🤖 保姆级教程：Windows 10 下 Isaac Sim 4.5.0 与 Isaac Lab 环境搭建指南大家好！最近很多小伙伴都在研究 NVIDIA 的 Isaac Sim 和 Isaac Lab，但在环境配置上遇到了不少坑。为了帮大家少走弯路，我结合自己的实操经验，整理了一份基于Windows 10 + RTX A4000显卡的详细安装教程。这篇博文将带你从创建虚拟环境开始，一步步完成 Isaac Sim 4.5.0 和 Isaac Lab 的安装。🛠️ 准备工作在开始之前，请确保你的电脑满足以下基本条件：操作系统：Windows 10显卡：NVIDIA RTX A4000（或其他支持 CUDA 的显卡）工具：已安装 Anaconda 或 Miniconda，并配置好 Git。🐍 第一步：创建并激活 Conda 虚拟环境强烈建议使用 Conda 来管理环境，这样可以有效隔离 Isaac Sim 庞大的依赖包，避免污染全局 Python 环境。打开Anaconda Prompt或PowerShell。执行以下命令，创建一个名为isaac的 Python 3.10 虚拟环境：# 创建名为 isaac 的虚拟环境conda create