硬件定时器 发布时间:2026/6/15 2:14:53 文章目录STM32F4xx 系列控制器有 2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和 2 个基本定时器定时器类型Timer计数器分辨率互补输出高级控制TIM1和TIM816位有通用TIM2和TIM532位无通用TIM3和TIM4TIM9TIM10和TIM11TIM12TIM13和TIM1416位无基本TIM6和TIM716位无