如何连接机器狗 WiFi 并 SSH 登录运动主机如何正确配置网络端口确保 SDK 与运动主机的双向通信如何启动运动程序、查看实时日志并快速排查常见问题开始前在github上将Lite3_MotionSDK代码仓库克隆到本地。1.打开机器狗wifi电脑连接wifi并设置IPVN2.通过ssh到运动主机ssh 用户名运动主机IP例如进入后为yscysc3.配置数据上报地址在yscysc终端cd ~/jy_exe_conf vim network.tomlnetwork.toml表示运动主机要把机器人的状态数据上报到哪个IP和端口target_port43897通常是SDK端接受机器人状态数据的端口local_port43893通常是运动主机接收SDK控制指令的端口具体可见Lite3_MotionSDK/README_ZH.md at main · DeepRoboticsLab/Lite3_MotionSDK · GitHub4.进入脚本目录cd ~/jy_exe/scripts先启动/确认运动程序版本./stop.sh ./run.sh5.查看运动主机日志另开一个终端在新终端中执行cd ~/jy_exe/scripts ./show_log.sh结果如下6.若日志不正常先根据README文件检查配置步骤3的内容