无感FOC

前置知识基本的物理量和公式定理1.微分算子Pd/dt某一个量对时间的导数 2.转动惯量 J(kg* 3.磁场强度 H(A/m4. 磁导率 uur*u0 不同材料磁导率不同铁磁材料磁导率大对磁场有导向和集束的作用5.磁通密度 BuHWb/ 6.磁通量WbB*S 7.磁阻 RmL/Us 8.磁导n1/Rm9.磁链N绕组匝数*L*i 10.磁动势FN*I电流H*l长度Rm11.反电动势eBLV-N*d/dt 12.电磁力FBLI 13.电角速度电角度对时间的导数14.电磁力矩TemCIa 15.电磁功率 PemTem*Wmeaiaebibecic如图所示根据PWSM的电压数学模型我们可以知道给定子绕组施加的电压一部分是作用在相电阻上产生损耗一部分是用来激发磁场参加能量的传递与转化其中磁链的方程其中是转子的磁通穿过定子绕组产生的磁链在对应轴上的投影方程中前半部分是定子的磁链后半部分是转子的磁链根据图示可以知道当转子为0度的时候最大当转子为120度时最大240度的时候最大。并且因为转子上的永磁体和铁心的导磁能力不同因此转子的位置会影响到定子绕组的自感和绕组之间的互感根据图示模型可以分析得到自感和互感的变化是以180度电角度为周期变化的记自感量L0自感的二次幅值L2互感系数M0互感二次复制M2可以得到自感和互感的方程首先在转子转到90度的时候A相的自感是最强的转到210度的时候B相自感最强转到330度的时候,C相自感最强故可以得到自感的方程而互感是在转子为60度时Mab最大180度时Mbc最大300度时Mac最大故可以的得到互感公式一般L2M2因为二者本质相同都是转子旋转和定子气隙导致理想下L02M0因为某一相产生的磁通在另一相上的投影为自身的1/2根据上面的分析可以看到PMSM的原始三相是变化的分析起来复杂故需要坐标变换与转子同步旋转clark变换由三相ABC变为静止的再经park变换由变为随转子运动的直流量。