【esp32使用jtag下载和调试 Can‘t perform JTAG flash, because OpenOCD server is not running!】

ESP-IDF使用USB的JTAG下载调试时报错现象。2026年初尝试了很多方法jtag下载网上很多资料都有问题以下实操烧录成功过程记录。提示Can’t perform JTAG flash, because OpenOCD server is not running!❌ Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND安装工具下载zadigzadighttps://zadig.akeo.ie/#google_vignette一、修改驱动先加载所有驱动安装驱动1安装驱动2好像可以跳过驱动2安装安装驱动3二、下载烧录驱动下载成功后直接点烧录flash。jtag仿真设置追加