071、YOLO 在 Jetson Orin/Nano 上的部署实战:TensorRT + DeepStream 完整管线

发布时间:2026/6/3 23:34:41

071、YOLO 在 Jetson Orin/Nano 上的部署实战:TensorRT + DeepStream 完整管线 071、YOLO 在 Jetson Orin/Nano 上的部署实战:TensorRT + DeepStream 完整管线一、从一次深夜调试说起凌晨两点,Jetson Orin Nano 的风扇在安静地转,屏幕上打印着一行让我血压飙升的报错:[TRT] Engine could not be deserialized from memory这不是我第一次在 Jetson 上栽跟头。之前用 YOLOv8 在 PC 上跑得好好的模型,转到 Orin 上就各种“水土不服”。后来我学乖了——Jetson 不是 x86,别拿桌面端的思维去搞嵌入式部署。今天这篇笔记,就是把我踩过的坑、填过的土,一条条记下来。二、环境准备:别信官方文档的“一键安装”官方说sudo apt install deepstream-6.3就完事?天真。实际会遇到 libnvinfer 版本冲突、gstreamer 插件缺失、Python 绑定找不到符号。我的建议是:第一步:刷机时选对版本Jetson Orin:JetPack 5.1.2 或 6.0(取决于你的 DeepStream 版本)Jetson Nano:JetPack 4.6.4(别升 5.x

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