目录关键词平台说明一、前言二、软件获取和安装三、DBC的创建3.1 主体创建3.2 创建节点3.3 创建Attribute Definitions3.4 创建message帧3.5创建 signals3.6 创建value table3.7 调整signal 在message 中的位置3.8 一致性检查关键词嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW平台说明项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector 芯片厂商TI 英飞凌编程语言CC编译器HighTec (GCC)回到总目录一、前言在[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 一和[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 二中介绍了DBC文件夹结构和属性这里详细介绍如何从零开始创建一个新的DBC文件。二、软件获取和安装软件名称CANdb自行从Vector官网获取下载链接。安装简单基本没啥问题。三、DBC的创建3.1 主体创建1.file --新建2.选择CANTemplate.dbc,确定并保存。注意保存路径不能存在中文。3.2 创建节点1.右键Network nodes新建2.重命名节点名称这里新建了三个节点VCU应用报文和NM报文节点UDS诊断报文节点XCP标定报文节点。根据实际需求增加或者删减节点。3.3 创建Attribute Definitions创建了Attribute Definitions 后才能修改帧类型周期等参数1.view -- Attribute Definitions2.添加Attribute 具体哪个definition代表什么意思请查看[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 二。3.这里只添加了GenMsgSendType GenMsgCycleTime GenSigStartValue 三个Attribute Definitions。3.4 创建message帧1.右键message–新建2.修改属性3.选择发送节点方法1.方法23.5创建 signals1.signals - new2.这里创建两个信号一个CPU温度 一个电压。其中Factor和Offset的计算公式[Physical value] ( [Raw value] * [Factor] ) [Offset]例 报文的真实值为1Factor的值为2Offset的值为1我们收到的物理值为(1Factor)Offset(12)13字节顺序Intel格式低字节在前高字节在后即Byte1为信号的低bit位Byte2为高bit位。Motorola格式高字节在前低字节在后即Byte1为信号的高bit位Byte2为低bit位。3.关联signal 到message方法1方法23.6 创建value table1.View --value tables2.3.关联value table 到signals3.7 调整signal 在message 中的位置3.8 一致性检查根据错误提示修改文件即可。回到总目录