【单选题】每题4分1、如图所示电路下列说法正确的是 A、电路中电阻R3和电阻R4是并联B、当电源电压升高时支路电流Ia减小C、支路电流Ia和Ib的值可能相同D、两个支路的电阻之和相同即R1R2R3R4正确答案C试题解析此电路中R1和R2串联R3和R4串联然后这两个串联电路再并联。选项A错误的。选项B根据欧姆定律可知电源电压升高Ia增大的。选项C如果R1R2R3R4那么并列两支路的电流Ia和Ib是可能相同的。选项D题目并未指出四个电阻直接的关系不能判断。2、下列选项中一般用作传感器是 A、直流马达B、按键开关C、舵机D、蜂鸣器正确答案B试题解析按键开关是传感器其余选项均是执行器。3、程序模块如下串口监视器输出的值是 A、10B、25C、30D、55正确答案C试题解析由程序可以看出这是一个累加求和的程序。由判断条件“如果i%2跳到下一个循环”可知如果i是奇数则跳过。那么此程序即求1到10的偶数之和24681030。4、Arduino UNO/Nano主控板下图程序运行时板载LED灯闪烁的次数是 A、5B、6C、10D、11正确答案B试题解析循环中是从0到10步长为2则循环执行变量i的值为0246810。循环一共执行6次LED灯也是闪烁6次。5、按键模块连接到2引脚LED灯模块连接到3引脚程序如下下列说法正确的是 A、按键按下后LED点亮B、按键按下后LED灯熄灭C、按键按下后LED灯闪烁D、按键按下后LED灯可能点亮也可能熄灭正确答案D试题解析本题只是指出按键模块连接到2引脚并不知按键接的是上拉电阻还是下拉电阻所以按下按键后LED灯的状态也未知。6、一般情况下下列器件中可使用下图程序模块的是 A、按键开关模块B、LED模块C、蜂鸣器模块D、舵机正确答案A试题解析题目中模块是数字输入模块选项中能作为输入设备的只有按键模块。7、正常情况下人体的安全电压不高于 A、5VB、12VC、36VD、220V正确答案C试题解析人体的安全电压不高于36V。8、下列选项中用于表示电压单位名称的是 A、安培B、瓦特C、欧姆D、伏特正确答案D试题解析电压使用伏特作为单位简称为伏。9、Arduino UNO/Nano主控板下图程序模块中变量val值的有效范围是 A、0/1B、0~5C、0~255D、0~1023正确答案C试题解析Arduino UNO/Nano主控板模拟输出PWM的数值范围为0到255。10、控制装置中将非电的物理量转化为电信号的器件是 A、执行器B、传感器C、数字信号D、模拟信号正确答案B试题解析控制装置中通过传感器将物理量转化为电信号。11、Arduino UNO/Nano主控板电位器连接到A0引脚下图程序运行时变量potVal值的范围是 A、0~100B、100~255C、0~1023D、255~1023正确答案B试题解析第二行程序读取了电位器的读数其范围是0到1023。第三行程序通过约束语句把potVal的值限制在100到255。12、Arduino Nano主控板通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示当光照强度逐渐减弱时LED的亮度变化是 A、LED灯逐渐变暗B、LED灯逐渐变亮C、LED灯闪烁D、LED灯亮度保持不变正确答案A试题解析在光敏电阻和下拉电阻组成的串联电路中当光照减弱时光敏电阻阻值变大根据欧姆定律串联电路电流I会减小那么下拉电阻的电压减小UIRA0点的读数即下拉电阻电压所以A0点读数会减小程序第二句ldrVal的值也是减小的程序第三句则是反向的映射ldrVal的值则是增加的。LED灯的正极接在5V负极接在6脚ldrVal的值增加则6脚输出电压是增加的和正极的电压差则是减小的所以LED灯的亮度是逐渐变暗的。13、下列选项所示流程图图例中用于表示程序开始和结束的是 A、B、C、D、正确答案A试题解析起止框使用椭圆或圆角矩形符号表示一个过程的开始或结束。处理框使用矩形符号用于表示过程的一个单独步骤。判断框使用菱形用于表示过程中的判定内容用于决定流程走向。输出输入框使用平行四边形符号用于表示输出或输入的数据信息。14、程序模块如下串口监视器输出的值是 A、2B、2.50C、50D、50.50正确答案C试题解析变量A为整数赋值2.5会舍弃小数部分即A2变量B为字符型B0整数和字符型数据进行运算字符型数据使用其ASCII码0的ASCII码是48所以AB50。15、程序模块如下该模块属于 A、顺序结构B、循环结构C、选择结构D、单分支结构正确答案B试题解析模块重复执行是循环结构的。16、下列选项中表示元器件电源正极的符号标识有 A、-B、VCCC、GD、GND正确答案B试题解析VCC、5V、等表示电源正极GND、-等符合表示电源负极。17、Arduino UNO/Nano主控板具有模拟信号输出功能的引脚数量有 A、6个B、1个C、20个D、22个正确答案A试题解析Arduino UNO/Nano主控板模拟信号输出的引脚即具有PWM功能的引脚有35691011脚共6个。18、Arduino UNO/Nano主控板通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制LED灯亮度的变化LED灯的阳极正极连接到主控板的6引脚当障碍物靠近时LED灯逐渐变亮程序如下图所示其中红框A对应的程序是 A、B、C、D、正确答案A试题解析程序第二句读取超声波测距。第三句把距离限制在5到25之间。当障碍物靠近时dist的数值在减小而LED灯的亮度增加则dist和LED灯的电压值是反向的映射关系。故选择选项A。19、下列电路符号中用于标识电阻的是 A、B、C、D、正确答案C试题解析表示电阻的符号显示是选项C。20、下列选项中属于绝缘体的是 A、杜邦线B、钥匙C、橡胶棒D、自来水正确答案C试题解析自来水含有杂质不是绝缘体而纯净水是绝缘体。橡胶棒不导电也是绝缘体。【多选题】每题2分21、下列有关Arduino的描述中正确的是 A、Arduino仅指硬件主控板B、Arduino仅指Arduino 图形化编程语言C、我们所使用的Arduino UNO主控板是众多Arduino主控板中的一种D、Arduino以开源的方式进行推广正确答案CD试题解析Arduino指硬件和软件部分编程语言有多种不是只有图形化编程。故AB选项错误选择CD。22、如图所示电路中不正确的有 A、电路AB、电路BC、电路CD、电路D正确答案BCD试题解析选项B电阻没有连接到按键的引脚上。选项CLED灯的长脚正极接到了电源的负极。选项D按键左边的两个脚是连通的所以按键不起作用了。23、采用Arduino UNO/Nano主控板为外设供电主控板可提供的电压输出有 A、3VB、3.3VC、5VD、12V正确答案BC试题解析Arduino UNO/Nano主控板可提供的电压有3.3V和5V的。24、下列选项中可实现延时0.01秒的有 A、B、C、D、正确答案AB试题解析1秒是1000毫秒10毫秒则是0.01秒。1毫秒是1000微秒则10000微秒是10毫秒也是0.01秒。25、Arduino UNO/Nano主控板下列选项中可用于存储数据的外设有 A、SRAMB、FlashC、EEPROMD、GPIO正确答案ABC试题解析选项A指的是内存选项B指的是Flash空间选项C指的是带电可擦可编程只读存储器都是可以存储数据的。选项D则是控制外设的IO口。【判断题】每题2分26、下图程序模块的运算结果是1。 正确 错误正确答案错误试题解析%是模运算即求余数。1除以1的余数是0。27、电路搭设完毕通电前要检查电路避免元器件正负极反接而造成元器件损坏。 正确 错误正确答案正确试题解析正确的通电前需要检查电路避免造成短路或者元器件接错造成元器件损坏。28、串联电路中各用电器的电流相等。 正确 错误正确答案正确试题解析串联电路中的电流处处相等。29、正常情况下Arduino UNO/Nano主控板单个引脚的最大输出电流是20mA。 正确 错误正确答案错误试题解析Arduino UNO/Nano主控板数字输入/输出引脚最大输出电流40mA。3.3V电源输出接口最大输出电流50mA。30、Arduino UNO/Nano主控板的模拟输出引脚也可以作为数字输入引脚使用。 正确 错误正确答案正确试题解析模拟输出引脚即PWM引脚可以作为数字输入引脚。
2023年05月机器人技术等级考试试卷（三级理论） 试题解析
发布时间：2026/6/5 18:30:21
【单选题】每题4分1、如图所示电路下列说法正确的是 A、电路中电阻R3和电阻R4是并联B、当电源电压升高时支路电流Ia减小C、支路电流Ia和Ib的值可能相同D、两个支路的电阻之和相同即R1R2R3R4正确答案C试题解析此电路中R1和R2串联R3和R4串联然后这两个串联电路再并联。选项A错误的。选项B根据欧姆定律可知电源电压升高Ia增大的。选项C如果R1R2R3R4那么并列两支路的电流Ia和Ib是可能相同的。选项D题目并未指出四个电阻直接的关系不能判断。2、下列选项中一般用作传感器是 A、直流马达B、按键开关C、舵机D、蜂鸣器正确答案B试题解析按键开关是传感器其余选项均是执行器。3、程序模块如下串口监视器输出的值是 A、10B、25C、30D、55正确答案C试题解析由程序可以看出这是一个累加求和的程序。由判断条件“如果i%2跳到下一个循环”可知如果i是奇数则跳过。那么此程序即求1到10的偶数之和24681030。4、Arduino UNO/Nano主控板下图程序运行时板载LED灯闪烁的次数是 A、5B、6C、10D、11正确答案B试题解析循环中是从0到10步长为2则循环执行变量i的值为0246810。循环一共执行6次LED灯也是闪烁6次。5、按键模块连接到2引脚LED灯模块连接到3引脚程序如下下列说法正确的是 A、按键按下后LED点亮B、按键按下后LED灯熄灭C、按键按下后LED灯闪烁D、按键按下后LED灯可能点亮也可能熄灭正确答案D试题解析本题只是指出按键模块连接到2引脚并不知按键接的是上拉电阻还是下拉电阻所以按下按键后LED灯的状态也未知。6、一般情况下下列器件中可使用下图程序模块的是 A、按键开关模块B、LED模块C、蜂鸣器模块D、舵机正确答案A试题解析题目中模块是数字输入模块选项中能作为输入设备的只有按键模块。7、正常情况下人体的安全电压不高于 A、5VB、12VC、36VD、220V正确答案C试题解析人体的安全电压不高于36V。8、下列选项中用于表示电压单位名称的是 A、安培B、瓦特C、欧姆D、伏特正确答案D试题解析电压使用伏特作为单位简称为伏。9、Arduino UNO/Nano主控板下图程序模块中变量val值的有效范围是 A、0/1B、0~5C、0~255D、0~1023正确答案C试题解析Arduino UNO/Nano主控板模拟输出PWM的数值范围为0到255。10、控制装置中将非电的物理量转化为电信号的器件是 A、执行器B、传感器C、数字信号D、模拟信号正确答案B试题解析控制装置中通过传感器将物理量转化为电信号。11、Arduino UNO/Nano主控板电位器连接到A0引脚下图程序运行时变量potVal值的范围是 A、0~100B、100~255C、0~1023D、255~1023正确答案B试题解析第二行程序读取了电位器的读数其范围是0到1023。第三行程序通过约束语句把potVal的值限制在100到255。12、Arduino Nano主控板通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示当光照强度逐渐减弱时LED的亮度变化是 A、LED灯逐渐变暗B、LED灯逐渐变亮C、LED灯闪烁D、LED灯亮度保持不变正确答案A试题解析在光敏电阻和下拉电阻组成的串联电路中当光照减弱时光敏电阻阻值变大根据欧姆定律串联电路电流I会减小那么下拉电阻的电压减小UIRA0点的读数即下拉电阻电压所以A0点读数会减小程序第二句ldrVal的值也是减小的程序第三句则是反向的映射ldrVal的值则是增加的。LED灯的正极接在5V负极接在6脚ldrVal的值增加则6脚输出电压是增加的和正极的电压差则是减小的所以LED灯的亮度是逐渐变暗的。13、下列选项所示流程图图例中用于表示程序开始和结束的是 A、B、C、D、正确答案A试题解析起止框使用椭圆或圆角矩形符号表示一个过程的开始或结束。处理框使用矩形符号用于表示过程的一个单独步骤。判断框使用菱形用于表示过程中的判定内容用于决定流程走向。输出输入框使用平行四边形符号用于表示输出或输入的数据信息。14、程序模块如下串口监视器输出的值是 A、2B、2.50C、50D、50.50正确答案C试题解析变量A为整数赋值2.5会舍弃小数部分即A2变量B为字符型B0整数和字符型数据进行运算字符型数据使用其ASCII码0的ASCII码是48所以AB50。15、程序模块如下该模块属于 A、顺序结构B、循环结构C、选择结构D、单分支结构正确答案B试题解析模块重复执行是循环结构的。16、下列选项中表示元器件电源正极的符号标识有 A、-B、VCCC、GD、GND正确答案B试题解析VCC、5V、等表示电源正极GND、-等符合表示电源负极。17、Arduino UNO/Nano主控板具有模拟信号输出功能的引脚数量有 A、6个B、1个C、20个D、22个正确答案A试题解析Arduino UNO/Nano主控板模拟信号输出的引脚即具有PWM功能的引脚有35691011脚共6个。18、Arduino UNO/Nano主控板通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制LED灯亮度的变化LED灯的阳极正极连接到主控板的6引脚当障碍物靠近时LED灯逐渐变亮程序如下图所示其中红框A对应的程序是 A、B、C、D、正确答案A试题解析程序第二句读取超声波测距。第三句把距离限制在5到25之间。当障碍物靠近时dist的数值在减小而LED灯的亮度增加则dist和LED灯的电压值是反向的映射关系。故选择选项A。19、下列电路符号中用于标识电阻的是 A、B、C、D、正确答案C试题解析表示电阻的符号显示是选项C。20、下列选项中属于绝缘体的是 A、杜邦线B、钥匙C、橡胶棒D、自来水正确答案C试题解析自来水含有杂质不是绝缘体而纯净水是绝缘体。橡胶棒不导电也是绝缘体。【多选题】每题2分21、下列有关Arduino的描述中正确的是 A、Arduino仅指硬件主控板B、Arduino仅指Arduino 图形化编程语言C、我们所使用的Arduino UNO主控板是众多Arduino主控板中的一种D、Arduino以开源的方式进行推广正确答案CD试题解析Arduino指硬件和软件部分编程语言有多种不是只有图形化编程。故AB选项错误选择CD。22、如图所示电路中不正确的有 A、电路AB、电路BC、电路CD、电路D正确答案BCD试题解析选项B电阻没有连接到按键的引脚上。选项CLED灯的长脚正极接到了电源的负极。选项D按键左边的两个脚是连通的所以按键不起作用了。23、采用Arduino UNO/Nano主控板为外设供电主控板可提供的电压输出有 A、3VB、3.3VC、5VD、12V正确答案BC试题解析Arduino UNO/Nano主控板可提供的电压有3.3V和5V的。24、下列选项中可实现延时0.01秒的有 A、B、C、D、正确答案AB试题解析1秒是1000毫秒10毫秒则是0.01秒。1毫秒是1000微秒则10000微秒是10毫秒也是0.01秒。25、Arduino UNO/Nano主控板下列选项中可用于存储数据的外设有 A、SRAMB、FlashC、EEPROMD、GPIO正确答案ABC试题解析选项A指的是内存选项B指的是Flash空间选项C指的是带电可擦可编程只读存储器都是可以存储数据的。选项D则是控制外设的IO口。【判断题】每题2分26、下图程序模块的运算结果是1。 正确 错误正确答案错误试题解析%是模运算即求余数。1除以1的余数是0。27、电路搭设完毕通电前要检查电路避免元器件正负极反接而造成元器件损坏。 正确 错误正确答案正确试题解析正确的通电前需要检查电路避免造成短路或者元器件接错造成元器件损坏。28、串联电路中各用电器的电流相等。 正确 错误正确答案正确试题解析串联电路中的电流处处相等。29、正常情况下Arduino UNO/Nano主控板单个引脚的最大输出电流是20mA。 正确 错误正确答案错误试题解析Arduino UNO/Nano主控板数字输入/输出引脚最大输出电流40mA。3.3V电源输出接口最大输出电流50mA。30、Arduino UNO/Nano主控板的模拟输出引脚也可以作为数字输入引脚使用。 正确 错误正确答案正确试题解析模拟输出引脚即PWM引脚可以作为数字输入引脚。
 与 LoRA（六十二）)
