具身智能风口下，来福谐波冲刺港股“谐波减速器第一股”，三年亏超5亿还有机会？

具身智能风口下来福谐波冲刺港股“谐波减速器第一股”具身智能又撑起一个IPO这次的主角是来自核心零部件领域。5月29日浙江嵊州的来福谐波正式递表港交所冲刺港股“谐波减速器第一股”同日中国证监会已对其境外发行上市及境内未上市股份“全流通”事项予以备案。这意味着来福谐波已取得进行香港上市聆讯的前置要求上市敲钟近在咫尺。作为国内机器人精密传动核心零部件供应商来福谐波于2015年布局谐波减速器堪称行业的“隐形亚军”。要知道谐波减速器是机器人关节中的核心传动部件技术壁垒极高广泛应用于多关节人形机器人及工业机器人素有机器人“关节心脏”之称。然而根据灼识咨询报告目前尚未有任何成熟人形机器人企业具备自主设计与规模化生产谐波减速器的能力截至2025年12月31日国内仅有两家企业实现人形机器人谐波减速器批量供货量产其中就包括来福谐波。根据同报告数据显示以2025年出货量统计来福谐波在国内机器人谐波减速器厂商中位列第二市场份额21.4%仅次于绿的谐波按营收口径同样排名国内第二。由此可见凭借做好机器人“关节”这一核心部件来福谐波已经在人形机器人快速崛起的产业拐点中率先卡位。值得一提的是6年前“行业一哥”绿的谐波已经在科创板挂牌上市如今市值超520亿元。一旦来福谐波此番成功港股IPO行业唯二的两家人形机器人谐波减速器供应商将会齐聚二级市场同台竞技。90后浙江“厂二代”跨界创业3年干出一个“隐形亚军”来福谐波的故事始于一个厂二代。现年34岁的张杰出生于浙江嵊州父辈在当地从事汽配、轴承行业故而从小浸泡在精密加工产业环境里自带制造业基因。2013年他取得北京物资学院工商管理学士学位随后又赴美国新泽西理工学院攻读机械工程管理系统学习精密传动、工业化量产管理并于2015年5月取得该校工商管理硕士学位。也正是这段海外求学历程让张杰这个厂二代跨界创业的种子开始萌芽。彼时全球谐波减速器长期被日本哈默纳科HD垄断国内具备谐波减速器生产能力的企业还是个位数因此国内机器人厂商常常被卡脖子面临交期长、价格高的困境。这些都被张杰看在眼里。而同期来福谐波就由嵊州市新华轴承有限公司、袁安富、王长茂三位发起人共同出资于2013年设立开始专攻机器人精密传动部件的研发。其中持股51的嵊州新华由张杰家属尹琪琦全资控股主营轴承及配件生产销售。于是2015年回国接班的他便毅然决然地带队干起了一场跨界攻坚谐波减速器、破除海外垄断之路同年便实现了LS系列产品商业化落地次年LH系列产品正式推向市场、实现商用。2018年张杰又进行了一场企业经营端的“自我革命”给来福谐波定下差异化战略不盲目对标高端溢价主攻性价比下沉中小自动化、新兴机器人客户。就这样通过靠规模化摊薄单价快速抢占下沉市场同年来福谐波便跻身国内本土谐波减速器品牌第二位产品销往工业机器人及各类自动化设备领域。随后公司在张杰“机器人核心零部件的整合及模块化是一个必然趋势”的判断下还持续向产业链下游延伸从谐波减速器覆盖到了关节模组、机械臂以及自动化工作站全品类。时至今日在人形机器人产业链景气度提升的强力拉动下来福谐波迎来了营收的高速增长。截至2025年12月31日谐波减速器累计出货超87万台2023年至2025年营收分别为9450万元、1.077亿元、2.609亿元2025年同比大增142%。这其中谐波减速器作为第一大主要来源2025年收入为1.67亿元同比增长62呈现稳定增长态势同期关节模组及机械臂创收显著为第二增长曲线收入为0.68亿元同比大增2284直接带动了整体营收增速。自此来福谐波也从一家谐波减速器龙头厂商逐步转型为精密传动一体化解决方案服务商。当然这一路高歌猛进也吸引到了不少资本助力。从招股书数据来看2017年至2023年这6年间公司完成了7轮融资累计融了4.935亿元股东阵容不乏有头有脸的产业资本与国家级大基金投后估值达15亿元。其中光是最后一轮F轮融资国开基金出手就是1.5亿元而此前公司就获得了联想基金、北极光创投、国中中小企业基金的相继押注。IPO前张杰直接持股4.13并与杰阳信息、来福投资构成单一最大股东集团合计持股32.67。另外北极光创投、国开基金、国中中小企业基金为前三大机构股东分别持股11.35、10和7.47。三年亏超5亿迎风而上也难掩业绩“硬伤”然而厂二代跨界创业、踩中人形机器人风口的故事虽好但从招股书来看也不乏隐忧。其中最显而易见的问题便是来福谐波赚的还没亏得多。2023年至2025年公司营收实现高速增长但报告期内却持续录得净亏损年内亏损分别达1.688亿元、1.688亿元、1.706亿元3年累计亏超5亿直接超过了同期营收总和。对此来福谐波坦言这主要是由于下游人形机器人等市场尚在成长期行业需求处于逐步放量阶段同时为匹配未来市场需求提前布局产能建设固定资产投产带来折旧、生产管理费用抬升。另外公司持续高额研发投入三年研发费用依次为3170万元、3330万元、4920万元研发费用率分别达33.5%、30.9%、18.9%及各年度因可赎回优先股产生赎回负债账面变动损益1.451亿元系优先股公允价值会计核算带来的账面亏损所致。而加回赎回负债的账面变动以及以权益结算的股份支付开支后来福谐波的经调整亏损净额则分别为0.24亿元、0.24亿元和0.089亿元。不过即便经调整后亏损收窄显著“隐形亚军”的业绩硬伤也依然存在。走性价比的差异化路线对来福谐波而言利于扩大市场份额却苦于利润微薄。从谐波减速器的毛利率看来福谐波的盈利空间一直在被压缩。报告期内由于人形机器人需求攀升低单价小规格产品出货占比提升以及为抢占市场份额实施战略性降价来福谐波的谐波减速器均价从2023年802元降至2024年724元随后在2025年均价又进一步回落至573元。2023年至2025年来福谐波的谐波减速器及其他精密零部件的毛利率分别为29.9、24.7和24.6一路下探。横向对比“行业一哥”的财报来看绿的谐波的谐波减速器及金属件毛利率高达36.77比同期的来福谐波高了近12个百分点。这就很好解释了过去一年绿的谐波虽然营收增速为47.31%爆发力不及来福谐波但盈利甚好归母净利润1.24亿元同比增长121.42%率先在人形机器人出货量带动减速器需求爆发式增长的行业背景下赚得盆满钵满。而对于来福谐波而言此次港股IPO不乏是一次可以以量取胜、弯道超车的机会。具体来看公司谐波减速器2025年定位精度可达 ±15角秒使用寿命超10000小时性能跻身国内与全球第一梯队。来福谐波在产品结构设计、电控驱动、量产工艺上构建核心技术产品可适配焊接、搬运、喷涂、装配、分拣等各类精密传动场景。但现阶段来福谐波以内销为主少量出口欧美、日韩等海外地区而2025年绿的谐波出口营收仅为0.58亿元占总营收比例也仅为10。这意味着站在全球化这个更广阔的市场上来福谐波凭借着性价比和技术优势依然可以讲出一个新的“追赶叙事”。本次IPO募资来福谐波将用于生产设施扩建、研发能力加强、国际销售网络拓展、战略投资与收购以及补充营运资金。