JetBot AI小车完整组装实战指南新手向快速搭建【免费下载链接】jetbotAn educational AI robot based on NVIDIA Jetson Nano.项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetbot本文带你从零组装一台基于 NVIDIA Jetson Nano 的 JetBot AI 小车3D 打印、焊接、接线、上电验证全流程手工组装约 4 小时全套预算约 260 美元。项目数值总耗时手工组装约 4h 3D 打印机时 10~12h可并行总成本约 $260含 Jetson Nano 4GB不含主控的车体加装件约 $160必备工具焊台、剥线钳、十字螺丝刀、M2 内六角、尖嘴钳、3D 打印机难度中等约 10 个焊点需万用表前置基础基础 Linux 命令、浏览器使用 Jupyter准备与预检物料清单、工具与版本兼容物料清单与成本组件数量关键规格预估成本可替代项Jetson Nano 4GB 开发套件14GB 内存micro USB 供电$99.00Orin Nano 8GB软件开发中Micro SD 卡164GBClass 10$13.99128GBTT 电机23~6V 直流TT 轴$5.90其他 TT 规格电机电机驱动板1DRV8833 双 H 桥含排针与端子$19.95需自带 4 线 I2C 输出的驱动移动电源110000mAh2×5V/3A 输出$15.995V/3A DC 电源有线演示USB 线缆套装1Type-A 转 Micro直角弯头$6.99—万向球 底座/罩11 英寸球底座 STL 按轮径选$6.30 打印费—PiOLED 显示屏1128×32I2C 接口$14.95去掉则损失 IP 显示6 针直角排针12×(3) 规格$5.95—M.2 WiFi 网卡 U.FL 天线1 2Intel AC 8265$24.01USB 网卡见下文摄像头1IMX219 MIPI$29~42.89见「组件替代」轮子265mm或 60mm$6.0060mm 需 $10螺丝与跳线224M2×8 自攻 20 颗、M3×25 4 颗、M3 螺母 4 颗、母对母跳线 4 根$2.27—底盘/摄像头支架 STL2打印耗材 100g约 $2代打印服务 $36~100工具清单与工作台要求焊台与焊锡丝烙铁头 320~350°C⚠️ 焊接区保持通风避免吸入焊烟剥线钳 / 齐口剪线钳处理 5mm 细铜线需要十字螺丝刀 M2 内六角M2×8 自攻丝为六角孔尖嘴钳、精密镊子拆支撑、夹排线细锉刀修整过紧的螺丝孔万用表上电前校验极性与电压⚠️ 缺它容易焊错难排查工作台照度充足接触 Jetson 模块前先摸一下接地的金属散热片做防静电硬件版本兼容性对比环节Nano 4GBNano 2GBOrin Nano 8GBM.2 WiFi 网卡可用本指南默认❌ 无 M.2 槽改用 USB 网卡可用供电接口5V/2.5A micro USB5V/3A USB-C线缆要换12V USB-C⚠️ 勿沿用 5V 方案SD 卡系统镜像JetPack 4.5 / JetBot 0.4.3JetPack 4.5 / 0.4.3软件仍在完善组装差异无跳过 M.2 相关 6 步硬件通用软件另行更新3D 打印参数PLA 耗材层高 0.2mm填充 20%需支撑喷嘴 200~210°C、热床 60°C。官方已验证 Monoprice Voxel 与 Ultimaker 2 可直接打印切片设置如下分阶段搭建五个阶段完成整车阶段一3D 打印件预处理阶段目标5 个打印件chassis、camera_mount、caster_base、caster_shroud 按轮径选 60mm 或 65mm 版全部清理到位所有螺丝孔可贯通。从assets/目录导出 4 个 STL 文件进切片软件按上文参数打印全程约 10~12 小时尖嘴钳剪除电机插孔处支撑镊子或指甲清理各开口螺丝孔不通时锉削每次 0.2mm边锉边试用 M2×8 自攻丝逐一穿过全部 20 个安装孔做贯通检查# 清理检查流程伪代码示意多步操作 for part in [chassis, camera_mount, caster_base, caster_shroud]: 剪支撑 # 尖嘴钳 清理螺孔 # 镊子/指甲过紧处锉0.2mm 贯通检查 # M2x8 螺丝逐孔推过验证检查点5 件齐全、无翘边变形20 个 M2 孔全部贯通电机插槽与走线槽内无支撑残留底盘平放台面不晃动易错提醒⚠️ 底盘是最大平面件第一层附着失败会整体翘起打印中别移动打印机。 打印要隔夜跑利用机时先把阶段三的焊点完成。阶段二结构骨架——电机、万向轮与电池阶段目标动力与支撑件全部装到底盘机器人放上台面可自由滑动。剪断电机扎带把电线捋进透明扎带下方避免焊点受应力电机插入底盘两侧插槽各用 2 颗 M3×25 螺丝固定万向球放入罩内底座从上方压装锁住球体万向轮用 2 颗自攻丝固定到底盘前部电池两端贴双面胶留出一截胶带车体倒置电池滑入电池仓后翻正按压固定验证检查点手拨电机轴转动顺畅与底盘无刮擦万向球 360° 转向无卡顿点车体倒置电池不位移USB-A 端出线留有余量易错提醒⚠️ 万向轮球座打印偏紧是高频问题锉刀每次去 0.2mm锉多了球会晃动。 M3 螺丝先用手拧到有阻力再用螺丝刀加半圈防止拧花打印件螺孔。阶段三电气接线——驱动板焊接与 OLED 布线阶段目标DRV8833 驱动板焊好、电源线处理完、OLED 四线接完整车电气通路就绪。掰下驱动板包装内的 3 针、2 针排针把两个 2 针螺丝端子拼成 4 针焊 2 针 4 针螺丝端子再焊 2 针 3 针排针从 USB 线套装中挑出直角弯头micro USB 线⚠️ 套装里两根线不一样⚠️ 用错那根会挡住 Nano 的网口距 Type-A 端 20cm 剪断剥 3cm 外皮抽出绿/白线与金属屏蔽层红黑线各剥 5mm捻紧上锡红线接 4 针端子「」、黑线接「-」压到驱动板电源端驱动板用自攻丝固定到底盘左右电机线分别压入 2 针电机端子6 针直角排针固定在 PiOLED 上焊 3.3V、GND、SDA、SCL 四个脚OLED 接线对照表颜色 / 功能 / 两端引脚名线色功能驱动板端OLED 端棕色GNDGNDGND红色3.3V3V3VCC橙色SDASDASDA黄色SCLSCLSCL验证检查点3 针排针相对板角偏移 1 针不贴角焊反必拆万用表测 4 针电源端子接电池后约 5.0~5.25VOLED 四线颜色与上表一致红棕无误易错提醒⚠️ 红棕两线反接会直接烧毁 OLED上电前用万用表二极管挡复核。⚠️ 官方勘误装配图中左右电机线颜色标反了正确接法是两侧均红正黑负接反只会导致电机反转不损坏。 每个焊点 2~3 秒完成冷焊是后续「偶发失灵」的头号来源。阶段四核心模块——Jetson、WiFi 与摄像头阶段目标开发套件固定到底盘WiFi 模块与天线就位摄像头出图链路接通。仅 M.2 方案拆下 Nano 模块支架螺丝双手扳开 SODIMM 两侧卡扣水平滑出模块开发套件用自攻丝固定到底盘拧下 M.2 槽旁固定螺丝插入 WiFi 网卡用原螺丝对角固定两根 U.FL 天线按压至听到咔嗒声天线线各留约 1cm 余量摄像头用 4 颗自攻丝固定到支架支架再 4 颗螺丝固定到底盘前部排线另一端插进开发套件卡扣锁死沿散热片走向捋平验证检查点天线 U.FL 接头有咔嗒声且拉拽不脱排线卡扣完全锁死轻提无松脱镜头朝前、支架无晃动易错提醒⚠️ 接触模块前摸一下接地铁片做防静电SODIMM 卡扣掰歪会卡住模块。 选 USB 网卡方案的直接跳过第 1~4 步网卡插 USB 口即可。阶段五布线整理与上电前总检阶段目标所有线缆走位固定无悬空、无干涉具备上电条件。USB 电源线沿底盘走线槽穿过出线口不打结电机线、排线用胶带分段固定远离散热片与轮轴逐个端子复查电源 4 针、电机 2×2 针、OLED 4 线验证检查点万向轮与驱动轮空转 3 圈无线缆干涉电池线在车体翻转时不被夹断所有焊点目视饱满无连锡组件替代与可选方案替代项方案成本难度兼容性推荐指数摄像头Leopard Imaging LI-IMX219$29.00低官方默认⭐⭐⭐⭐⭐摄像头IMX219-160 广角模组$29.90低需换传感器/贴广角膜⭐⭐⭐⭐摄像头RPi Camera V2 160° 镜头座$42.89中需另购镜头座⭐⭐⭐WiFiM.2 Intel 8265 2 天线$24.01中仅 Nano 4GB/Orin⭐⭐⭐⭐⭐WiFiUSB 网卡 TP-Link T2U$17.99~19.99低2GB/4GB/Orin 全兼容⭐⭐⭐⭐轮径65mm 轮$6.00/2低配 caster_65mm 打印件⭐⭐⭐⭐轮径60mm 轮$10.00/2低配 caster_60mm 打印件⭐⭐⭐整车路线DIY 全套自购约 $160高完全自定义⭐⭐⭐⭐整车路线Waveshare / SparkFun / Seeedstudio 套件$100~300低按厂商手册见 docs/third_party_kits.md⭐⭐⭐⭐上电验证与测试自检清单软件侧先按docs/software_setup/sd_card.md写入对应版本 SD 镜像4.5 镜像首次需先烧官方 JetPack 4.5 裸镜像做一次系统初始化示例 notebook 可git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetbot获取。官方建议第一次上电先不接 OLED 与驱动板确认系统能从 SD 卡正常启动后再接回。步骤操作预期现象合格判据1万用表测电池输出端约 5.0~5.25V满电 ≥5.1V低于 4.8V 先充电2接电池到驱动板电源端子OLED 先显 Logo 再显 IP开机 60s 内 OLED 显示 192.168.x.x3接显示器键鼠开机进入 Ubuntu 桌面无卡死、无反复重启4终端执行sudo nmcli device wifi connect SSID password 密码显示已连接nmcli -t -f STATE wifi输出 connected5浏览器访问http://IP:8888密码 jetbotJupyter 界面加载页面 30s 内打开6打开 basic_motion notebook 跑单电机测试左电机转 3s 停正转方向一致、无异响7换右电机重复同上两侧电机方向与代码一致8地面空载直行 2m直行偏差 ≤5cm偏差超 10cm 检查左右电机是否接反⚠️ 第 6~8 步车体会真实移动⚠️ 周围清出 1m×1m 空间再运行。故障排查速查表与高频问题判断路径现象可能原因处理动作OLED 不亮红棕反接 / 焊点虚焊 / 排针未插到位万用表测 OLED 端 3.3V0V 查极性3.3V 查排针电机不转电池未接 / 电源端子虚压测 4 针端子电压重压端子螺丝单侧电机不转该侧 2 针电机线未压入 / 通道虚焊重插 2 针线量驱动板电机端子通断两侧电机反转左右电机线红黑接反对调该侧 2 针端子两根线摄像头无图像排线未插到底拔出重插至卡扣锁死WiFi 连不上U.FL 天线未到位 / M.2 未插平按压天线至咔嗒重插网卡开机黑屏SD 镜像与板子版本不匹配按 2GB/4GB 重新刷对应镜像运行中重启Jetson 散热不足检查散热片接触降载或加风扇高频问题判断路径OLED 不亮万用表串入 3.3V 回路——有 3.3V 不显示查 OLED 端虚焊0V 查红棕极性与跳线断线顺序别反。一侧电机不转先测驱动板该侧 2 针端子对地是否导通导通则查电机本体不导通查电机线是否压入端子。能开机但浏览器打不开 8888先在同网段ping IP通不通——不通查 WiFi 与路由通但 8888 拒绝连接查 Jupyter 服务日志。扩展方向模块表与结构优化扩展模块功能难度成本HC-SR04 超声波近距离避障测距低$5红外循迹模块黑线跟踪低$3MPU6050 IMU姿态与转向辅助中$10第二摄像头双目立体视觉高$30Docker 化服务摄像头/Jupyter 服务化见docker/目录中免费结构与工艺优化建议底盘换 PETG 打印耐热性优于 PLA贴近 Jetson 散热片一侧更稳万向轮球座公差按「0.2mm 一次」修修完原地拨球 10 圈手感均匀即可停手电池出线口加一段 5mm 硅胶护套减少反复弯折断芯你已从零组装出一台可遥控、可做 AI 避障的 JetBot。下一步 3 件事1. 跑通 basic_motion 熟悉浏览器遥控2. 用 collision_avoidance 采集数据训练第一个模型3. 读jetbot/robot.py源码改成你自己的行为。【免费下载链接】jetbotAn educational AI robot based on NVIDIA Jetson Nano.项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetbot创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考 JetBot AI小车完整组装实战指南：新手向快速搭建
JetBot AI小车完整组装实战指南新手向快速搭建【免费下载链接】jetbotAn educational AI robot based on NVIDIA Jetson Nano.项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetbot本文带你从零组装一台基于 NVIDIA Jetson Nano 的 JetBot AI 小车3D 打印、焊接、接线、上电验证全流程手工组装约 4 小时全套预算约 260 美元。项目数值总耗时手工组装约 4h 3D 打印机时 10~12h可并行总成本约 $260含 Jetson Nano 4GB不含主控的车体加装件约 $160必备工具焊台、剥线钳、十字螺丝刀、M2 内六角、尖嘴钳、3D 打印机难度中等约 10 个焊点需万用表前置基础基础 Linux 命令、浏览器使用 Jupyter准备与预检物料清单、工具与版本兼容物料清单与成本组件数量关键规格预估成本可替代项Jetson Nano 4GB 开发套件14GB 内存micro USB 供电$99.00Orin Nano 8GB软件开发中Micro SD 卡164GBClass 10$13.99128GBTT 电机23~6V 直流TT 轴$5.90其他 TT 规格电机电机驱动板1DRV8833 双 H 桥含排针与端子$19.95需自带 4 线 I2C 输出的驱动移动电源110000mAh2×5V/3A 输出$15.995V/3A DC 电源有线演示USB 线缆套装1Type-A 转 Micro直角弯头$6.99—万向球 底座/罩11 英寸球底座 STL 按轮径选$6.30 打印费—PiOLED 显示屏1128×32I2C 接口$14.95去掉则损失 IP 显示6 针直角排针12×(3) 规格$5.95—M.2 WiFi 网卡 U.FL 天线1 2Intel AC 8265$24.01USB 网卡见下文摄像头1IMX219 MIPI$29~42.89见「组件替代」轮子265mm或 60mm$6.0060mm 需 $10螺丝与跳线224M2×8 自攻 20 颗、M3×25 4 颗、M3 螺母 4 颗、母对母跳线 4 根$2.27—底盘/摄像头支架 STL2打印耗材 100g约 $2代打印服务 $36~100工具清单与工作台要求焊台与焊锡丝烙铁头 320~350°C⚠️ 焊接区保持通风避免吸入焊烟剥线钳 / 齐口剪线钳处理 5mm 细铜线需要十字螺丝刀 M2 内六角M2×8 自攻丝为六角孔尖嘴钳、精密镊子拆支撑、夹排线细锉刀修整过紧的螺丝孔万用表上电前校验极性与电压⚠️ 缺它容易焊错难排查工作台照度充足接触 Jetson 模块前先摸一下接地的金属散热片做防静电硬件版本兼容性对比环节Nano 4GBNano 2GBOrin Nano 8GBM.2 WiFi 网卡可用本指南默认❌ 无 M.2 槽改用 USB 网卡可用供电接口5V/2.5A micro USB5V/3A USB-C线缆要换12V USB-C⚠️ 勿沿用 5V 方案SD 卡系统镜像JetPack 4.5 / JetBot 0.4.3JetPack 4.5 / 0.4.3软件仍在完善组装差异无跳过 M.2 相关 6 步硬件通用软件另行更新3D 打印参数PLA 耗材层高 0.2mm填充 20%需支撑喷嘴 200~210°C、热床 60°C。官方已验证 Monoprice Voxel 与 Ultimaker 2 可直接打印切片设置如下分阶段搭建五个阶段完成整车阶段一3D 打印件预处理阶段目标5 个打印件chassis、camera_mount、caster_base、caster_shroud 按轮径选 60mm 或 65mm 版全部清理到位所有螺丝孔可贯通。从assets/目录导出 4 个 STL 文件进切片软件按上文参数打印全程约 10~12 小时尖嘴钳剪除电机插孔处支撑镊子或指甲清理各开口螺丝孔不通时锉削每次 0.2mm边锉边试用 M2×8 自攻丝逐一穿过全部 20 个安装孔做贯通检查# 清理检查流程伪代码示意多步操作 for part in [chassis, camera_mount, caster_base, caster_shroud]: 剪支撑 # 尖嘴钳 清理螺孔 # 镊子/指甲过紧处锉0.2mm 贯通检查 # M2x8 螺丝逐孔推过验证检查点5 件齐全、无翘边变形20 个 M2 孔全部贯通电机插槽与走线槽内无支撑残留底盘平放台面不晃动易错提醒⚠️ 底盘是最大平面件第一层附着失败会整体翘起打印中别移动打印机。 打印要隔夜跑利用机时先把阶段三的焊点完成。阶段二结构骨架——电机、万向轮与电池阶段目标动力与支撑件全部装到底盘机器人放上台面可自由滑动。剪断电机扎带把电线捋进透明扎带下方避免焊点受应力电机插入底盘两侧插槽各用 2 颗 M3×25 螺丝固定万向球放入罩内底座从上方压装锁住球体万向轮用 2 颗自攻丝固定到底盘前部电池两端贴双面胶留出一截胶带车体倒置电池滑入电池仓后翻正按压固定验证检查点手拨电机轴转动顺畅与底盘无刮擦万向球 360° 转向无卡顿点车体倒置电池不位移USB-A 端出线留有余量易错提醒⚠️ 万向轮球座打印偏紧是高频问题锉刀每次去 0.2mm锉多了球会晃动。 M3 螺丝先用手拧到有阻力再用螺丝刀加半圈防止拧花打印件螺孔。阶段三电气接线——驱动板焊接与 OLED 布线阶段目标DRV8833 驱动板焊好、电源线处理完、OLED 四线接完整车电气通路就绪。掰下驱动板包装内的 3 针、2 针排针把两个 2 针螺丝端子拼成 4 针焊 2 针 4 针螺丝端子再焊 2 针 3 针排针从 USB 线套装中挑出直角弯头micro USB 线⚠️ 套装里两根线不一样⚠️ 用错那根会挡住 Nano 的网口距 Type-A 端 20cm 剪断剥 3cm 外皮抽出绿/白线与金属屏蔽层红黑线各剥 5mm捻紧上锡红线接 4 针端子「」、黑线接「-」压到驱动板电源端驱动板用自攻丝固定到底盘左右电机线分别压入 2 针电机端子6 针直角排针固定在 PiOLED 上焊 3.3V、GND、SDA、SCL 四个脚OLED 接线对照表颜色 / 功能 / 两端引脚名线色功能驱动板端OLED 端棕色GNDGNDGND红色3.3V3V3VCC橙色SDASDASDA黄色SCLSCLSCL验证检查点3 针排针相对板角偏移 1 针不贴角焊反必拆万用表测 4 针电源端子接电池后约 5.0~5.25VOLED 四线颜色与上表一致红棕无误易错提醒⚠️ 红棕两线反接会直接烧毁 OLED上电前用万用表二极管挡复核。⚠️ 官方勘误装配图中左右电机线颜色标反了正确接法是两侧均红正黑负接反只会导致电机反转不损坏。 每个焊点 2~3 秒完成冷焊是后续「偶发失灵」的头号来源。阶段四核心模块——Jetson、WiFi 与摄像头阶段目标开发套件固定到底盘WiFi 模块与天线就位摄像头出图链路接通。仅 M.2 方案拆下 Nano 模块支架螺丝双手扳开 SODIMM 两侧卡扣水平滑出模块开发套件用自攻丝固定到底盘拧下 M.2 槽旁固定螺丝插入 WiFi 网卡用原螺丝对角固定两根 U.FL 天线按压至听到咔嗒声天线线各留约 1cm 余量摄像头用 4 颗自攻丝固定到支架支架再 4 颗螺丝固定到底盘前部排线另一端插进开发套件卡扣锁死沿散热片走向捋平验证检查点天线 U.FL 接头有咔嗒声且拉拽不脱排线卡扣完全锁死轻提无松脱镜头朝前、支架无晃动易错提醒⚠️ 接触模块前摸一下接地铁片做防静电SODIMM 卡扣掰歪会卡住模块。 选 USB 网卡方案的直接跳过第 1~4 步网卡插 USB 口即可。阶段五布线整理与上电前总检阶段目标所有线缆走位固定无悬空、无干涉具备上电条件。USB 电源线沿底盘走线槽穿过出线口不打结电机线、排线用胶带分段固定远离散热片与轮轴逐个端子复查电源 4 针、电机 2×2 针、OLED 4 线验证检查点万向轮与驱动轮空转 3 圈无线缆干涉电池线在车体翻转时不被夹断所有焊点目视饱满无连锡组件替代与可选方案替代项方案成本难度兼容性推荐指数摄像头Leopard Imaging LI-IMX219$29.00低官方默认⭐⭐⭐⭐⭐摄像头IMX219-160 广角模组$29.90低需换传感器/贴广角膜⭐⭐⭐⭐摄像头RPi Camera V2 160° 镜头座$42.89中需另购镜头座⭐⭐⭐WiFiM.2 Intel 8265 2 天线$24.01中仅 Nano 4GB/Orin⭐⭐⭐⭐⭐WiFiUSB 网卡 TP-Link T2U$17.99~19.99低2GB/4GB/Orin 全兼容⭐⭐⭐⭐轮径65mm 轮$6.00/2低配 caster_65mm 打印件⭐⭐⭐⭐轮径60mm 轮$10.00/2低配 caster_60mm 打印件⭐⭐⭐整车路线DIY 全套自购约 $160高完全自定义⭐⭐⭐⭐整车路线Waveshare / SparkFun / Seeedstudio 套件$100~300低按厂商手册见 docs/third_party_kits.md⭐⭐⭐⭐上电验证与测试自检清单软件侧先按docs/software_setup/sd_card.md写入对应版本 SD 镜像4.5 镜像首次需先烧官方 JetPack 4.5 裸镜像做一次系统初始化示例 notebook 可git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetbot获取。官方建议第一次上电先不接 OLED 与驱动板确认系统能从 SD 卡正常启动后再接回。步骤操作预期现象合格判据1万用表测电池输出端约 5.0~5.25V满电 ≥5.1V低于 4.8V 先充电2接电池到驱动板电源端子OLED 先显 Logo 再显 IP开机 60s 内 OLED 显示 192.168.x.x3接显示器键鼠开机进入 Ubuntu 桌面无卡死、无反复重启4终端执行sudo nmcli device wifi connect SSID password 密码显示已连接nmcli -t -f STATE wifi输出 connected5浏览器访问http://IP:8888密码 jetbotJupyter 界面加载页面 30s 内打开6打开 basic_motion notebook 跑单电机测试左电机转 3s 停正转方向一致、无异响7换右电机重复同上两侧电机方向与代码一致8地面空载直行 2m直行偏差 ≤5cm偏差超 10cm 检查左右电机是否接反⚠️ 第 6~8 步车体会真实移动⚠️ 周围清出 1m×1m 空间再运行。故障排查速查表与高频问题判断路径现象可能原因处理动作OLED 不亮红棕反接 / 焊点虚焊 / 排针未插到位万用表测 OLED 端 3.3V0V 查极性3.3V 查排针电机不转电池未接 / 电源端子虚压测 4 针端子电压重压端子螺丝单侧电机不转该侧 2 针电机线未压入 / 通道虚焊重插 2 针线量驱动板电机端子通断两侧电机反转左右电机线红黑接反对调该侧 2 针端子两根线摄像头无图像排线未插到底拔出重插至卡扣锁死WiFi 连不上U.FL 天线未到位 / M.2 未插平按压天线至咔嗒重插网卡开机黑屏SD 镜像与板子版本不匹配按 2GB/4GB 重新刷对应镜像运行中重启Jetson 散热不足检查散热片接触降载或加风扇高频问题判断路径OLED 不亮万用表串入 3.3V 回路——有 3.3V 不显示查 OLED 端虚焊0V 查红棕极性与跳线断线顺序别反。一侧电机不转先测驱动板该侧 2 针端子对地是否导通导通则查电机本体不导通查电机线是否压入端子。能开机但浏览器打不开 8888先在同网段ping IP通不通——不通查 WiFi 与路由通但 8888 拒绝连接查 Jupyter 服务日志。扩展方向模块表与结构优化扩展模块功能难度成本HC-SR04 超声波近距离避障测距低$5红外循迹模块黑线跟踪低$3MPU6050 IMU姿态与转向辅助中$10第二摄像头双目立体视觉高$30Docker 化服务摄像头/Jupyter 服务化见docker/目录中免费结构与工艺优化建议底盘换 PETG 打印耐热性优于 PLA贴近 Jetson 散热片一侧更稳万向轮球座公差按「0.2mm 一次」修修完原地拨球 10 圈手感均匀即可停手电池出线口加一段 5mm 硅胶护套减少反复弯折断芯你已从零组装出一台可遥控、可做 AI 避障的 JetBot。下一步 3 件事1. 跑通 basic_motion 熟悉浏览器遥控2. 用 collision_avoidance 采集数据训练第一个模型3. 读jetbot/robot.py源码改成你自己的行为。【免费下载链接】jetbotAn educational AI robot based on NVIDIA Jetson Nano.项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetbot创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考