告别树莓派缺货烦恼手把手教你用MKS PI V1.0搭建Klipper 3D打印服务器Armbian系统最近两年树莓派的价格像坐了火箭一样飙升从原来的35美元涨到了现在的两三倍而且经常处于缺货状态。这对于想要搭建Klipper 3D打印服务器的玩家来说无疑是个头疼的问题。好在市场上出现了不少替代方案其中MKS PI V1.0凭借其出色的兼容性和性价比成为了一个非常值得考虑的选择。MKS PI V1.0是专为3D打印玩家设计的单板计算机硬件上完全兼容树莓派3B的安装孔位和接口布局这意味着你可以直接使用现有的树莓派外壳和配件。更重要的是它预装了Armbian系统和Klipper固件真正做到开箱即用省去了繁琐的配置过程。1. 为什么选择MKS PI V1.0替代树莓派1.1 硬件对比让我们先来看看MKS PI V1.0和树莓派3B的主要硬件参数对比参数MKS PI V1.0树莓派3BCPU四核64位SOC四核ARM Cortex-A53内存1GB DDR31GB LPDDR2存储MicroSD卡MicroSD卡网络10/100M以太网 可选USB WiFi10/100M以太网 内置WiFiUSB接口3个USB 2.04个USB 2.0电源输入12/24V DC5V micro USB价格约200元约400-600元从表格中可以看出MKS PI V1.0在性能上与树莓派3B相当但在价格上却便宜很多而且更容易买到。1.2 软件优势MKS PI V1.0最大的优势在于其预装的软件系统预装Armbian系统基于Debian的轻量级Linux发行版专为ARM设备优化集成Klipper固件无需手动编译安装节省大量配置时间支持KlipperScreen可以直接连接触摸屏实现本地操作内置常用工具如MJPG-Streamer用于摄像头、ADXL345加速度计支持等提示Armbian系统相比树莓派官方的Raspberry Pi OS更加轻量特别适合作为Klipper主机使用。2. 快速开始从零搭建Klipper服务器2.1 准备工作在开始之前你需要准备以下物品MKS PI V1.0主板16GB或以上的MicroSD卡建议使用品牌卡如SanDisk、SamsungTF卡读卡器12V或24V电源建议使用3D打印机电源网线或USB WiFi适配器3D打印机主板如MKS Robin Nano、SKR等软件方面需要下载MKS提供的ArmbianKlipper镜像balenaEtcher镜像烧录工具2.2 烧录系统镜像烧录系统镜像的步骤如下下载MKS提供的镜像文件通常为.img格式压缩包解压得到.img文件使用balenaEtcher将镜像烧录到MicroSD卡# 在Linux下可以使用dd命令烧录 sudo dd ifmkspi_klipper.img of/dev/sdX bs4M statusprogress烧录完成后如果你需要连接WiFi可以在TF卡的boot分区中找到wpa_supplicant-wlan0.conf文件编辑添加你的WiFi信息network{ ssid你的WiFi名称 psk你的WiFi密码 }2.3 首次启动与基本配置将烧录好的MicroSD卡插入MKS PI V1.0连接电源启动。首次启动可能需要几分钟时间完成系统初始化。你可以通过以下方式访问设备直接连接显示器通过HDMI接口连接显示器使用默认账号登录用户名mks密码makerbaseSSH连接在路由器管理界面查找设备IP然后使用SSH客户端连接串口连接通过Type-C接口连接电脑使用Putty等工具通过串口连接注意首次登录后建议立即修改默认密码可以使用passwd命令修改。3. 连接3D打印机主板3.1 USB连接方式这是最简单直接的连接方式使用USB线连接MKS PI和打印机主板在SSH终端中运行以下命令获取设备IDls /dev/serial/by-id/*将返回的设备ID复制到Klipper的配置文件中[mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_4D0045001850314335393520-if003.2 串口连接方式如果你的主板支持串口连接如MKS Robin Nano V3可以按照以下步骤连接主板和MKS PI的UART0接口GND → GNDTX → RXRX → TX在配置文件中使用以下设置[mcu] serial: /dev/ttyS0 baud: 2500003.3 常见主板连接参考不同主板的连接方式可能略有差异主板型号推荐连接方式备注MKS Robin Nano V3USB或串口串口更稳定SKR系列USB大多数SKR板只支持USBCreality主板USB需要安装驱动MKS Robin E3USB或串口两种方式均可4. 高级功能配置4.1 加速度计(ADXL345)配置MKS PI V1.0内置了对ADXL345加速度计的支持可以用来测量和补偿打印机的振动。配置步骤如下连接ADXL345到MKS PI的SPI接口在配置文件中添加以下内容[mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [adxl345] cs_pin: rpi:None spi_bus: spidev0.2 [resonance_tester] accel_chip: adxl345 probe_points: 115, 115, 20 # 根据你的打印机尺寸调整保存配置并重启Klipper运行振动测试SHAPER_CALIBRATE测试完成后系统会给出推荐的输入整形参数将其添加到配置文件中可以显著提高打印质量。4.2 摄像头配置MKS PI预装了MJPG-Streamer可以轻松添加USB摄像头连接USB摄像头到MKS PI在Fluidd/Mainsail界面中添加摄像头配置视频流地址通常是http://ip:8080/?actionstream如果需要调整摄像头参数可以通过SSH修改/etc/mjpg-streamer.conf文件。4.3 触摸屏支持MKS PI V1.0支持连接3.5寸触摸屏PI-TS35配置非常简单将屏幕排线连接到MKS PI的SPI接口重启设备KlipperScreen会自动启动如果需要调整屏幕参数可以编辑~/KlipperScreen.conf文件。5. 性能优化与维护5.1 系统优化为了获得最佳性能建议进行以下优化关闭不必要的服务sudo systemctl disable bluetooth.service sudo systemctl disable avahi-daemon.service调整swappiness减少交换分区使用echo vm.swappiness10 | sudo tee -a /etc/sysctl.conf sudo sysctl -p启用ZRAM内存压缩sudo apt install zram-tools5.2 常见问题解决问题1USB设备无法识别解决方法检查电源是否充足建议使用2A以上的电源尝试不同的USB接口运行lsusb命令检查设备是否被识别问题2Fluidd界面报错解决方法检查Klipper服务状态sudo service klipper status查看日志journalctl -u klipper -f确保配置文件语法正确~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer.cfg问题3网络连接不稳定解决方法优先使用有线连接对于WiFi连接编辑/etc/network/interfaces调整参数考虑使用USB转以太网适配器5.3 系统更新注意事项虽然MKS PI基于Armbian但官方不建议直接进行系统更新因为这可能导致Klipper相关组件不兼容。如果必须更新建议先备份整个系统sudo dd if/dev/mmcblk0 | gzip mkspi_backup.img.gz仅更新安全补丁sudo apt update sudo apt upgrade --only-upgrade security避免升级内核或主要组件经过实际测试MKS PI V1.0运行Klipper的性能与树莓派3B相当但在价格和供货稳定性上优势明显。特别是在运行输入整形等计算密集型任务时四核CPU能够提供足够的性能。
告别树莓派缺货烦恼：手把手教你用MKS PI V1.0搭建Klipper 3D打印服务器（Armbian系统）
发布时间：2026/8/1 7:53:52
告别树莓派缺货烦恼手把手教你用MKS PI V1.0搭建Klipper 3D打印服务器Armbian系统最近两年树莓派的价格像坐了火箭一样飙升从原来的35美元涨到了现在的两三倍而且经常处于缺货状态。这对于想要搭建Klipper 3D打印服务器的玩家来说无疑是个头疼的问题。好在市场上出现了不少替代方案其中MKS PI V1.0凭借其出色的兼容性和性价比成为了一个非常值得考虑的选择。MKS PI V1.0是专为3D打印玩家设计的单板计算机硬件上完全兼容树莓派3B的安装孔位和接口布局这意味着你可以直接使用现有的树莓派外壳和配件。更重要的是它预装了Armbian系统和Klipper固件真正做到开箱即用省去了繁琐的配置过程。1. 为什么选择MKS PI V1.0替代树莓派1.1 硬件对比让我们先来看看MKS PI V1.0和树莓派3B的主要硬件参数对比参数MKS PI V1.0树莓派3BCPU四核64位SOC四核ARM Cortex-A53内存1GB DDR31GB LPDDR2存储MicroSD卡MicroSD卡网络10/100M以太网 可选USB WiFi10/100M以太网 内置WiFiUSB接口3个USB 2.04个USB 2.0电源输入12/24V DC5V micro USB价格约200元约400-600元从表格中可以看出MKS PI V1.0在性能上与树莓派3B相当但在价格上却便宜很多而且更容易买到。1.2 软件优势MKS PI V1.0最大的优势在于其预装的软件系统预装Armbian系统基于Debian的轻量级Linux发行版专为ARM设备优化集成Klipper固件无需手动编译安装节省大量配置时间支持KlipperScreen可以直接连接触摸屏实现本地操作内置常用工具如MJPG-Streamer用于摄像头、ADXL345加速度计支持等提示Armbian系统相比树莓派官方的Raspberry Pi OS更加轻量特别适合作为Klipper主机使用。2. 快速开始从零搭建Klipper服务器2.1 准备工作在开始之前你需要准备以下物品MKS PI V1.0主板16GB或以上的MicroSD卡建议使用品牌卡如SanDisk、SamsungTF卡读卡器12V或24V电源建议使用3D打印机电源网线或USB WiFi适配器3D打印机主板如MKS Robin Nano、SKR等软件方面需要下载MKS提供的ArmbianKlipper镜像balenaEtcher镜像烧录工具2.2 烧录系统镜像烧录系统镜像的步骤如下下载MKS提供的镜像文件通常为.img格式压缩包解压得到.img文件使用balenaEtcher将镜像烧录到MicroSD卡# 在Linux下可以使用dd命令烧录 sudo dd ifmkspi_klipper.img of/dev/sdX bs4M statusprogress烧录完成后如果你需要连接WiFi可以在TF卡的boot分区中找到wpa_supplicant-wlan0.conf文件编辑添加你的WiFi信息network{ ssid你的WiFi名称 psk你的WiFi密码 }2.3 首次启动与基本配置将烧录好的MicroSD卡插入MKS PI V1.0连接电源启动。首次启动可能需要几分钟时间完成系统初始化。你可以通过以下方式访问设备直接连接显示器通过HDMI接口连接显示器使用默认账号登录用户名mks密码makerbaseSSH连接在路由器管理界面查找设备IP然后使用SSH客户端连接串口连接通过Type-C接口连接电脑使用Putty等工具通过串口连接注意首次登录后建议立即修改默认密码可以使用passwd命令修改。3. 连接3D打印机主板3.1 USB连接方式这是最简单直接的连接方式使用USB线连接MKS PI和打印机主板在SSH终端中运行以下命令获取设备IDls /dev/serial/by-id/*将返回的设备ID复制到Klipper的配置文件中[mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_4D0045001850314335393520-if003.2 串口连接方式如果你的主板支持串口连接如MKS Robin Nano V3可以按照以下步骤连接主板和MKS PI的UART0接口GND → GNDTX → RXRX → TX在配置文件中使用以下设置[mcu] serial: /dev/ttyS0 baud: 2500003.3 常见主板连接参考不同主板的连接方式可能略有差异主板型号推荐连接方式备注MKS Robin Nano V3USB或串口串口更稳定SKR系列USB大多数SKR板只支持USBCreality主板USB需要安装驱动MKS Robin E3USB或串口两种方式均可4. 高级功能配置4.1 加速度计(ADXL345)配置MKS PI V1.0内置了对ADXL345加速度计的支持可以用来测量和补偿打印机的振动。配置步骤如下连接ADXL345到MKS PI的SPI接口在配置文件中添加以下内容[mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [adxl345] cs_pin: rpi:None spi_bus: spidev0.2 [resonance_tester] accel_chip: adxl345 probe_points: 115, 115, 20 # 根据你的打印机尺寸调整保存配置并重启Klipper运行振动测试SHAPER_CALIBRATE测试完成后系统会给出推荐的输入整形参数将其添加到配置文件中可以显著提高打印质量。4.2 摄像头配置MKS PI预装了MJPG-Streamer可以轻松添加USB摄像头连接USB摄像头到MKS PI在Fluidd/Mainsail界面中添加摄像头配置视频流地址通常是http://ip:8080/?actionstream如果需要调整摄像头参数可以通过SSH修改/etc/mjpg-streamer.conf文件。4.3 触摸屏支持MKS PI V1.0支持连接3.5寸触摸屏PI-TS35配置非常简单将屏幕排线连接到MKS PI的SPI接口重启设备KlipperScreen会自动启动如果需要调整屏幕参数可以编辑~/KlipperScreen.conf文件。5. 性能优化与维护5.1 系统优化为了获得最佳性能建议进行以下优化关闭不必要的服务sudo systemctl disable bluetooth.service sudo systemctl disable avahi-daemon.service调整swappiness减少交换分区使用echo vm.swappiness10 | sudo tee -a /etc/sysctl.conf sudo sysctl -p启用ZRAM内存压缩sudo apt install zram-tools5.2 常见问题解决问题1USB设备无法识别解决方法检查电源是否充足建议使用2A以上的电源尝试不同的USB接口运行lsusb命令检查设备是否被识别问题2Fluidd界面报错解决方法检查Klipper服务状态sudo service klipper status查看日志journalctl -u klipper -f确保配置文件语法正确~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer.cfg问题3网络连接不稳定解决方法优先使用有线连接对于WiFi连接编辑/etc/network/interfaces调整参数考虑使用USB转以太网适配器5.3 系统更新注意事项虽然MKS PI基于Armbian但官方不建议直接进行系统更新因为这可能导致Klipper相关组件不兼容。如果必须更新建议先备份整个系统sudo dd if/dev/mmcblk0 | gzip mkspi_backup.img.gz仅更新安全补丁sudo apt update sudo apt upgrade --only-upgrade security避免升级内核或主要组件经过实际测试MKS PI V1.0运行Klipper的性能与树莓派3B相当但在价格和供货稳定性上优势明显。特别是在运行输入整形等计算密集型任务时四核CPU能够提供足够的性能。
