这个代码依赖比较少比较适合入门下载git clone https://github.com/zhulf0804/PointPillars.git深度学习有很多概念不清楚所以这个学习会记录很多概念上的东西。稠密张量编码流程这里的1*1卷积是最终结果导向的等效类比模型评估指标PR曲线AP训练流程