183.别堆砌大量自锁网络！CASE 标准状态机写法，分段时序清晰，修改时长无需重构逻辑

摘要可编程逻辑控制器是工业自动化领域的核心控制设备，其本质是一种专为恶劣工业环境设计的实时嵌入式计算机。本文从PLC的硬件架构与扫描周期原理出发，深入剖析梯形图与结构化文本的执行逻辑，并提供一个完整的交通灯控制系统案例，包含从I/O映射到状态机设计的全部代码与调试方法。文章旨在帮助读者建立从继电器电路思维到软件逻辑思维的完整转换，并规避工程实践中常见的时序与寻址陷阱。应用场景PLC广泛应用于离散制造与过程控制领域，典型场景包括：流水线顺序控制：传送带启停、机械手抓取、分拣机构联动。过程参数调节：温度PID闭环、压力阈值联锁、液位自动补液。安全联锁系统：急停回路、光栅保护、冗余停机逻辑。交通与物流管理：红绿灯时序、立体仓库堆垛机寻址、AGV路径调度。在汽车焊装线、化工反应釜、污水处理厂、智能楼宇等环境中，PLC因其高可靠性、实时响应和抗干扰能力，成为替代继电器控制柜的标准方案。核心原理扫描周期与执行模型PLC采用循环扫描的工作方式，一个完整的扫描周期包含三个阶段：输入采样：将物理输入模块的信号状态读取到输入映像寄存器。程序执行：CPU按顺序逐条执行用户程序，结果写入输出映像寄存器。输出刷新：将输出映像寄存器的状态一次性传输到物理输出模块。关键特性：程序执行阶段对输入信号的访问均基于输入映像寄存