Density (kg/m³) [密度]决定管子的重量。1000是水的密度对胶管来说比较符合。保持默认即可。一般来讲1英寸的管子1m的长度为1.8kg不加胶水。Youngs Modulus (MPa) [杨氏模量]决定管子的软硬程度。5.0 MPa 是非常软的设定像面条。如果觉得它太软容易打结可以微调到10.0。Fulcrum length (mm) [支点长度]物理引擎计算时把长管子切分成一小段一小段的刚性杆的长度。您设置的 120mm对于 6.6 米的管子来说非常合适切分得很细计算精度够了。Max tension (kg) [最大张力]拉直管子需要的最大力。超过此力会失效。保持默认即可。Max twist (deg/m) [最大扭转]允许管子轴向旋转的最大角度Max contact force (kg) [最大接触力]与周围物体发生物理碰撞时的阈值。保持默认即可。Min curvature (mm) [最小曲率]管子允许的最小弯曲半径。Pass near [经过点]如果设置了框架软管会尝试从该点附近经过。Oscillation [震荡]让管子有动态的晃动感0%表示静止不晃动。当最小弯曲半径支点长度会发生生成的管子扭成麻花的情况关于robot的工具定义步骤①以上为机器人工具定义和胶管添加的步骤