PID_Temp 指令介绍PID_Temp 提供了集成自整定功能的连续 PID 控制器。PID_Temp 专为温度控制而设计适用于加热或加热/制冷应用。 为此提供了两路输出分别用于加热和制冷。PID_Temp 还可以用于其它控制任务。PID_Temp 可以级联可以在手动或自动模式下使用。PID_Temp 提供了自整定比例、积分和微分参数的功能。PID_Temp 具有抗积分饱和功能并且能够对比例作用和微分作用进行加权。PID 算法方框图如图 1 所示