标签王成录、M-Robots、积木式架构、软硬件解耦、机器人开发、开源底座 “机器人行业最大的浪费就是软硬件高度绑定每一款新硬件都要重新适配整套软件。” 王成录博士在产业论坛中点明行业长期痛点而 M-Robots 打造的积木式、可裁剪架构正是为破解软硬件强耦合而生。长期以来机器人开发存在典型烟囱式开发模式硬件平台一旦更换驱动、中间件、应用程序几乎需要全部重写。不同厂商硬件接口、驱动规范不统一算法、上层应用无法跨硬件复用企业、高校持续陷入重复适配、重复开发的循环研发资源被大量消耗在底层适配工作上。王成录表示理想的机器人开发体系必须实现软硬件解耦。M-Robots 依托 OpenHarmony 底座能力构建分层积木式框架系统内核、驱动抽象层、通信框架、AI 应用层相互隔离。开发者可以根据硬件算力规模按需裁剪系统适配范围覆盖 20KB 微型控制器到高性能边缘计算设备小型教育机器人、四足机器人、大型工业机械臂、无人巡检设备能够共用同一套软件生态。这套架构带来两大产业价值硬件厂商专注于结构、电机、传感器硬件研发无需投入大量人力维护整套软件系统算法开发者、应用开发者可以聚焦业务逻辑不用关心底层硬件差异一套算法可以快速迁移到多款机器人硬件平台。同时统一的驱动抽象规范让开源社区的驱动、算法资产能够跨硬件流通。兼顾存量开发者迁移需求M-Robots 完整兼容 ROS1/ROS2 应用接口原有 ROS 项目经过少量适配即可运行在平台之上保护开发者长期积累的代码资产。社区持续沉淀各类硬件适配工程不断丰富机器人硬件适配仓库降低新人上手门槛。王成录提到开源生态想要持续繁荣必须降低创新成本。积木式架构大幅降低机器人创新门槛个人开发者、高校实验室无需雄厚硬件资源就能快速搭建原型、开展算法验证持续为社区注入创新活力。对 ROS 机器人开发感兴趣的开发者欢迎前往 M-Robots 开源代码仓体验探索https://atomgit.com/m-robots 大家可以为项目点亮 Star、Fork 仓库体验源码后通过 Issue 提交优化思路与使用建议参与社区共建。社区为积极参与贡献的开发者准备了文创周边帆布袋、文化衫、贴纸、捏捏乐贡献激励物料统一包邮发放。 对于做出重大杰出贡献的开发者将颁发专属荣誉证书王成录博士电子签名 / 手签版本。 期待广大嵌入式、机器人领域开发者携手共建国产机器人开源生态。