现在的手机里有多少传感器？加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计……每个都在吃电。再加上线性马达（Haptic）动不动就震动一下，功耗加起来真不能小看。16.1 传感器的批处理模式（Batch Mode）先说说传感器的批处理模式。这个功能，说白了就是让传感器自己攒数据，攒够了再一次性上报给AP。而不是每采集一个数据就唤醒一次系统。为什么要这么做？因为每次唤醒AP的代价太大了。AP从休眠到唤醒，再到处理完数据重新休眠，这个过程要消耗几十毫瓦的功率。如果传感器每秒上报100次数据，那功耗就爆炸了。批处理模式的工作原理是这样的：传感器内部有个FIFO缓冲区，可以存几百到几千个数据点传感器持续采集数据，但只在FIFO满了或者达到设定的时间阈值时才触发中断AP被唤醒后，一次性读取整个FIFO的数据在MTK平台上，配置批处理模式主要涉及以下几个参数：参数说明典型值batch_timeout批处理超时时间100ms - 1000msfifo_sizeFIFO缓冲区大小128 - 1024 samplesflush_mode刷新模式（定时/满触发）FIFO_FULL