25dB_like.py 用 NumPy 实现 32×16 阵列的阵列因子加 Kaiser 窗加权输出增益热力图和 E/H 面切面几十行代码把波束怎么形成的讲清楚。怎么试装好 numpy、matplotlib 后直接运行黄色是主瓣方向紫色是低增益区。适合谁想补天线阵列理论、或要验证加权方案对副瓣影响的同学同目录还有 Matlab 版和 openEMS 波导仿真可对照。图32×16 阵列方向图热力图展示方位-俯仰二维空间中的归一化增益分布FPGA 模块目标提取的完整 DSP 链它是干什么的9_Firmware/9_2_FPGA/ 里每个 Verilog 模块对应一个经典算法——frequency_matched_filter.v做脉冲压缩doppler_processor.v提取速度mti_canceller.v滤掉静止地物cfar_ca.v做恒虚警判定。怎么试每个模块在 tb/ 都有配套测试台tb/cosim/real_data/还能喂真实采集数据跑run_regression.sh可一次回归全部测试。适合谁FPGA / 数字信号处理学习者相当于带标准答案的练习题。Nexus vs Extended两个雷达版本怎么选项目提供两个量级不同的版本天线和功放不同主板与软件通用对比项AERIS-10NNexusAERIS-10EExtended最大探测距离约 3 km约 20 km天线阵列8×16 贴片阵32×16 介质填充开槽波导阵发射功率16 路约 1W16 路 10W GaN 功放两个版本都是电扫 ±45° 机械 360°。打算自己打样时先看 4_4_Board Stack-up 里的叠层说明再按对应天线目录取生产文件。图PCB 叠层结构图标注了各功能板的层数、材料RO4350B 等与厚度设计整套系统分成FPGA 算数、STM32 管后勤、Python 做界面三层每一层都能单独上手不必一次啃完。建议你先启动 GUI 把演示模式跑通再打开 5_Simulations/ 里的阵列仿真脚本对照着看最后挑一个 FPGA 模块配上测试台细读——顺序反过来就容易卡在天线理论里出不来。更多细节可以查 docs/ 下的架构文档与 bring-up 指南。【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考 免费开源相控阵雷达完整上手指南，三步跑通雷达界面
免费开源相控阵雷达完整上手指南三步跑通雷达界面【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARPLFM_RADAR 是一套开源、低成本的 10.5GHz 相控阵雷达系统硬件图纸、FPGA 算法和 Python 界面全部公开。你不需要先买一块板子就能先在电脑里看到扫描、探测、跟踪的完整效果。功能速览10.5GHz 相控阵雷达能做什么脉冲线性调频PLFM体制同一次脉冲同时测距、测速FPGA 板载完成脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 与 CFAR 检测见 9_Firmware/9_2_FPGA/四颗 ADAR1000 移相器实现 ±45° 电扫另配 360° 机械旋转Python GUI 带演示模式实时绘制距离-多普勒图并列出目标表Gerber、BOM、CPL 生产文件齐备可直接发厂打样4_7_Production Files图AERIS-10 系统功能框图展示从 DAC 调频脉冲生成、混频收发到 FPGA 数字处理的全链路互联关系 从零跑起来克隆仓库启动雷达 GUI第一次上手建议从纯软件部分开始——GUI 不依赖任何雷达硬件内置演示数据装完依赖就能看效果。Python 3.8 以上即可依赖清单在 requirements_v7.txt 里git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR cd PLFM_RADAR/9_Firmware/9_3_GUI pip install -r requirements_v7.txt python GUI_V7_PyQt.py启动后点击界面上的 Start Demo左侧的距离-多普勒图开始实时刷新横轴是多普勒单元对应速度纵轴是距离单元画面上的亮斑就是目标。右侧表格同步给出每个目标的距离、速度与方位角顶部还会显示 GPS 坐标和姿态角。有真机时把 STM32 串口或 FTDI 设备选进下拉框就能切到实采数据。图V7 GUI 主界面左侧为俯仰校正后的距离-多普勒图右侧为含距离、速度、方位的目标列表功能逐个拆GUI、天线仿真与 FPGA 模块怎么试可视化界面从原始采样到目标坐标它是干什么的V7 GUI 接收 FPGA 经 USB 送出的数据实时绘制距离-多普勒图把目标标到地图上并给出每次探测的位置标签。怎么试按上一节命令启动后点 Start Demo 即可核心代码在 9_Firmware/9_3_GUI/v7/ 下界面、回放引擎和协议解析分文件摆放读起来不费劲。适合谁想快速理解雷达长什么样的人以及要做上位机集成的工程师。天线仿真脚本复现阵列方向图热力图它是干什么的array_pattern_Kaiser25dB_like.py 用 NumPy 实现 32×16 阵列的阵列因子加 Kaiser 窗加权输出增益热力图和 E/H 面切面几十行代码把波束怎么形成的讲清楚。怎么试装好 numpy、matplotlib 后直接运行黄色是主瓣方向紫色是低增益区。适合谁想补天线阵列理论、或要验证加权方案对副瓣影响的同学同目录还有 Matlab 版和 openEMS 波导仿真可对照。图32×16 阵列方向图热力图展示方位-俯仰二维空间中的归一化增益分布FPGA 模块目标提取的完整 DSP 链它是干什么的9_Firmware/9_2_FPGA/ 里每个 Verilog 模块对应一个经典算法——frequency_matched_filter.v做脉冲压缩doppler_processor.v提取速度mti_canceller.v滤掉静止地物cfar_ca.v做恒虚警判定。怎么试每个模块在 tb/ 都有配套测试台tb/cosim/real_data/还能喂真实采集数据跑run_regression.sh可一次回归全部测试。适合谁FPGA / 数字信号处理学习者相当于带标准答案的练习题。Nexus vs Extended两个雷达版本怎么选项目提供两个量级不同的版本天线和功放不同主板与软件通用对比项AERIS-10NNexusAERIS-10EExtended最大探测距离约 3 km约 20 km天线阵列8×16 贴片阵32×16 介质填充开槽波导阵发射功率16 路约 1W16 路 10W GaN 功放两个版本都是电扫 ±45° 机械 360°。打算自己打样时先看 4_4_Board Stack-up 里的叠层说明再按对应天线目录取生产文件。图PCB 叠层结构图标注了各功能板的层数、材料RO4350B 等与厚度设计整套系统分成FPGA 算数、STM32 管后勤、Python 做界面三层每一层都能单独上手不必一次啃完。建议你先启动 GUI 把演示模式跑通再打开 5_Simulations/ 里的阵列仿真脚本对照着看最后挑一个 FPGA 模块配上测试台细读——顺序反过来就容易卡在天线理论里出不来。更多细节可以查 docs/ 下的架构文档与 bring-up 指南。【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考