EtherCAT主站SOEM -- 53 -- SOEM2.0之ec_coe.h/c的CoE、SDO与PDO对象字典解析0 Win QT VS和Ubuntu QT STM32F767 移植SOEM0.0 移植环境预览：0.1 Ubuntu18.04系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.2 STM32F767-SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接0.3 Win11/10系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.4 Win11/10系统VisualStudio -SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接0.5一 ec_coe.c/h 文件功能预览二 CoE 通信主线和数据模型2.1 SDO 上传和下载2.2 PDO 映射对象2.3 OD 与 OE三 ec_coe.h 公开 API 详解3.1 `ecx_SDOerror()`3.2 `ecx_SDOread()`3.3 `ecx_SDOwrite()`3.4 `ecx_RxPDO()`3.5 `ecx_TxPDO()`3.6 `ecx_readPDOmap()`3.7 `ecx_readPDOmapCA()`3.8 `ecx_readODlist()`3.9 `ecx_readODdescription()`3.10 `ecx_readOEsingle()`3.11 `ecx_readOE()`四 ec_coe.c 原文件实现解析4.1 邮箱缓冲区所有权4.2 SDO 分段状态机4.3 映射读取4.4 SDO Info 分片五 使用建议和常见问题六 硬件验证方法七 ec_coe.h/c 原文件的中文注释7.1 ec_coe.c7.2 ec_coe.h八 总结该文档修改记录：上下博客链接0 Win QT VS和Ubuntu QT STM32F767 移植SOEM0.0 移植环境预览：序号硬件环境开发软件1Ubuntu18.04系统QT 5.13.2 及以上2Win11/10系统 及 正点原子开发板阿波罗 STM32F767IGT6keil53Win11/10系统QT5.12.9及以上4Win11/10系统VisualStudio 2017，建议使用2017版本5最近忙，忙完这段时间移植 EtherCAT主站SOEM -- 53 -- SOEM2.0之ec_coe.h/c的CoE、SDO与PDO对象字典解析
EtherCAT主站SOEM -- 53 -- SOEM2.0之ec_coe.h/c的CoE、SDO与PDO对象字典解析0 Win QT VS和Ubuntu QT STM32F767 移植SOEM0.0 移植环境预览：0.1 Ubuntu18.04系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.2 STM32F767-SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接0.3 Win11/10系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.4 Win11/10系统VisualStudio -SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接0.5一 ec_coe.c/h 文件功能预览二 CoE 通信主线和数据模型2.1 SDO 上传和下载2.2 PDO 映射对象2.3 OD 与 OE三 ec_coe.h 公开 API 详解3.1 `ecx_SDOerror()`3.2 `ecx_SDOread()`3.3 `ecx_SDOwrite()`3.4 `ecx_RxPDO()`3.5 `ecx_TxPDO()`3.6 `ecx_readPDOmap()`3.7 `ecx_readPDOmapCA()`3.8 `ecx_readODlist()`3.9 `ecx_readODdescription()`3.10 `ecx_readOEsingle()`3.11 `ecx_readOE()`四 ec_coe.c 原文件实现解析4.1 邮箱缓冲区所有权4.2 SDO 分段状态机4.3 映射读取4.4 SDO Info 分片五 使用建议和常见问题六 硬件验证方法七 ec_coe.h/c 原文件的中文注释7.1 ec_coe.c7.2 ec_coe.h八 总结该文档修改记录：上下博客链接0 Win QT VS和Ubuntu QT STM32F767 移植SOEM0.0 移植环境预览：序号硬件环境开发软件1Ubuntu18.04系统QT 5.13.2 及以上2Win11/10系统 及 正点原子开发板阿波罗 STM32F767IGT6keil53Win11/10系统QT5.12.9及以上4Win11/10系统VisualStudio 2017，建议使用2017版本5最近忙，忙完这段时间移植