具体原理详细可以参考：树莓派相机自动白平衡详解（四）详细解析了树莓派相机自动白平衡（AWB）的贝叶斯算法实现，重点介绍了基于PWL（分段线性函数）的核心数学建模。代码分析涵盖三个关键部分：1. PWL类实现（pwl.h/c）提供分段线性函数的创建、求值、逆运算及组合操作；2. AwbBayes类（awb_bayer.h/c）通过贝叶斯框架实现AWB，结合先验概率和色温曲线进行粗/精搜索优化。算法特点包括：基于光照强度（lux）的色温概率先验、RGB增益曲线插值、正交于CT曲线的横向搜索策略（transversePos/Neg参数控制），以及二次插值优化极值点定位。该实现通过统计区域颜色误差最小化目标函数，在保持硬件无关性的同时提供高精度白平衡调整。具体源代码路径：