目录一、设计功能二、实物图三、原理图四、程序源码资料包括本设计采用51单片机L298N电机驱动模块超声波传感器模块继电器HC-05蓝牙模块LED灯独立按键桌面吸尘器模块设计而成。一、设计功能1、单片机型号STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51都可通用。2、小车具有避障和蓝牙遥控两种模式通过按键可以进行切换。3、在避障模式下,通过超声波测距模块检测前方是否有障碍物当前方有障碍物时小车转弯进行避障。4、在蓝牙遥控模式下,通过蓝牙APP控制小车的运行(前进、后退、左转、右转以及停止)和模式切换。5、小车前面还装载了一个桌面吸尘器模块模拟扫地二、实物图三、原理图在本设计做的过程中硬件和软件方面都遇到了许多问题但是相比于软件在硬件方面还是比较快解决的方面因为硬件是比较容易检查出来错误的软件比较晦涩难懂还是有一定难度。在硬件调试问题上首先焊接好了元器件实物板后先用万用表测量这个工业板子的电源方面电源方面是最重要的问题应该是特别需要检查的地方以防止电源的短路和正负极的错误。然后在仔细检查电路的连接是否有问题或者有没有虚焊或者没有焊接到的地方然后核对一下元器件的安装是否有问题安装上去是否符合规定由于已经是大学四年都是做过了很多实训过来了对于这些还是游刃有余的但是在上机调试后还是发现了很多的问题。四、程序源码Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统与汇编相比C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势因而易学易用。Keil提供了包括C编译器 、宏 汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案通过一个集成开发环境μVision将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程那么Keil几乎就是你的不二之选即使不使用C语言而仅用汇编语言编程其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。资料包括需要完整的资料可以点击下面的名片加下我找我要资源压缩包的百度网盘下载 地址及提取码。