1、通信报文示例直接看就行FS(flow status) BS(block size)ST(separation time)2、首先是0直接看意思就行1 接收方需要等3、BS00表示可以一股脑可以参考5这个示例就是把16个字节全发玩如果是08此时有13那只能先8个之后需等待接收方后续流控帧的指示4、14 接收方要求发送方在收到这一帧流控帧之后你后续发送的连续帧之间每帧之间至少需要等待20ms协议规定超过7F绝大部分字节它的数值是没有意义的被协议保留的也就是不应该发出来 只有F1~F9微秒5、UDS诊断示例现在要用CAN通信了老板企业需要用8个字节来凑整6、最终组合7、CANoe演示 第一幅图诊断的视角 第二幅图是传输层的报文