项值Vendor ID0x4098（唯一接受）出站 Report ID0x02/0xF0/0xF2入站 Report ID1写路径语义FIFO 队列已实现产品族12未实现 PID2（0xB980/0xBEF0舵蹬）源码锚点：config.h·utils/usbdevice/usbdevice.cpp（工厂/族）·usbdevice_mac/win/lin.cpp（写/读）·products/*/product-*.cpp（组包）·*/-aircraft-profile.h（LED 枚举）1. 传输层规则1.1 写路径不变式writeData()只入队，由独立写线程按 FIFO 顺序发送。首字节 = HID Output Report ID。平台行为Windowspad 到HidP_GetCaps.OutputReportByteLength；独立写句柄 + overlappedWriteFilemacOSIOHIDDeviceSetReport(reportID, data)Linuxhidrawwrite丢包会破坏有序流，故队列溢出时整设备回收，而非丢单包。1.2 设备认领vendorId必须== WINCTRL_VENDOR_ID（0x4098）所属DeviceFamily未被菜单 disableUSBDevice::Device()按productIdswitch 建对应类源：usbdevice.cpp（工厂）、config.h1.3 入站平台差异（重要）平台路径Win / Linux整包 Input Report →report[0]=reportId→didReceiveData()macOSIOHIDQueue 元素 →usage − 1为按键索引 → 直接didReceiveButton()（不走位图解析）因此下文「Report 1 位图」描述主要适用于 Win/Linux。2. 通用帧格式（已核实）2.1 LED / 电机 — Output Report0x02（14 字节）Offset 值 含义 ------ -------------- ---------------- 0 0x02 Output Report ID 1 IdentifierByte 设备/子单元地址 2 Secondary BB / BF / B9 / C9 / motor 3–4 00 00 5 0x03 （变体重编程时可为 0x04/0x08） 6 0x49 channel-write（变体时 0x05/0x06） 7 channel / LED 8 brightness / intensity (0–255) 9–13 00…Secondary使用者核实位置0xBBFMC / FCU / AGP / TCAS / RMP / ECAM / PDC / Joystick 背光各setLedBrightness0xBFEFIS L/R LED；PAP3 LED/螺线管；Joystick 电机（多数）fcu-efis / pap3 / joystick0xB9Ursa Throttle/PAC；NWS 第一帧ursa / nws0xC9NWS 第二帧（同内容双写）product-nws.cpp0xbf/0xcfOrion Throttle 双电机orion-throttle.cppmotorCodeJoystick 振动：Ursa0xBF，Orion Stick0x00usbdevice工厂2.2 显示 — Output Report0xF0（64 字节）[0] 0xF0 [1] 0x00（FCU init 用 0x02；FMC 字体 flush 偶见 0x01） [2] packetNumber：1..255，回绕跳过 0 [3] opcode [4+] Identifier + Secondary + 固定前导 + 载荷 总长 pad 到 64Opcode角色使用产品0x11Co