文档摘要：本文档将从报文格式出发，首先介绍报文的格式及字段含义，然后讲解gPTP时间同步过程，autosar cp中配置方法，同时举例一下开发过程遇到的问题以及解决方案。gPTP介绍gPTP是做时间同步，通过周期触发实现频率和相位的同步。最开始时间同步报文是1588v1协议，后来发展为PTPv2，v2 报文在v1（sync、follow_up、delay_req、delay_resp， management）的基础上，增加了点延迟机制报文（ peer-delay mechanism ：Pdelay_req 报文、Pdelay_resp 报文 和 Pdelay_resp_Follow_up 报文 ），signaling 信号报文，announce 声明报文这五种新报文;。发送或接收Event message时，相应的时间戳会被记录，而General message则不会。Messag