目录简介实操下载和烧录twincat-bsd镜像修改防火墙网卡配置静态地址测试新建工程多核证书参考简介实操下载和烧录twincat-bsd镜像镜像源https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/products/ipc/software-and-tools/twincat-bsd/烧录工具试用etcher先将镜像烧录到U盘之后小主机通过U盘启动安装镜像。烧录过程中会设置密码[passwd]用户名默认是Administrator。安装完毕之后重启修改防火墙重启到控制台界面之后输入doas ee /etc/pf.conf.d/bhfdoas 应该是一个控制台上的文本编辑软件类似于vimdoas启动之后按方向键可以上下移动光标在bhf文件的pass in quick proto udp to port 48899末尾追加pass in quick proto tdp to port 48898修改完毕之后按esc退出doas会引导你保存文件。网卡配置静态地址首先输入ifconfig查看网卡名称图片来自于公众号 PC Base Control输入doas ee /etc/rc.conf在文件末尾追加ifconfig_re0inet 192.168.0.10 netmask 255.255.255.0上面的re0要根据你的实际情况修改公众号里的是re0我的四网口主机是igc0~igc3那么我需要添加对应的四行代码。修改完毕之后按esc退出doas会引导你保存文件。修改完毕之后重启主机测试新建工程新建TC3工程扫描控制器注意扫描前要将监视机的网口IP地址设置为与小主机一个网段。填写密码切换主机切换成功之后在3能看到远程主机PC-XXX而不是local在使用过程中可能会多次让你输入密码这里建议在SYSTEM勾选自动登录并填写密码用起来会方便一点多核J4125最多开4个内核注意如果控制过程需要比较高的精度一定要开启内核隔离四个内核都不开启内核隔离的情况下大多内核的系统延迟时间在几百微秒。两个内核隔离两个共享之后隔离内核系统延迟抖动在1us左右共享内核的延迟抖动也有所降低。证书七天试用证书与本地没有区别过期的时候填写验证码就能继续使用参考主要参考https://tr.beckhoff.com.cn/course/view.php?id181https://mp.weixin.qq.com/s/H05nPAqytn60WMFhPKr18g