Linux 驱动与 BSP 移植时间和资源成本怎么估BSP 的成本不只是一套能启动的源码。内核长期维护、补丁回移、芯片厂商支持周期、认证和现场升级都会决定这块板子后续是否好维护。把一次性和持续性成本分开一次性成本包括板级适配、设备树、驱动和镜像构建持续成本包括 CVE 跟踪、内核升级、供应商补丁、测试农场和现场回归。只比较初次移植工期很容易选到后续维护很重的平台。驱动来源也要注明上游已有、厂商私有、内部维护还是二进制模块。不同来源决定了内核升级的自由度和风险。没有源码或接口不稳定的组件应在决策时明确标为约束。用交付物验证估算为每个版本保留可复现构建、镜像清单、设备树差异和板端测试结果。这样才能知道一项升级实际动了哪些层也能在更换芯片或供应商时拿到可比较的数据。