0 前言在 EtherCAT 运动控制项目中普通网线 RJ45 传输最大距离仅 100 米面对大型厂房、跨车间、远距离设备布线铜缆传输会遇到信号衰减、电磁干扰问题变频器、电机强电磁环境下网线容易受干扰造成报文丢包、同步抖动、设备频繁掉线。三格电子 SG‑1Fib‑ECAT‑A/B 是一对 EtherCAT 专用光电转换器A 型实现电转光B 型实现光转电利用光纤介质延长 EtherCAT 总线传输距离具备极强电磁隔离抗干扰能力完整兼容 EtherCAT 协议与 DC 分布时钟。本文结合手册讲解产品功能、硬件参数与实际工程案例。1 SG‑1Fib‑ECAT‑A/B 核心功能介绍SG‑1Fib‑ECAT‑A/B 成对使用A 型电→光NET1 电口接入 EtherCAT 电信号转为光信号从 F2 光口输出B 型光→电F1 光口接收光信号还原为 EtherCAT 电信号从 NET2 网口输出后端继续接伺服、IO、网关等 EtherCAT 从站。硬件基础参数表格参数项规格说明型号区分SG‑1Fib‑ECAT‑A电转光SG‑1Fib‑ECAT‑B光转电必须成对使用电口RJ45 百兆 100Base‑TX五类及以上网线最大传输 100m光口SC 接口1310nm最大传输距离 20km供电DC7‑36V典型 24V/85mA端子 圆头双供电V1/V2 双电源冗余不可同时使用圆头与端子 V1过压过流保护工作温度-30℃ ~ 75℃工业宽温湿度5%‑95% 无冷凝安装方式DIN 导轨安装外形尺寸90mm×133mm×27mm指示灯定义表格指示灯状态含义PWR电源指示灯常亮代表供电正常OPEtherCAT 总线进入 OP 运行状态时常亮F1/F2光纤链路指示灯常亮代表光纤链路连接正常关键特性说明成对使用A 与 B 必须配套不能单台独立工作光纤 TX/RX 需要交叉对接A 的 TX 接 B 的 RXA 的 RX 接 B 的 TX。完整保留 EtherCAT 协议、DC 分布时钟运动控制同步性能不受光纤传输影响。需要导入 ESI (XML) 设备描述文件TwinCAT、Codesys、汇川 AutoShop 等主站软件才能识别设备。光纤介质完全电气隔离能够抵御变频器、大功率电机带来的强电磁干扰。2 典型工程应用案例案例 1跨车间 EtherCAT 总线远距离传输工况生产主控制柜在一号车间伺服执行机构、远程 IO 模块布置在二号车间两个车间直线距离 1.2km远超网线 100 米传输上限现场有大量大功率电机电磁环境恶劣普通网线通讯经常抖动掉线。硬件接线一号车间EtherCAT 主站输出网线接入 SG‑1Fib‑ECAT‑A 的 NET1 口A 设备 F2 光口使用 SC 光纤线缆连接二号车间 SG‑1Fib‑ECAT‑B 的 F1 光口注意 TX/RX 交叉二号车间 B 设备 NET2 电口接入原有 EtherCAT 线型总线连接伺服、IO 从站PLC 软件导入 A、B 两台设备 XML 文件扫描 EtherCAT 总线。实现效果1.2km 距离稳定传输 EtherCAT 实时报文光纤隔绝两个车间地环路干扰所有从站正常进入 OP 状态多轴 DC 同步不受影响。案例 2强电磁环境压制变频器干扰解决 EtherCAT 偶发断线工况注塑机、冶金设备现场伺服、变频器密集布置动力电缆和通讯线缆近距离并行铜网 EtherCAT 通讯偶尔丢包、从站随机掉线增加屏蔽网线效果改善有限。配置方案控制柜内部主站侧接 SG‑1Fib‑ECAT‑A 电转光通过光纤把信号送到设备本体附近 SG‑1Fib‑ECAT‑B 还原电信号B 设备 NET2 再接伺服、IO 模块光纤无铜导体彻底隔绝电磁干扰与地电位差消除地环路造成的通讯故障。案例 3TwinCAT 工控机远距离连接 EtherCAT 从站工况工控机放置在中控室现场 EtherCAT 设备距离中控室 800 米使用 TwinCAT 做软主站。TwinCAT 关闭状态将 A/B 设备 XML 放到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT目录工控机网卡网线接 A 型 NET1光纤对接 B 型B 型 NET2 接入现场 EtherCAT 从站新建 TwinCAT 工程扫描 EtherCAT 设备扫描识别 A、B 转换器以及下游全部从站全部进入 OP 状态运动控制任务正常运行。案例 4汇川 H5U PLC 长距离对接远端 EtherCAT IO 模块工况汇川 H5U‑A8 PLC 放置中控柜远程 IO 模块布置在产线末端距离 700 米。AutoShop 软件导入 SG‑1Fib‑ECAT‑A/B 的 XML导入完成重启软件硬件接线H5U EtherCAT 口接 A 型 NET1光纤连接 A‑BB 的 NET2 接远程 IO在工程管理 EtherCAT 节点执行【自动扫描】更新组态编译下载工程PLC 运行IO 模块正常交互数字量信号。3 调试避坑要点⚠️A/B 必须成对使用光纤 TX/RX 需要交叉A 的 TX 接 B 的 RXA 的 RX 接 B 的 TXF1/F2 灯不亮优先检查光纤接头、收发方向。⚠️必须导入设备 XML (ESI) 文件否则 EtherCAT 主站无法识别转换器设备不能进入 OP 状态。供电端子 V1 与圆头 V1禁止同时接入电源容易烧毁硬件PE 端子建议接大地提升 EMC 性能。光纤仅做信号传输不提供供电远端 B 设备需要单独供电 DC7‑36V。OP 灯不亮排查顺序供电→光纤链路 F 指示灯→网线接线→XML 文件导入→扫描总线顺序。可以和 SG‑ECAT‑HUB_6 分支器配合使用光电转换器后面接分支器实现远距离 星型拓扑组网。光纤不要过度弯折弯曲半径遵守光纤施工规范避免光功率损耗过大。4 总结SG‑1Fib‑ECAT‑A/B EtherCAT 光电转换器解决两大行业痛点EtherCAT 长距离传输、强电磁环境通讯干扰。通讯距离超过 100 米需要 EtherCAT 实时运动控制 → 选用变频器、电机强干扰现场频繁掉线抖动需要电气隔离 → 选用注意A 型 B 型必须成对使用光纤交叉收发主站软件务必导入对应 ESI‑XML 描述文件。