Zephyr RTOS电源管理基础：电源管理实战案例去年冬天调试一个工业传感器节点，电池续航死活撑不过48小时。用电流钳一测，待机电流居然有12mA——这数字让我后背发凉。翻遍代码发现罪魁祸首是某个GPIO在休眠前没释放，导致外设电源轨一直挂着。那次之后我彻底把Zephyr的电源管理框架啃了一遍，今天这篇笔记就从这个血泪教训开始。电源管理不是“关掉CPU”那么简单很多人以为电源管理就是调用pm_state_force()让系统睡过去。实际在工业物联网场景下，你要处理的是多层级电源域：CPU核心、外设时钟、传感器供电、无线模块使能引脚……每个层级都有独立的控制逻辑。Zephyr的PM子系统把状态机分成了PM_STATE_ACTIVE、PM_STATE_SUSPEND_TO_IDLE、PM_STATE_STANDBY、PM_STATE_SUSPEND_TO_RAM、PM_STATE_OFF五个等级，但真正干活时你会发现，大部分嵌入式设备只用到前三个。实战案例：低功耗温湿度采集节点这个节点用nRF52840，每10分钟采集一次SHT30数据，通过BLE广播出去。目标平均电流低于50μA。先看设备树里怎么配电源域：uart0 { status = "disabled";